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NFC智慧型停車管理系統的研發

為了解決google map自動記錄停車位置的問題，作者鄭全佑 這樣論述：

近年來手機從3G發展到4G(LTE)，功能更勝於小型筆電，智慧型手機已成為人類生活上不可或缺的夥伴。目前手機也慢慢加入NFC的功能，NFC全名為「近距離無線通訊技術(Near Field Communication，NFC)」，NFC能自由地變換RFID讀取器(Reader)和標籤(Tag)的角色，讓手機的服務更趨向多元化。在本論文中，為了實現停車場無人管理以及NFC小額行動支付功能，我們研發了一套NFC智慧型停車管理系統；系統主要分為三個部分:(1) 使用者端APP介面， (2) 業者端監看介面，及 (3) 停車場電燈及閘門控制。本論文所研發的系統，結合NFC以及GCM功能，使用者端APP

介面，讓使用者能查詢停車場資訊、 餘額及記錄車位。業者端監看介面，以HTML、PHP、JQueryMobile程式語言撰寫Web網頁人機介面，讓業者可以利用手機或平板即時查詢停車場狀況，也能透過GCM即時傳送訊息給使用者，同時業者也能新增刪除修改加盟業者，以擴大營運。停車場電燈及閘門控制，可配合NFC讀取器，自動開關閘門，也可以調節停車場內的燈光，達到自動節能的功能。

車用數位影像技術與應用之研究

為了解決google map自動記錄停車位置的問題，作者林建全 這樣論述：

本論文旨在研究車用數位影像處理之技術與應用，即使用數位影像處理技術，應用於車用數位影像駕駛輔助與監控系統的研究，希望藉由本論文的研究能夠提供汽車司機更安全的駕駛輔助工具，以降低交通事故的肇事率。本論文的研究主題項目包括：(1) 行車紀錄器資料分析：播放行車紀錄器影像，顯示與分析行車資料。 (2) 道路標誌偵測與辨識：偵測並辨識前方道路警告與限制標誌，使司機更容易可以掌握前方道路的狀況。(3) 駕駛狀態監視與警示：監視並偵測司機的精神狀態，對處於疲勞駕駛狀態的司機提出警示，避免因駕駛疲勞所造成的交通事故。(4)鳥瞰式影像停車輔助：轉換車輛後方影像為鳥瞰式影像，輔助司機更容易判斷車輛後方的狀況及

與障礙物的距離，而可更容易且安全地停靠車輛。(5) 前車偵測與防撞警示：偵測並判斷前方車輛的距離，預防與前車碰撞事故的發生。首先，車輛的行車紀錄器記錄了一個正在運行的車輛的影片與相關資料，本行車紀錄器資料處理系統，處理有特定資料格式規範及資料安全保護的行車紀錄器資料。本系統可支援線上和離線瀏覽，線上瀏覽可即時顯示行車狀況及車輛所在位置，而離線瀏覽則無法即時顯示車輛所在位置，但是可進行事後行車狀況分析。對於資料的安全性，採用數位浮水印嵌入技術，以防止資料被篡改。影片播放器子系統可用於分析所記錄的數據，並可取得車輛發生交通事故前後的狀態。此行車紀錄器資料分析系統，不僅是一個簡單的行車紀錄器，也是一

個高可信度與高安全性的系統。在道路標誌偵測與辨識部分，採用兩個模糊推理方案執行影像前處理的工作。第一個模糊推理方案是檢查影像在檢查區域範圍的照度和紅色的變化，另一種模糊推理方案是檢查車輛的速度和方向盤角度的變化。在路標偵測方面，AdaBoost分類器用來檢測影像中候選路標的位置；而路標辨識方面採用支持向量機技術來識別候選路標的內容。所提出的路標偵測與辨識方法，不僅可以克服影像低照度的問題，及擁有過多紅色的背景問題，也提供高偵測率和高計算性能。疲勞駕駛是交通事故的主要原因之一，本文提出一個車輛司機疲勞狀態檢測系統，以防止因司機疲勞駕駛所造成的交通意外。首先，在前處理階段，包括人臉檢測和眼睛的位置

偵測，接著使用粒子濾波方法執行眼部位置及眼井狀態的追踪，最後執行駕駛疲勞檢測和監控，並對司機發出警告。在像停車輔助的研究，提出一個反透式投影轉換法，將攝影機影像轉換成相對應的鳥瞰影像圖。本研究採用參數搜索演算法來取得所使用的影像轉換參數，本方法可以不必提供任何相機內部和外部的方位參數。對應轉換矩陣轉換法的使用可縮短影像轉換的處理時間，記錄第一張影格的相對應座標轉換成對應轉換矩陣，因之後的影格大小皆與第一張影格相同，且為相同攝影機所拍攝，因此，可直接使用對應轉換矩陣來進行影像轉換，可省卻座標轉換所需的計算量。對應轉換矩陣可以存儲為矩陣映射表，並加載到嵌入式平台進行影像座標轉換。根據實驗結果，所提

出的方法可以提供一個更清晰，更準確的鳥瞰影像，來輔助車輛停車。前方碰撞警告系統是基於上述的行車紀錄器系統的行車資料，前方碰撞警告系統整合影像邊緣偵測，車輛外圍偵測，特徵點匹配等方法。首先，根據車速資料設定影像所要偵測的區域範圍，在相鄰兩張影格中偵測特徵點及進行特徵點匹配。所提出的車輛外圍偵測方法，可過濾更多的雜訊並獲得較高的偵測率。本研究的成果，可擴展應用於其他車用影像輔助系統，與先進智慧車、無人駕駛自動車系統結合，進而提供更安全舒適的行車環境。