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明新科技大學 機械工程系精密機電工程碩士班 林礽昌所指導 沈文益的 演奏型機器人改良-增速機構改良與分析 （2014），提出google meet噪音消除關鍵因素是什麼，來自於鋼琴機器人、增速機構、線性馬達。
演奏型機器人改良-增速機構改良與分析
為了解決google meet噪音消除 的問題，作者沈文益 這樣論述：
今科技日新月異，為順應時代朝流與脈動，考量製造成本及市場需求量，教育、休閒、娛樂型機器人將是未來廠商投資之首選。近年來愈來愈注重休閒活動，服務娛樂型機器人成長潛力被大多數的機器人研究與市調機構所看好，有別於工業機器人市場的成長趨緩。智慧型機器人可以為人們帶來休閒娛樂之用，因此智慧型娛樂機器人發展是一種趨勢及潮流。很榮幸能與上銀科技公司合作研發並改良新型演奏機器人，本文所研究之主要目標為鋼琴機械手掌各部分零件之改良與優化，以及線性馬達系統並搭載新型增速機構提升整體彈奏度，以使得鋼琴機器手掌在彈奏歌曲方面能夠擁有更突破的表現以及其完整性。進一步研發更精巧並具商品化價值之仿真演奏機器人。設計精巧仿
真手指機構，運用上銀公司生產的關鍵零組件作為機器人之主要驅動動力，整合設計成仿真之演奏機器人。藉以商品化來推廣智慧型機器人不僅能有助於工業界的快速製程也能給予人類在休閒與娛樂上的滿足。