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遠端監控智慧型機器人之研究

為了解決garmin express手機版的問題，作者許育誠 這樣論述：

隨著網路普及化與無線通訊技術迅速發展下，人們不需要親赴現場監控機器。目前趨勢是將監控系統加諸於機器人上，即可進行遠端遙控與監視的工作，讓其代替人力從事一些危險性的工作及未知區域的探查。本文提出一套以網路通訊為基礎的遠端監控系統實作。在遠端以樂高出產的NXT當行動載具並結合IP Cam、GPS、電子羅盤與電腦做為遠方客戶端平台。藉由遠方客戶端平台上電腦當作中繼點，將藍芽、網路、Wi-Fi 做為智慧型機器人NXT和伺服端電腦溝通的橋樑；並結合Google Map所提供的地理圖資，可在伺服電腦上標示目前NXT的方位。並能於伺服端下達遠端控制命令功能，控制遠端機器人行進方向，並回傳當地目前影像，以期

達到即時的遠端監控效果。