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force 155改傳動的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦水木居士寫的 零基礎學After Effects CC 2018 全視頻教學版 可以從中找到所需的評價。
國立臺灣大學 機械工程學研究所 陽毅平所指導 林彥廷的 強健補償演算法於輪胎力估測器及電動車之整合應用 （2019），提出force 155改傳動關鍵因素是什麼，來自於電動車、輪胎力估測器、強韌補償器、Magic Formula、防鎖死煞車系統、直接偏擺力矩控制、遞迴型卡爾曼濾波器、滑模控制。
而第二篇論文國立勤益科技大學 機械工程系 陳紹賢所指導 黃子敬的 進給系統潤滑與油膜厚度估測之研究 （2019），提出因為有 工具機、進給系統、潤滑系統、硬軌、彈液動潤滑模型的重點而找出了 force 155改傳動的解答。
零基礎學After Effects CC 2018 全視頻教學版
為了解決force 155改傳動 的問題，作者水木居士 這樣論述：
本書針對零基礎讀者編寫，在基礎講解中插入實例應用，是為想在較短時間內學習並掌握AfterEffectsCC2018軟體的讀者量身打造的一本從入門到精通的教程。 全書分為4篇，入門篇包括第1～2章，主要講解AfterEffectsCC2018速覽入門和合成的新建與素材設置；提高篇包括第3～5章，主要講解層及層動畫製作、關鍵幀及文字動畫、蒙版與遮罩；精通篇包括第6～8章，主要講解摳像及類比特效、內置視頻特效、動畫的渲染與輸出；實戰篇包括第9～12章，主要講解自然特效動畫設計、移動UI動效設計、動漫與遊戲動畫設計、商業欄目包裝動畫設計等內容，通過大量實戰案例，鞏固前面的知識，並掌握AfterEff
ectsCC2018的核心技術。 隨書提供所有實例的工程檔和線上教學視頻。讀者可以邊學習邊練習，提高效率。 本書可作為欲從事影視製作、欄目包裝、手機UI動效、電視廣告、後期編緝與合成的廣大初、中級學習者的自學教材，也可作為社會培訓學校、大中專院校相關專業的教學參考書或上機實踐指導用書。 王紅衛，水木居士，畢業於鄭州大學電腦專業。 在北京理工大學百事特電腦教育部做講師6年。創立水木風雲工作室，以教材及店銷書籍編寫為主，從事編輯與廣告、企業系列海報等設計工作。 第1篇 入門篇 第 1 章 After Effects CC 2018 速覽入門 1.1 認識
操作介面14 1.1.1 啟動After Effects CC 2018 14 1.1.2 預設工作介面 14 重點練習1-1 自訂工作介面15 1.2 面板、視窗及工具列介紹16 重點1.2.1 “專案”面板 16 重點1.2.2 “時間線”面板 17 重點1.2.3 “合成”視窗 17 重點1.2.4 “效果和預設”面板 17 重點1.2.5 “效果控制項”面板 17 1.2.6 “字元”面板18 1.2.7 “對齊”面板18 1.2.8 “信息”面板18 1.2.9 “預覽”面板 18 1.2.10 “圖層”窗口 18 難點1.2.11 工具列 19 1.3 使用協助工具 19
重點練習1-2 應用縮放功能 19 重點1.3.1 安全框 20 1.3.2 網格的使用 20 1.3.3 輔助線 21 重點練習1-3 尺規的使用 22 1.3.4 快照 22 1.3.5 顯示通道22 1.3.6 解析度解析23 重點1.3.7 設置目的地區域預覽 23 重點1.3.8 設置不同視圖 23 1.4 知識總結 23 1.5 拓展訓練 24 訓練1-1 “項目”面板24 訓練1-2 “時間軸”面板24 第 2 章 合成的新建與素材設置 2.1 項目與合成的新建 26 重點練習2-1 創建專案及合成檔 26 重點練習2-2 保存專案檔案 26 難點練習2-3 合成的嵌套 27
2.2 導入素材文件 27 重點練習2-4 JPG格式靜態圖片的導入 28 練習2-5 序列素材的導入 28 重點練習2-6 PSD分層格式素材的導入 29 2.3 管理素材 30 重點2.3.1 使用資料夾歸類管理 30 重點2.3.2 重命名資料夾 31 2.3.3 添加素材 31 2.3.4 查看素材32 2.3.5 移動素材32 2.3.6 設置入點和出點32 重點練習2-7 設置入點和出點 33 2.4 知識總結 34 2.5 拓展訓練 34 訓練2-1 使用資料夾歸類管理34 訓練2-2 重命名資料夾34 第2篇 提高篇 第 3 章 層及層動畫製作 3.1 層的基本操作 36
