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虛擬實境技術於虛擬工廠之車床維修輔助教育訓練系統開發

為了解決focus保養工單的問題，作者宋承逸 這樣論述：

致謝 i摘要 iiAbstract iii目錄 v圖目錄 ix表目錄 xv功能模組目錄 xvii中英文名詞對照表 xviii第一章 前言 1 1.1 概述 1 1.1.1 智能工廠 3 1.1.2 預測維修保養 3 1.1.3 售後服務 3 1.2 研究動機與目的 5 1.2.1 小結 9 1.3 研究流程 10 1.3.1 維修系統研究流程 10 1.3.2 問卷設計 12第二章 文獻回顧 17 2.1 虛擬工具機與虛擬實境工具機技術 17 2.2 虛擬實境應用技術 19 2.3 虛擬實境維修技術 21 2.4 擴增實境與混合實境應用技

術 23 2.5 問卷設計與分析相關 25 2.6 智能化工廠相關文獻 27第三章 相關技術探討 29 3.1 維修演進 29 3.2 擴增實境(AR)開發環境：PTC Vuforia 30 3.2.1 PTC Vuforia 30 3.2.2 Vuforia Studio與Vuforia Engine之AR開發環境簡介 30 3.2.3 Vuforia Studio與Vuforia Engine之AR開發環境比較 32 3.3 虛擬實境(VR)開發環境：Unreal Engine與Unity比較 33 3.3.1 Unreal Engine 33 3.3.2

Unity 34 3.3.3 Unreal、Unity開發環境比較 34 3.4 研究開發使用軟體 37 3.4.1 Microsoft Visual Studio C# 2017 37 3.4.2 Autodesk Netfabb軟體 38第四章 系統建構 41 4.1 系統內容 41 4.1.1 虛擬工廠系統內容 41 4.1.2 七軸工具機(TA20)虛擬加工單元系統內容 44 4.1.3 鋁輪圈虛擬加工單元中之WHL-55臥式車床維修系統內容 45 4.2 系統架構分析與設計 49 4.2.1 系統功能模組介紹 50 4.2.1.1

虛擬實境工具機呈現模組虛擬實境工具機呈現模組 50 4.2.1.2 維修輔助功能模組維修輔助功能模組 56 4.2.1.3 人機介面功能模組人機介面功能模組 62 4.2.1.4 聯網功能模組聯網功能模組 71 4.3 系統流程圖與架構圖 75 4.3.1 虛擬工廠系統流程圖 75 4.3.2 七軸工具機(TA20)加工單元VR系統流程圖 81 4.3.3 鋁輪圈加工單元VR維修系統流程圖-以WHL-55車床為案例 85 4.3.3.1 主軸箱更換維修模組流程圖 88 4.3.3.2 主軸皮帶更換維修模組流程圖 91 4.3.3.3 檢出器訊號線

更換維修模組流程圖 94 4.3.3.4 馬達訊號線更換維修模組 96 4.3.3.5 刀塔單元維修模組流程圖 98 4.3.3.6 刀塔詳細維修模組－離合器定位銷更換維修模組流程圖 106 4.3.3.7 刀塔詳細維修模組－半月鍵更換維修模組流程圖 109 4.3.3.8 刀塔詳細維修模組－近接開關調整維修模組流程圖 111 4.3.4 鋁輪圈加工單元AR維修輔助系統流程圖-以WHL-55車床主軸箱維修為案例 114 4.4 系統實作 117 4.4.1 虛擬工廠系統 117 4.4.2 七軸工具機(TA20)虛擬加工單元系統 121 4.4.

3 鋁輪圈虛擬加工單元之WHL-55臥式車床維修系統 124第五章 研究成果與討論 134 5.1 虛擬實境虛擬工廠系統 134 5.2 虛擬實境七軸加工單元系統 134 5.3 虛擬實境WHL-55車床維修教育系統 135 5.4 擴增實境WHL-55車床維修輔助系統 136 5.5 問卷施測分析 137 5.5.1 問卷施測分析第一階段-前測分析 137 5.5.1.1 第一部份第一部份--前測問卷樣本人口敘述統計 138 5.5.1.2 第二部份第二部份--前測問卷信度與效度分析 139 5.5.2 問卷施測分析第二階段-後測分析 142 5.5.

2.1 第一部份第一部份--後測問卷樣本人口敘述統計 143 5.5.2.2 第二部份第二部份--後測問卷信度分析 145 5.5.2.3 第三部份第三部份--大學生樣本與工程師樣本之獨立樣本t檢定分析 146 5.6 本論文開發系統與其他系統比較表 149第六章 結論與未來展望 152 6.1 問卷調查意見回饋建議整理說明 156參考文獻 158附錄A CSME 2019 第36屆全國學術研討會論文發表 166附錄B Study of an Intelligent Virtual Reality Maintenance System for a CNC Lathe S

pindle 172附錄C 虛擬實境於工具機應用技術海報_1 179附錄D 虛擬實境於工具機應用技術海報_2 180附錄E 與學長之系統開發功能模組比較 181附錄F Autodesk Netfabb軟體功能介紹 183附件L 紀錄資訊程式碼 185