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基於足部壓力與九軸姿態感測之駕駛行為分析系統

為了解決focus踩油門沒反應的問題，作者郭周全 這樣論述：

根據中華民國交通部(MOTC)的統計，從97年到109年發生的交通事故件數逐年上升，許多事故的肇因與汽車使用者的駕駛行為息息相關，其中不良駕駛行為包含急煞車、急加速、轉彎未減速和駕駛情緒等等。本研究是藉由觀察汽車使用者在駕駛時的足部壓力特徵與煞車及油門踏板踩踏狀況來進行駕駛者行為分析。透過駕駛者右腳鞋子所放置的九軸姿態感測器和壓力感測器，記錄在各種不同駕駛路線(如直線、變換車道、轉彎、上坡和下坡等)行駛時，測試者的駕駛行為數據，綜合分析這些駕駛行為數據，做為判斷是否為安全駕駛者的依據。在鞋墊上放置壓力感測器，藉由施壓方式來改變電阻值大小，感測原理是在電路中串聯電阻利用分壓來取出兩阻抗中的電壓

數值，透過MCU中的ADC類比訊號轉為數位訊號方式來取電壓數值。再來鞋子的後腳跟放置電路板與九軸姿態感測器，一開始九軸姿態感器初始讀取出的的各別數值會有抖動現象，透過低通濾波器方式將各別軸抖動數值做處理，再來利用一階龍格庫塔進行積分算出四元數，在將四元數的數值藉由歸一化常數處理，將歸一化後處理的四元數的數值，透過歐拉角方式來算出足部的姿態，最後利用藍牙進行無線傳輸把壓力訊號與姿態訊號傳遞到人機介面做顯示及儲存。實驗數據顯示，正確駕駛者在車輛行駛的過程中，駕駛者的足部施力是不會忽大忽小，並且足部位置變化不會有突然踩踏煞車及油門踏板的動作；反之不正確駕駛者，在行駛過程中足部所踩踏煞車及油門踏板變化

很大，利用壓力感測器讀取駕駛者足部施力數值明顯會忽大忽小，驗證了正確駕駛和不正確駕駛再行駛不同的路線時，透過九軸姿態感測器與壓力感測器來判別駕駛行為。

中美印太權力競逐與澳洲的回應： 戰略三角的分析(2013-2019)

為了解決focus踩油門沒反應的問題，作者黑快明 這樣論述：

澳洲於第二次世界大戰結束後，由當時的外交部長Herbert V. Evatt在美國舊金山舉行的聯合國制憲會議(The San Francisco Conference)上，首次提出了「中型強權外交」(middle power diplomacy)概念；Kevin Rudd擔任總理時，主張澳洲在國際事務上應採取「中型強權外交」，除了追求澳洲的經濟和安全利益、在國際事務上發揮積極作用之外，在面對強權崛起時也要能夠堅持自己的立場。澳洲身為亞太地區重要的中型強權，自二次世界大戰以來即與美國保持緊密的盟友關係，亦在所處的南太平洋地區扮演領導地位，協助美國維持亞太地區的區域安全以及美國的主導優勢。然而，

近年來美中兩國在亞太區域日益激烈的權力競逐，以及川普政府外交政策的不確定性，引發了澳洲的不安全感；另一方面，中國的銳實力對澳洲在內政與外交上的滲透也為澳中關係帶來諸多的不確定性。本文主要研究兩個個案，分別是澳中與澳美關係。研究時間分為兩個時段：第一時段，是2013年習近平擔任中國國家主席至2017年川普就任美國總統之前；第二時段，是2017年川普就任美國總統迄今。並以Lowell Dittmer的「戰略三角」作為本文的分析架構，研究澳洲與中國、澳洲與美國兩個個案的三角關係。第一個時段，2013年至2017年澳洲與中國、澳洲與美國的三角關係為「羅曼蒂克型」：澳洲為樞紐、中美兩國均為側翼。澳洲在「

安全靠美國、經濟靠中國」的原則指導下，採取「避險」策略，同時與中國及美國保持友好關係，均為正利得，而中美兩國處於「權力移轉」狀態下，中國極可能挑戰美國的霸權領導地位假設下，兩國處於既競爭又合作的競合關係。第二個時段，2017年迄今的澳洲與中國、澳洲與美國的三角關係，由於中國同時與美國發生貿易戰、南海自由航行權、美軍派遣軍機及軍艦穿越台灣海峽等爭端，以及澳洲在前總理Malcolm Turnbull任內通過「反外國干預法」、情報組織指出，中國疑似涉嫌以駭客攻擊澳洲政府、各政黨及大學與研究單位網路系統等，使得澳中兩國關係摩擦不斷，形成「結婚型」的美中澳戰略三角關係：亦即，三方之中有兩方（美、澳）維持

雙邊友好關係，同時與第三方（中）交惡。本文提出6個M型化指標分析中國銳實力對澳洲的滲透，隨著中國綜合國力的持續增長，中國政府可以運用的工具也越趨多元化，其策略並非一成不變，可以通過對當時形勢的判斷，提出適當的戰略和策略，保持高度的靈活性，以完成目標。