重點3.1.1 創建層 36 重點3.1.2 選擇層 36 重點3.1.3 刪除層 36 3.1.4 層的順序36 3.1.5 層的複製與粘貼37 難點3.1.6 序列層 37 3.2 認識層屬性 38 重點3.2.1 層的基本屬性 38 重點3.2.2 層的高級屬性 38 練習3-1 利用三維層製作旋轉立方體39 3.3 層基礎動畫屬性41 3.3.1 層列表 41 重點3.3.2 錨點 41 練習3-2 文字位元移動畫 42 重點3.3.3 位置 42 練習3-3 位置動畫 43 重點3.3.4 縮放 44 練習3-4 基礎縮放動畫 45 重點3.3.5 旋轉 45 練習3-5 基礎旋轉
動畫 46 重點3.3.6 不透明度 47 練習3-6 利用不透明度制作畫中畫 47 3.4 知識總結 48 3.5 拓展訓練 48 訓練3-1 行駛的汽車 48 訓練3-2 舞臺拉幕動畫49 第 4 章 關鍵幀及文字動畫 4.1 創建及查看關鍵幀51 重點4.1.1 創建關鍵幀 51 重點4.1.2 查看關鍵幀 51 4.2 編輯關鍵幀 52 重點4.2.1 選擇關鍵幀 52 4.2.2 移動關鍵幀53 4.2.3 刪除關鍵幀53 難點練習4-1 製作卷軸動畫 53 4.3 瞭解文字工具 54 重點4.3.1 創建文字 54 4.3.2 字元和段落面板54 4.4 文字的設置 55 4
.4.1 動畫55 難點練習4-2 文字隨機透明動畫 55 難點4.4.2 路徑 57 重點練習4-3 跳動的路徑文字 58 重點練習4-4 變色字 60 重點練習4-5 機打字效果 61 4.5 知識總結61 4.6 拓展訓練 62 訓練4-1 聚散文字62 訓練4-2 卡片翻轉文字62 訓練4-3 清新文字62 第 5 章 蒙版與遮罩 5.1 蒙版的原理 64 5.2 創建蒙版 64 重點練習5-1 利用“矩形工具”創建矩形蒙版 64 難點練習5-2 利用形狀層製作生長動畫 65 重點練習5-3 利用“橢圓工具”創建橢圓形蒙版 67 重點練習5-4 利用“鋼筆工具”創建自由蒙版 6
7 5.3 蒙版形狀的修改 68 重點5.3.1 節點的選擇 68 5.3.2 節點的移動 68 5.3.3 添加/刪除節點 68 重點5.3.4 節點的轉換 69 5.4 蒙版屬性的修改 69 5.4.1 蒙版的混合模式69 重點5.4.2 修改蒙版的大小 70 5.4.3 蒙版的鎖定 71 重點練習5-5 利用軌道遮罩製作掃光文字效果 71 重點 練習5-6 利用“矩形工具”製作文字倒影 72 5.5 知識總結 73 5.6 拓展訓練 73 訓練5-1 製作軌道遮罩炫酷掃光文字73 訓練5-2 利用蒙版擴展製作電視螢幕效果74 第3篇 精通篇 第 6 章 摳像及模擬特效 6.1 摳
像 76 重點6.1.1 CC Simple Wire Removal（CC擦鋼絲） 76 重點6.1.2 Keylight 1.2（摳像1.2） 76 重點練習6-1 利用“摳像1.2”製作水墨動畫 76 6.1.3 內部/外部鍵77 6.1.4 差值遮罩77 6.1.5 提取77 6.1.6 線性顏色鍵 78 6.1.7 顏色範圍 78 6.1.8 顏色差值鍵 78 6.2 模擬 78 6.2.1 焦散79 重點6.2.2 卡片動畫79 重點練習6-2 利用“卡片動畫”製作夢幻彙集效果79 6.2.3 CC Ball Action（CC 滾珠操作） 80 重點6.2.4 CC Bubble
s（CC 吹泡泡） 80 重點練習6-3 利用“CC 吹泡泡”製作泡泡上升動畫 80 重點6.2.5 CC Drizzle（CC 細雨滴） 81 重點練習6-4 利用“CC 細雨滴”製作水波紋效果 81 6.2.6 CC Hair（CC 毛髮） 81 6.2.7 CC Mr. Mercury（CC 水銀滴落） 81 重點練習6-5 利用“CC 水銀滴落”製作水珠滴落效果 82 6.2.8 CC Particle SystemsⅡ（CC 粒子模擬系統II） 83 6.2.9 CC Particle World（CC 粒子模擬世界）83 重點練習6-6 利用“CC 粒子模擬世界”製作飛舞的小球效
