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無人機協尋走失失智老人之可行性評估

為了解決garmin失去衛星訊號的問題，作者蕭竹儀 這樣論述：

台灣人口結構高齡化的結果，使得失智老人人數，在逐年減少的全國失蹤人口中，佔比反而屢破新高；失智走失生死攸關，必須在24小時黃金時期內積極尋回。台灣地形複雜、資源的城鄉差距大，使得偏鄉警消單位警務負擔重。無人機協尋雖已漸普及，但台灣地小人稠，地形複雜，空域狹小，法規限制嚴格，無人機的發揮空間受限。本研究旨在探討，於前述條件下，對於高齡失智走失者如何利用無人機介入搜尋，以減輕搜救者之負擔。本論文是第一篇利用GIS的方法，將飛行紀錄3D視覺化，用以評估無人機協尋之可行性；選擇同時有60公尺限高區經過的關渡平原及陽明校園山坡地兩處對照飛行、模擬走失情境以評估無人機相對於純人力之搜尋效益。經兩地飛行比

較試驗，由套疊於Google Earth上之飛航路線警訊可知，在如陽明大學校園之類的建物密集都會區及複雜地形，若以Wi-Fi單機操控之消費型空拍機飛行，圖傳抗干擾能力較弱、訊號傳輸距離有限、收發容易受遮蔽、干擾；且受60公尺飛行高度之限制，大部份校園均不能高飛，因而無法避開傳訊障礙，不利任務執行及飛安控管；對於監視器密佈的都會區，無人機協尋不易發揮功效；從另一實驗，以無人機與機車騎士在關渡平原比較搜尋後，無人機以平均10秒的時間差距略優於機車搜尋，但此差距不能確保整體尋人任務之完成；此外，亦觀察到無人機於空對地搜尋的效益在：跨越地理限制，截彎取直，有利於跳脫地面搜救者的慣性思維或擴大視野及取得

良好視角，加快定位到走失者。本論文依據實驗觀察結果，再從廣泛文獻中綜整走失失智老人之行為模式以及專業的野外搜救策略，納入不同等級的無人機運用方式之討論，將有助於未來5G普及推升無人機各項軟硬體技術層級後，無人機應用策略之擬定。

使用繪圖處理器加速之即時全球衛星定位系統軟體基頻接收機實作

為了解決garmin失去衛星訊號的問題，作者吳峻丞 這樣論述：

近年來，隨著個人導航設備的普及化，市場對於各種形式的GPS接收機需求也越來越大。而基頻軟體接收機，隨著處理器計算效能的進步，使用軟體來進行GPS接收機開發的時機已經逐漸成熟。 軟體接收機相較於傳統硬體架構，對於開發模組的移植，相似系統的整合，系統升級以及計算演算法之更新，皆較具有較高彈性的優勢。因此在處理器計算效能已可負荷接收機之基頻訊號處理的當下，使用軟體接收機來進行系統的開發無疑是能節省研發成本和研發週期之最佳的選擇。 本論文將會對於GPS軟體接收機進行更進一步的改進。在程式穩定性上，會加入動態衛星增減之機制，使接收機能夠不斷對於外在的衛星訊號強弱變化進行調整，進而提升接收機的環境適

應性。於程式執行效能上，將接收機較耗時的計算移至GPU中，以達到降低CPU負載對於程式執行效率的影響，並且使用GPU進行平行運算的加速，可同時達到降低計算時間以及降低系統耗能的目標。另外，為了改善接收機的定位精準度，本論文使用較精確的計算精確接收時間的方法，使其加強接收機位置之精確度。