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長庚大學 物理治療學系 莊麗玲所指導 彭心華的 同時或依序結合身體與認知訓練對健康老年人的雙重任務行走與認知功能的影響 （2019），提出h600無線耳機麥克風關鍵因素是什麼，來自於雙重行走任務、健康老年人、同時訓練、依序訓練、結合身體與認知訓練。
而第二篇論文國立虎尾科技大學 資訊工程系碩士班 陳國益所指導 劉威德的 基於人工智慧與機器人作業系統可影像辨識自主拿取物品之服務型機器人 （2018），提出因為有 移動機器人、影像辨識、人工智慧、YOLO、機器人作業系統、取物策略、語音辨識的重點而找出了 h600無線耳機麥克風的解答。
同時或依序結合身體與認知訓練對健康老年人的雙重任務行走與認知功能的影響
為了解決h600無線耳機麥克風 的問題，作者彭心華 這樣論述：
目 錄指導教授推薦書…………………………………………………………口試委員會審定書………………………………………………………致謝 iii中文摘要 iv英文摘要 vii目 錄 x圖目錄 xvi表格目錄 xx第一章 緒論 11.1 研究背景與動機 11.2 研究目的 61.3 研究假設 61.4 名詞解釋及操作型定義 6第二章 文獻回顧 112.1 老年人的平衡及步態表現 112.1.1改善老年人的平衡及步態表現之運動模式介入 122.2 老年人認知與步態功能的相關性
132.3 雙重任務相關理論 172.4 老年人的雙重任務表現 182.5 依序身體與認知訓練對於老年人之效果 192.6 同時身體與認知訓練對於老年人之效果 262.7 同時與依序身體與認知訓練組對於老年人之效果 342.8 訓練方式總結 37第三章 研究方法(Methods) 533.1 實驗設計 533.2. 研究對象 533.3 研究步驟 543.4 成效評估 563.4.1主要成效評量 563.4.2.1 簡易平衡評定系統測試(min-BESTest
) 583.4.2.2 功能性步態評估(FGA) 583.4.2.3計時起走測試(TUG) 593.4.4 特定活動平衡信心量表(ABC) 593.4.2.5 老年人身體活動量表中文版(PASE) 603.4.2.6 簡易老人憂鬱量表(GDS-SF) 623.4.2.7 下肢肌力評估 633.4.2.8 受測者對改變的整體印象(PGIC) 643.5 實驗器材 643.5.1 平衡訓練儀(BioswayTM 950-465) 643.5.2認知評估軟體(MatLab R2015a )(custom made program)
643.5.3 羅技無線耳機麥克風 H600 653.5.4 行穩穩TM悠活健走系列(LW1000) 653.5.5 手指式血氧飽和監視器(CMS-50A) 653.5.6 Audacity 2.2.2 653.5.7 MicroFET 2 Load Cell Dynamometer ( Hoggan Health Industries, Draper, Utah, USA) 653.6 訓練計畫 663.6.1同時身體與認知訓練組(SIM) 663.6.1.1同時身體與認知訓練組(SIM)之身體訓練 663.6.1.2同時身體與認知訓
練組(SIM)之認知訓練 723.6.2 依序身體與認知訓練組(SEQ) 753.7 數據分析 753.7.1 資料收集 753.7.2 統計方法 76第四章 研究結果 1074.1 受試者基本資料 1074.2 比較兩組在認知行走雙重任務表現之訓練效果 1084.3 比較兩組在單一行走任務表現之治療效果 1114.4 比較兩組在單一認知任務表現之訓練效果 1124.5 比較兩組在次要參數測試的訓練效果 1124.6 同時組及依序組主要參數訓練前後改變量相關比較 1184.7
研究結果之總結 121第五章 討論 1745.1 研究假設 1745.2 同時組及依序組動作干擾模式變化 1745.2.1雙重任務一般行走情境兩組認知動作干擾模式 1745.2.2雙重任務快速行走情境兩組認知動作干擾模式 1755.2.3兩組認知動作干擾模式與主要參數比較 1755.3比較同時訓練模式及依序訓練模式介入後對老年人雙重任務表現 1765.3.1同時及依序組雙重任務行走表現進步的可能原因 1765.3.2研究結果比較依序及同時訓練模式的文章 1785.3.3研究結果比較同時訓練模式的文章 1825.3
.4研究結果比較依序訓練模式的文章 1835.4.兩種訓練模式額外優勢結果探討 1855.4.1同時訓練組 1855.4.2依序訓練組 1875.5 兩組後測對整體改變印象 1885.6 研究限制及未來方向 1905.7 結論 191評估表格 192中文版蒙特利爾智能測驗(MoCA) 193簡易平衡評定系統測試（mini-BESTest） 197單一任務及雙重任務 計時起走測試 200功能性步態評估Functional Gait Assessment (FGA) 201特定活動平衡信心量表 204老年人身