果 83 6.2.10 CC Pixel Polly（CC 圖元多邊形）84 重點練習6-7 利用“CC圖元多邊形”製作風沙彙集效果 84 6.2.11 CC Rainfall（CC 下雨） 85 重點 練習6-8 利用“CC 下雨”製作下雨效果 85 6.2.12 CC Scatterize（CC 散射） 85 6.2.13 CC Snowfall（CC 下雪）86 重點 練習6-9 利用“CC下雪”製作下雪效果 86 6.2.14 CC Star Burst（CC 星爆） 86 6.2.15 泡沫 86 6.2.16 碎片 87 6.2.17 粒子運動場 87 6.3 知識總結 8
7 6.4 拓展訓練 87 訓練6-1 利用“碎片”製作破碎的球體效果 87 訓練6-2 利用“CC 滾珠操作”製作三維立體球效果 88 第 7 章 內置視頻特效 7.1 視頻特效的使用方法 90 7.2 視頻特效的編輯技巧 90 重點7.2.1 特效參數的調整 90 重點7.2.2 特效的複製與粘貼 91 7.3 3D通道特效組91 7.3.1 3D通道提取92 7.3.2 場深度92 7.3.3 EXtractoR（提取）92 7.3.4 ID遮罩92 7.3.5 IDentifier（識別字）92 7.3.6 深度遮罩92 7.3.7 霧3D 92 7.4 實用工具特效組 93
7.4.1 範圍擴散93 7.4.2 CC Overbrights（CC亮度信息）93 7.4.3 Cineon轉換器93 7.4.4 HDR壓縮擴展器93 7.4.5 HDR高光壓縮93 7.5 扭曲特效組 94 7.5.1 球面化94 7.5.2 貝茲曲線變形94 7.5.3 漩渦條紋94 7.5.4 改變形狀94 7.5.5 放大 94 7.5.6 鏡像 95 7.5.7 CC Bend It（CC 2點彎曲 ） 95 7.5.8 CC Bender（CC 彎曲） 95 7.5.9 CC Blobbylize（CC 融化） 95 7.5.10 CC Flo Motion（CC 液化
流動） 95 7.5.11 CC Griddler（CC 網格變形） 95 7.5.12 CC Lens（CC 鏡頭） 96 7.5.13 CC Page Turn（CC 卷頁）96 7.5.14 CC Power Pin（CC 四角縮放）96 7.5.15 CC Ripple Pulse（CC 波紋擴散） 96 7.5.16 CC Slant（CC 傾斜） 96 7.5.17 CC Smear（CC 塗抹）97 7.5.18 CC Split（CC 分裂）97 7.5.19 CC Split 2（CC 分裂 2）97 7.5.20 CC Tiler（CC 拼貼）97 7.5.21 光學補償9
7 7.5.22 湍流置換97 7.5.23 置換圖 97 7.5.24 偏移98 7.5.25 網格變形 98 7.5.26 凸出98 7.5.27 變形98 7.5.28 變換98 7.5.29 變形穩定器VFX 99 7.5.30 旋轉扭曲99 7.5.31 極座標99 7.5.32 波形變形99 7.5.33 波紋 99 7.5.34 液化 99 7.5.35 邊角定位100 7.6 文本特效組 100 7.6.1 編號 100 重點練習7-1 利用“編號”製作進度動畫100 7.6.2 時間碼 102 7.7 時間特效組 102 7.7.1 CC Force Motion Blur（
CC 強力運動模糊） 102 7.7.2 CC Wide Time（CC 時間工具）102 重點7.7.3 殘影 103 7.7.4 色調分離時間 103 7.7.5 時差 103 7.7.6 時間置換103 7.8 雜色和顆粒特效組104 7.8.1 分形雜色104 7.8.2 中間值 104 7.8.3 匹配顆粒104 7.8.4 雜色 104 7.8.5 雜色Alpha 104 7.8.6 雜色HLS 105 7.8.7 雜色HLS自動 105 7.8.8 湍流雜色105 7.8.9 添加顆粒105 7.8.10 移除顆粒105 7.8.11 蒙塵與劃痕 105 7.9 模糊和銳化特效
