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電力輔助自行車設計

為了解決gogoro車型比較的問題，作者陳政嘉 這樣論述：

隨著近幾年來環保意識的抬頭、以及全球總人口數的逐漸飽和，因此越來越多的大眾對於電力輔助自行車等不須石油燃料，僅依靠電力就能驅動的交通工具逐漸產生濃厚的興趣。而現今的電力輔助自行車不外乎都是採用比例輔助式的控制，在於一些突如其來的陡坡給予的即時助力較為緩慢，因此本研究使用了模糊控制去設計了一個控制方法，希望能改進這個部分。 要控制電力輔助自行車就必須先有一個車輛的運動模型，而電力輔助自行車主要可以劃分為三大部分:馬達、控制系統、自行車本體。本研究將以基本的車輛動力學去建立自行車的運動模型，馬達則使用無刷直流馬達作為輔助動力的來源，並且透過模糊邏輯規則去模擬騎乘時所會遇到的情境

去設計一控制器。而現代電輔車最常見的控制方法不外乎就是透過感測騎士的踩踏功率，並且以車速為依據所設計的比例式輔助控制。但是比例式輔助控制方法在於只是根據騎車者的踩踏功率給予輔助，因此在一些極端情況下所給予的助力比較不會那麼的即時。而本研究所設計模糊控制方法主要是透過踏板曲柄轉速、車輛速度以及當前的踩踏扭矩去控制馬達的輸出，可以發現在整體性能以及一些急需輔助力的情況下，模糊控制方法會比例式輔助來的更為即時。 然而本研究僅是針對控制系統對於電輔車的影響，比較的重點在於相同的情況下，哪種系統給予的助力效能較好，能讓騎乘者更為省力，並未考慮電池容量的問題，或許未來可以朝這方面繼續做優

化。