fms遙控車的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

機器人之窄通道高速沿牆控制

為了解決fms遙控車的問題，作者莊孟諭 這樣論述：

近年來，由於自動化行業的快速發展，降低人工成本已成為重要課題。 由於台灣對自動化機器人也有大量需求。 例如，自動導引車用於存儲系統。因此我們實驗室也一直致力於無人搬運車的開發。在仔細考慮近年來流行的人工智慧和影像辨識趨勢後，我們認為雖然利用攝像頭結合影像辨識有其精確性和較為方便的實驗過程，但我們最終仍然使用較為傳統的紅外線傳感器來構築演算法，原因有二，一：紅外線傳感器得到的數值比起來更為直觀，因此在實驗過程中可以更為精準地進行除錯和修正，二：一般的攝像頭在偵測距離和深度上並沒有那麼精準。我們使用了總共8個環繞車頭共180度的紅外線傳感器系統來偵測無人搬運車與障礙物之間的距離，相比於影像辨識系

統，我們的演算法只須考慮到各個角度的紅外線讀取到的數值並且做出投票或判斷。當然這種方法也有其缺點，8個傳感器中只要有其中1個出現故障，我們的演算法就無法進行，因此在除錯上更為花費時間。在生活中也有很多跟隨系統和避障功能的例子，比如掃地機器人、玩具寵物、遙控車甚至無人機等等...，但是當他們進入狹窄的隧道時，很難順利通過,這是因為一般機器人的傳感器算法沒有考慮到這一點，本文提出了一種基於紅外傳感器的特殊算法，使機器人可以在狹窄隧道中行進並順利通過。