組106 7.9.1 複合模糊106 7.9.2 銳化 106 7.9.3 通道模糊106 7.9.4 CC Cross Blur（CC交叉模糊） 106 7.9.5 CC Radial Blur（CC 放射模糊）106 7.9.6 CC Radial Fast Blur（CC 快速放射模糊） 107 7.9.7 CC Vector Blur（CC向量模糊）107 7.9.8 攝像機鏡頭模糊 107 7.9.9 智能模糊107 7.9.10 雙向模糊107 7.9.11 定向模糊 107 7.9.12 徑向模糊107 7.9.13 快速方框模糊 108 7.9.14 鈍化蒙版108 7.9.1
5 高斯模糊108 7.10 生成特效組108 7.10.1 圓形 108 7.10.2 分形 109 7.10.3 橢圓 109 7.10.4 吸管填充109 7.10.5 鏡頭光暈109 7.10.6 CC Glue Gun（CC 噴膠器）109 7.10.7 CC Light Burst 2.5（CC 光線爆裂 2.5）109 7.10.8 CC Light Rays（CC 光芒放射）110 7.10.9 CC Light Sweep（CC 掃光效果）110 重點練習7-2 利用“CC 掃光效果”製作爆炸文字動畫 110 7.10.10 CC Threads（CC 線狀穿梭）113 7.
10.11 光束113 7.10.12 填充113 7.10.13 網格113 7.10.14 儲存格圖案 113 7.10.15 寫入 114 7.10.16 勾畫 114 重點練習7-3 利用“勾畫”製作曲線動畫 114 7.10.17 四色漸變 116 7.10.18 描邊 116 7.10.19 無線電波 116 7.10.20 梯度漸變 116 7.10.21 棋盤116 7.10.22 油漆桶116 7.10.23 塗寫 116 重點練習7-4 利用“塗寫”製作手繪效果 117 7.10.24 音訊波形118 重點練習7-5 利用“音訊波形”製作電光線效果 118 7.10.25
音頻頻譜118 7.10.26 高級閃電118 7.11 過時特效組119 7.11.1 亮度鍵 119 7.11.2 減少交錯閃爍119 7.11.3 基本3D 119 7.11.4 基本文字 119 7.11.5 快速模糊（舊版） 119 7.11.6 溢出抑制 120 7.11.7 路徑文本 120 7.11.8 閃光120 7.11.9 顏色鍵120 7.12 過渡特效組120 7.12.1 漸變擦除 121 7.12.2 卡片擦除121 重點練習7-6 利用“卡片擦除”製作拼合效果 121 7.12.3 CC Glass Wipe（CC玻璃擦除）122 7.12.4 CC Grid
Wipe（CC 網格擦除）122 7.12.5 CC Image Wipe（CC圖像擦除）123 7.12.6 CC Jaws（CC 鋸齒） 123 7.12.7 CC Light Wipe（CC 光線擦除）123 重點練習7-7利用“CC 光線擦除”製作過渡轉場 123 7.12.8 CC Line Sweep（CC線掃描）124 7.12.9 CC Radial ScaleWipe（CC徑向縮放擦除）124 重點練習7-8利用“CC徑向縮放擦除”製作動畫轉場124 7.12.10 CC Scale Wipe（CC 縮放擦除） 125 7.12.11 CC Twister（CC 扭曲） 1
25 7.12.12 CC WarpoMatic（CC 溶解）125 7.12.13 光圈擦除 125 7.12.14 塊溶解125 7.12.15 百葉窗125 7.12.16 徑向擦除 125 7.12.17 線性擦除 126 7.13 透視特效組 126 7.13.1 3D眼鏡 126 7.13.2 CC Cylinder（CC 圓柱體）126 7.13.3 CC Sphere（CC 球體） 126 重點練習7-9利用“CC 球體”製作球體轉動動畫 126 7.13.4 CC Spotlight（CC 聚光燈）127 7.13.5 徑向陰影128 7.13.6 投影 128 7.13.7
斜面Alpha 128 7.13.8 邊緣斜面128 7.14 通道特效組128 7.14.1 最小/最大128 7.14.2 複合運算129 7.14.3 通道合成器 129 7.14.4 CC Composite（CC 合成） 129 7.14.5 轉換通道129 7.14.6 反轉 129 7.14.7 固態層合成 129 7.14.8 混合 130 7.14.9 移除顏色遮罩 130 7.14.10 算術 130 7.14.11 計算130 7.14.12 設置通道 130 7.14.13 設置遮罩 131 7.15 遮罩特效組131 7.15.1 調整實邊遮罩131 7.15.2