體活動量表中文版 (the Chinese Version of the Physical Activity Scale for the Elderly, PASE-C) 205簡易老人憂鬱量表 (Geriatric Depression Scale Short Form, GDS-15) 207參考文獻 209附錄 217 圖目錄第一章………………………………………………………………… 08圖一-1 認知動作干擾模式(9象限)概念圖 10第二章 …………………………………………………………………15圖二-1路徑描繪測試與步態之相關性 14第三章………………
………………………………………………… 52圖三-1 主要評估流程 77圖三-2平衡訓練儀(Biosway TM 950-465) 78圖三-3平衡訓練儀(Biosway TM 950-465) 79圖三-4 羅技無線耳機麥克風( H600) 79圖三-5 行穩穩TM悠活健走系列(LW1000) 80圖三-6音訊分析軟體(Audacity 2.2.2) 82圖三-7 銀髮族體適能檢測器材-椅子坐立繞物(計時起走測試)(SHM-12、13) 83圖三-8 同時身體與認知訓練組之跑步機行走訓練場佈 84圖三-9踏步訓練:A部分至H部分 85圖三
-10第一週踏步訓練:A部分 86圖三-11第二週踏步訓練:B部分 87圖三-12第三週踏步訓練:C部分 88圖三-13第四週踏步訓練:D部分 89圖三-14第五至六週踏步訓練:E部分 90圖三-15第七至八週踏步訓練:F部分 91圖三-16第九至十週踏步訓練:G部分 92圖三-17 第十一至十二週踏步訓練:H部分 93圖三-18同時身體與認知訓練組之踏步訓練場佈 94圖三-19 站立平衡訓練 (A:穩定度極限；B:百分比承重；C:重量轉換；D: 隨機控制；E迷宮控制) 95圖三-20視覺辨識課程範例:A至K 96圖三21第一週
視覺辨識課程範例:A部分 97圖三22第二週視覺辨識課程範例:B部分 98圖三23第三週視覺辨識課程範例:C部分 98圖三24第四週視覺辨識課程範例:D部分 99圖三25第五週視覺辨識課程範例:E部分 99圖三 26第六週視覺辨識課程範例:F部分 100圖三27第七週視覺辨識課程範例:G部分 100圖三28第八週視覺辨識課程範例:H部分 101圖三29第九週視覺辨識課程範例:I部分 102圖三30第十週視覺辨識課程範例:J部分 103圖三31第十一週至第十二週視覺辨識課程範例:K部分 104圖三-32路徑描繪任務A 105
圖三-33路徑描繪任務B 106圖三-34圖形路徑描繪任務 106第四章…………………………………………………………………107圖四-1 單一行走任務 (A)一般行走速度(公分/秒)， (B)快走速度(公分/秒) 156圖四-2 單一認知任務(連續往後減三任務)之認知複合分數[正確率(%)/反應時間(毫秒)*100] 157圖四-3 雙重任務情境(一般速度行走同時執行連續往後減三任務)(A)雙重任務一般行走速度(公分/秒)，(B)雙重任務認知複合分數 158圖四-4 雙重任務情境(一般速度行走同時執行連續往後減三任務)之雙重任務虧損值(%) 159圖四-5
雙重任務情境(一般速度行走同時執行連續往後減三任務)之認知動作干擾(A)動作干擾值(公分/秒)，(B)認知干擾值 160圖四-6 雙重任務情境(快速行走同時執行連續往後減三任務)(A) 快走速度(公分/秒)，(B)認知複合分數 161圖四-7 雙重任務情境(快速行走同時執行連續往後減三任務)之雙重任務虧損值(%) 162圖四-8 雙重任務情境(快速行走同時執行連續往後減三任務)之認知動作干擾(A)動作干擾值(公分/秒)，(B)認知干擾值 163圖四-9 單一任務情境之計時起走測試(A)以一般速度進行計時起走所花費時間(B)以快走速度進行計時起走所花費時間(秒) 1
64圖四-10 雙重任務情境計時起走測試(A) 計時起走測試同時執行手拿裝水的托盤(B) 計時起走測試同時執行連續往後減三 165圖四-11 簡易平衡評定系統測試總分 166圖四-12 功能性步態量表總分 166圖四-13 老年人身體活動量表總分 167圖四-14 平衡信心量表總分 167圖四-15 簡易老人憂鬱量表中文版總分 168圖四-16 膝伸直肌肌力(A)左腳，(B)右腳 169圖四-17 膝屈曲肌肌力(A)左腳，(B)右腳 170圖四-18 踝背屈肌肌力(A)左腳，(B)右腳 171圖四-19 踝蹠屈肌肌力(A)左腳，(B)右腳
