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IoT感測器融合之車輛動態偵測/警示駕駛平台

為了解決g29力回饋設定的問題，作者謝東霖 這樣論述：

車輛的駕駛本身就是一種快速反應的機械操作行為，帶有一定程度的風險，因此交通行車安全藉由工程的分析與設計，開發駕駛輔助科技是現今國際車輛研究單位之重要議題，以輔助科技增加駕駛的安全性，除了保護駕駛者與周遭其他人的生命財產安全外，亦減少因肇事必須付出的公共社會成本。本研究融合IoT之各種感測技術設定駕駛安全輔助裝置的發展目標，整合異常加減速偵測、環場/前方障礙物檢測、車輛碰撞警告等各項系統子功能的開發與整合，有效地提供資訊，能夠在潛在的事故危險期間立即給予駕駛，尤其年長者駕駛有效的警示，以減少意外的發生。所發展的裝置可動態地監測車輛運動及其對應駕駛人的操作模式，以偵知駕駛與其所駕車輛之間的不契合

異常。這個安裝在車輛上的裝置是一個多感測器IoT系統的總成，包括數位攝影機、慣性量測單元、雷射雷達掃描儀、超音波感測器、方向盤角度傳感器、腳踏板壓力感測器，用以形成一個收集異常識別訊號的感測網路，動態地偵測行動中車輛的運動行為及駕駛者相應的操作模式，譜成一個駕駛行為的判斷機制，以減少肇事災難的發生。