調整柔和遮罩 131 7.15.3 mocha shape（摩卡形狀） 132 7.15.4 簡單阻塞工具 132 7.15.5 遮罩阻塞工具 132 7.16 音訊特效組132 7.16.1 調製器132 7.16.2 倒放 132 7.16.3 低音和高音 132 7.16.4 參數均衡133 7.16.5 變調與合聲 133 7.16.6 延遲 133 7.16.7 混響 133 7.16.8 身歷聲混合器 133 7.16.9 音調 133 7.16.10 高通/低通134 7.17 顏色校正特效組134 7.17.1 三色調134 7.17.2 通道混合器 134 7.17.3 陰影
/高光 134 7.17.4 CC Color Offset（CC色彩偏移）134 7.17.5 CC Toner（CC調色）135 7.17.6 照片濾鏡135 7.17.7 PS任意映射 135 7.17.8 灰度係數/基值/增益135 7.17.9 色調 135 7.17.10 色調均化 135 7.17.11 色階135 重點練習7-10利用“色階”校正顏色 136 7.17.12 色階（單獨控制項） 136 7.17.13 色光 136 7.17.14 色相/飽和度136 7.17.15 廣播顏色 137 7.17.16 亮度和對比度137 7.17.17 保留顏色 137 7.17
.18 可選顏色 137 7.17.19 曝光度137 7.17.20 曲線 137 7.17.21 更改為顏色 137 重點練習7-11利用“更改為顏色”改變影片顏色138 7.17.22 更改顏色138 7.17.23 自然飽和度 138 7.17.24 自動色階138 7.17.25 自動對比度 138 7.17.26 自動顏色139 7.17.27 顏色穩定器 139 7.17.28 顏色平衡139 7.17.29 顏色平衡（HLS）139 7.17.30 顏色連結139 7.17.31 黑色和白色 139 重點練習7-12利用“黑色和白色”製作黑白圖像 140 7.18 風格化特效組
140 7.18.1 閾值140 7.18.2 畫筆描邊140 7.18.3 卡通 140 7.18.4 散佈 141 7.18.5 CC Burn Film（CC 燃燒效果）141 7.18.6 CC Glass（CC 玻璃）141 7.18.7 CC Kaleida（CC 萬花筒）141 重點練習7-13利用“CC 萬花筒”製作萬花筒效果 141 7.18.8 CC Mr.Smoothie（CC 平滑）142 7.18.9 CC RepeTile（CC 邊緣拼貼）142 7.18.10 CC Threshold（CC 閾值） 142 7.18.11 CC Threshold RGB（CC
閾值RGB）142 7.18.12 彩色浮雕 142 7.18.13 馬賽克143 7.18.14 浮雕 143 7.18.15 色調分離 143 7.18.16 動態拼貼 143 7.18.17 發光 143 7.18.18 查找邊緣143 重點練習7-14利用“查找邊緣”製作水墨畫143 7.18.19 毛邊 144 7.18.20 紋理化145 7.18.21 閃光燈145 7.19 知識總結 145 7.20 拓展訓練145 訓練7-1利用“CC 鏡頭”製作水晶球 145 訓練7-2利用“CC 卷頁”製作卷頁效果146 訓練7-3利用“徑向擦除”製作筆觸擦除動畫146 第 8 章
動畫的渲染與輸出 8.1 認識數位視訊的壓縮148 8.1.1 壓縮的類別 148 8.1.2 壓縮的方式 148 8.2 常見圖像格式149 8.2.1 靜態圖像格式 149 8.2.2 視頻格式150 8.2.3 音訊的格式150 8.3 渲染工作區的設置150 重點8.3.1 手動調整渲染工作區 151 重點8.3.2 利用快速鍵調整渲染工作區 151 8.4 渲染佇列視窗的啟用 151 8.5 渲染佇列視窗參數詳解152 8.5.1 當前渲染 152 8.5.2 渲染組 153 8.5.3 所有渲染154 8.6 設置渲染範本154 重點8.6.1 更改渲染範本 154 難點8.