172圖四-20 兩組在訓練後對自身整體改變印象 173 表格目錄第二章 …………………………………………………………………13表二 1相關文獻整理 40表二 2比較過去相關文獻 50第四章………………………………………………………………… 84表四-1受測者基本資料 124表四-2兩組在訓練前於主要參數測試之比較 125表四-3 兩組在訓練前於次要參數測試之比較 126表四-4兩組訓練前後主要參數常態分布檢定 127表四-5各組在雙重任務情境(一般速度行走同時執行連續向後減三任務)之二因子混合設計變異數分析結果 129表四-6 兩組於訓練
前及訓練後的雙重任務(一般速度行走同時執行連續往後減三認知任務)之行走速度與認知複合分數虧損值之之二因子混合設計變異數分析結果 130表四-7各組在雙重任務情境(快走速度行走同時執行連續向後減三任務)行走速度之二因子混合設計變異數分析結果 131表四- 8各組在訓練前後雙重任務情(快走速度行走同時執行連續往後減三任務)認知複合分數之組內差異 132表四-9各組在訓練前後雙重任務情(快走速度行走同時執行連續往後減三任務)認知複合分數之組間差異 133表四-10 兩組於訓練前及訓練後的雙重任務(快走速度行走同時執行連續往後減三認知任務)之行走速度與認知複合分數虧損值之二因子
混和設計變異數分析 134表四-11 各組在訓練前後於單一任務之二因子混合設計變異數分析結果 135表四-12兩組訓練前後次要參數常態分布檢定 136表四-13 各組在訓練前後次要參數之二因子混合設計變異數分析結果 138表四-14訓練後簡易平衡評定系統測試四大項目平均得分 140表四- 15 依序身體與認知訓練組在訓練前後次要參數測試之組內差異 141表四-16同時身體與認知訓練組在訓練前後次要參數測試之組內差異 142b以負等級為基礎。 表四-17 兩組在訓練前後次要參數測試改變量之組間差異(平均值±標準差) 142表四-18 受試者訓練後改
變的整體印象(Patient Global Impression of Change Scale ,PGIC) 144表四-19 單一任務:一般走路速度改變量與其它參數改變量之相關性 145表四-20 單一任務:快走走路速度改變量與其它參數改變量之相關性 146表四-21單一任務:連續往後減三改變量與其它參數改變量之相關性 147表四-22 雙重任務情境:一般行走速度改變量與其它參數改變量之相關性 148表四-23 雙重任務情境:一般行走速度情境連續往後減三認知複合分數改變量與其它參數改變量之相關性 149表四-24 雙重任務情境:快速行走速度改變量與其它參
數改變量之相關性 150表四-25 教育程度與其它參數改變量之相關性 151表四-26 訓練前一般行走速度與主要參數改變量之相關性 152表四-27 訓練前快速行走速度與主要參數改變量之相關性 153表四-28 總結主要參數之結果 154表四-29總結次要參數之結果 155
基於人工智慧與機器人作業系統可影像辨識自主拿取物品之服務型機器人
為了解決h600無線耳機麥克風 的問題，作者劉威德 這樣論述：
隨著AI人工智慧技術的發展,機器人應用於眾多領域，人工智慧對於機器人領域的重要性不言而喻，尤其在對理解自然語言、機器學習、人工神經網絡、機器視覺等，AI人工智慧的研究中，使機器人在許多領域中廣泛的應用。而目前市售的服務型機器人均有以下的限制，如功能性單一，無法多工、影像處理技術並不完善、自然語言技術、缺乏高集成度、統一感知協調的中控系統。因此能將目前服務型機器人的缺點加以改善，定能減少家庭的負擔以及增加生活品質。本文所採用之物體辨識方法為：You only look once (YOLO)、定位精準、辨識迅速等優勢，但此方法需事先製作物體的訓練以獲得樣本參數，即可對新影像中進行特徵比對，從而
達到在未知的環近中尋找物體。執行平台使用NVIDIA JETSON AGX XAVIER作為本論文系統核心，並搭配機器人作業系統(ROS)；底盤輪子採用麥克納姆輪使機器人可做全向運動；深度攝影機採用Microsoft Xbox One Kinect V2使機器人擁有深度感知能力；並於正前方配置光學雷達(LIDAR)使用型號為YDLIDAR，協助機器人建構地圖以及室內定位；語音輸入則採用Logitech 羅技 H600 2.4G 無線耳機麥克風；移動機器人上擁有以6顆AI馬達所自製之六軸機械手臂，以利於能夠幫助使用者拿取物品。當使用者語音指令輸入且機器人成功辨識後，機器人自主導航與避障前往至使用
者所指定之目的地，到達目的地後，自主辨識使用者所指定之物品，成功辨識後，朝該物體方向前進，直到機器人手臂可拿取之範圍，即啟動六軸機械手臂拿取該物體。