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自動駕駛載具控制研製

為了解決golf 8改裝的問題，作者何錦德 這樣論述：

本研究主要設計暨改裝一部高爾夫球電動車，將其人為控制載具方式，改裝加入額外的機構及控制板，與智能控制器做通訊，實現可自動駕駛的載具，主要控制分三類，轉向系統控制、動力系統控制與剎車系統控制。載具本身的方向盤為傳統方向機，故轉向系統藉由在方向盤轉向機柱上安裝一齒輪盤，再利用伺服直流馬達帶動，藉以改變車身轉向角，動力系統方面，改用伺服馬達帶動可變電阻的形式作為控制，最後的煞車部分，與轉向系統一樣是利用額外安裝的蝸桿機構，用伺服直流馬達帶動此機構，來達到煞車的效果。在本研究控制完善後，有與其他具有先進駕駛輔助系統的智能控制器作整合，藉以達到具有基本的自走功能，整合的功能，包含車道維持系統、自動停車

系統、簡易巡航控制追蹤系統、紅綠燈辨識系統。