6.2 渲染設置155 8.6.3 創建渲染範本 156 8.6.4 創建輸出模組範本157 8.7 常見視頻格式的輸出 157 重點練習8-1 輸出AVI格式檔158 重點練習8-2 輸出單幀圖像159 重點練習8-3 輸出序列圖片159 8.8 知識總結160 8.9 拓展訓練160 訓練8-1 渲染工作區的設置 161 訓練8-2 輸出音訊檔 161 第4篇 實戰篇 第 9 章 自然特效動畫設計 9.1 自然清新動畫設計 163 9.1.1 打造背景動畫163 9.1.2 製作太陽動畫 164 9.1.3 添加文字動畫 166 9.2 花瓣標誌開場動畫設計167 9.2.1 製作花
瓣剪影動畫 168 9.2.2 調出花瓣動畫 169 9.2.3 將花瓣及文字動畫融合 171 9.2.4 調整動畫視角 172 9.3 碎片出字動畫設計173 9.3.1 調出碎片效果 174 9.3.2 製作文字動畫 176 9.3.3 添加光效動畫 177 9.3.4 製作完整動畫 178 9.4 知識總結180 9.5 拓展訓練180 訓練9-1 寶劍刻字特效設計 180 訓練9-2 流星雨效果 181 第 10 章 移動UI動效設計 10.1 收藏動效設計 183 10.2 錶盤介面動效設計 185 10.3 旅行圖示動效設計 186 10.4 購票介面動效設計 188 10.4
.1 製作主題介面動效.189 10.4.2 調整動畫細節 191 10.5 系統載入動效設計 192 10.5.1 繪製圓形路徑 192 10.5.2 添加細節動畫 194 10.6 知識總結 194 10.7 拓展訓練 195 訓練10-1 確認按鈕動效設計 195 訓練10-2 卡通載入動效設計 195 訓練10-3 撥號介面動效設計 196 第 11 章 動漫與遊戲動畫設計 11.1 戰機大戰動畫設計198 11.1.1 繪製特效圖像 198 11.1.2 製作爆炸特效 200 11.2 西域巨魔遊戲開場設計 201 11.2.1 製作開場背景 201 11.2.2 添加文字效果
203 11.2.3 添加光效裝飾 205 11.3 星際遊戲開場片頭設計 208 11.3.1 製作開場背景 208 11.3.2 打造粒子特效 209 11.3.3 製作主題文字 211 11.3.4 製作光效動畫 212 11.4 知識總結 214 11.5 拓展訓練 214 訓練11-1 滴血文字 214 訓練11-2 星光之源 215 第 12 章 商業欄目包裝動畫設計 12.1 動感手機宣傳動畫設計 217 12.1.1 製作手機出場動畫 217 12.1.2 調出裝飾圖形動畫 218 12.1.3 製作完整圖形動畫 220 12.1.4 添加文字資訊 221 12.2 旅遊宣
傳片設計 222 12.2.1 打造畫面動畫 223 12.2.2 製作主題背景 225 12.2.3 製作文字動畫 227 12.2.4 調出文字動畫細節 230 12.2.5 製作裝飾條動畫 233 12.2.6 添加高光裝飾動畫 234 12.3 電影頻道標誌動畫設計 235 12.3.1 製作膠片素材 236 12.3.2 打造滾動膠片動畫 237 12.3.3 製作轉圈膠片1 238 12.3.4 製作轉圈膠片2 240 12.3.5 添加陰影動畫元素 243 12.3.6 打造膠片字動畫 244 12.3.7 調整場景色彩 246 12.4 知識總結 247 12.
5 拓展訓練 247 訓練12-1 《理財指南》電視片頭 247 訓練12-2 《Music頻道》ID演繹 248 附錄A After Effects CC 2018默認快速鍵 表A.1 工具列 249 表A.2 專案視窗 249 表A.3 合成窗口 250 表A.4 文字操作 250 表A.5 預覽設置(時間軸視窗) 251 表A.6 層操作(合成視窗和時間軸視窗) 251 表A.7 查看層屬性(時間軸視窗) 253 表A.8 工作區設置(時間軸視窗) 254 表A.9 時間和關鍵幀設置(時間軸視窗) 254 表A.10 精確操作(合成視窗和時間軸視窗) 255 表A.11 效果
控制項視窗 255 表A.12 蒙版操作（合成視窗和層） 256 表A.13 顯示視窗和麵板 256
強健補償演算法於輪胎力估測器及電動車之整合應用
為了解決force 155改傳動 的問題，作者林彥廷 這樣論述：
本研究將一種強健補償演算法應用於輪胎力估測器中，並將其估測結果應用於車身穩定系統中。其演算法內容為整合遞迴型神經網路的卡爾曼濾波器，其目的在於增加估測器的強健性及降低對參數的靈敏度，以及在實車試驗時減少雜訊的干擾，同時增加車身穩定控制應用之強健性。在輪胎縱向力估測方面，以輪胎剛體的單輪受力圖作為基礎，使用滑模估測器來做輪胎縱向力的估算。此估測器在行車過程中將提供估測值給整合車身穩定控制做判定依據；在側向力估測方面，以Magic Formula的輪胎模型，並以Hybrid Levenberg–Marquardt method and quasi Newton(LMQN)的一套非線性最小二乘方演
算法來做輪胎側向力的估算；而在正向力估測方面，使用了車體動態模型進行方程式推導。其中，車身穩定控制包含直接偏擺力矩控制器(direct yaw-moment controller, DYC)及防鎖死煞車系統(anti-lock braking system, ABS)。DYC藉由側滑角速度及偏擺角速度，以β-γ相位穩定圖判斷車輛穩定性，再整合滑模控制及PSO粒子群最佳化法即時分配各馬達之驅動力矩，使車輛轉向時依然能保持車輛的轉向穩定性；而ABS能根據駕駛者的煞車命令即時分配各馬達之煞車力矩，且利用積分型滑模控制調整車輛之煞車油壓以防止輪胎打滑與失控。本研究以模型迴路(model-in-the-
loop, MIL)及實車試驗驗證輪胎力估測器及強韌補償器之性能。實驗以本實驗室之多動力馬達電動車作為模型架構，實車採用15-kw直流無刷馬達搭配傳動齒輪箱，作為前輪之間接驅動動力源；後輪則由兩顆7-kw永磁同步馬達至於輪內，作為後輪之直接驅動動力源。此架構能藉由操作各馬達的輸出力矩於高效率區間，達到提升整體行車效率與續航力之效果。
進給系統潤滑與油膜厚度估測之研究
為了解決force 155改傳動 的問題，作者黃子敬 這樣論述：
工具機進給系統精度會直接影響整體機台之精度，最終於產品的加工更會受到進給系統精度影響，現今業界工具機在執行注油動作方面皆藉由PLC控制其注油時機，在固定的間隔時間或行程公里數對注油機傳送注油命令，進而提升進給系統之穩定性及導軌壽命；然而這當中存在著無法在不同的加工條件下，對進給系統做準確供油潤滑的動作之問題，當進給系統過度潤滑將會造成平台微觀的精度影響，若於缺乏潤滑條件下輕者會造成組件摩擦、磨耗以及溫升的現象，嚴重者反而會對機構、電機系統造成不可逆的毀損以及破壞。然而目前機械產業只對於潤滑油品的黏度特性有相關定義，不過對於注油時機卻尚未有明確的機制以改善進給系統之穩定性，產業界目前使
用定時定量為主，無法實際瞭解機台處於加工移動時的潤滑狀態。 因此，本論文對於進給系統潤滑與油膜厚度最適化潤滑時機進行研究，於不同的加工進給速率以及不同加工負荷進行實驗及探討，運用彈液動模型理論獲得最佳潤滑之油膜厚度，透過微控制器與人機介面開發一套智能化潤滑分析模組；最終，提供在不同負荷與速度之下分析最佳潤滑時機，其預測MAPE值落在7.58%，其等級為MAPE < 10% (高度準確預測能力)，因此證明此模組有相當不錯的預測能力。 經過本研究實驗驗證，在維持與業界供油模式之相近精度範圍的條件下，智能潤滑系統模組的供油次數可以改善80%以上，甚至精度品質略有改善，因此達到本研究以及環
保節能之目的。