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國立臺灣海洋大學 通訊與導航工程學系 邱智煇所指導 吳佳霖的 應用陀螺儀平衡器於系統控制 （2019），提出honda電動電單車關鍵因素是什麼，來自於控制力矩陀螺、單車平衡、大型雙足機器人、小腦模型、適應控制。
honda電動電單車進入發燒排行的影片
今時今日的公升級Superbike(超電)動輒都有超過200匹馬力，就算20多年前的超跑平均都有170匹左右，絕對不能夠講笑。雖然如此，仍然未能夠滿足對馬力有無限慾望的騎士，所以在90至2000年期間，出現超過1000cc的Hypersportsbike，包括HONDA CBR1100XX Blackbird(1,137cc)、KAWASAKI ZX-12R(1,199cc)及SUZUKI Hayabusa隼(1,299cc)。
三部火箭的用途有別Superbike(超電)，更講求直路加速力，所以包圍設計更注重空氣動力學，以降低風阻，像龍船的車身長度是加強直路行駛穩定性而設，所以彎路靈活度較Superbike(超電)低。
時至今天，HONDA CBR1100XX Blackbird及KAWASAKI ZX-12R已停產多年，唯獨SUZUKI Hayabusa隼仍繼續生產。廠方更於2021年2月5日正式發佈全新第三代Hayabusa隼，請收看官方宣傳短片。
應用陀螺儀平衡器於系統控制
為了解決honda電動電單車 的問題，作者吳佳霖 這樣論述：
本論文設計與實現了陀螺儀平衡系統並將其利用在腳踏車上與大型雙足機器人之腰部平台，其藉由控制力矩陀螺裝置使單車能達到直立平衡的狀態或是消除機器人在做動過程中產生的震盪，在系統中皆是利用角動量守恆定律使系統穩定。這樣的平衡裝置設計能使用在各種機器人上，作為驅使機器人穩健移動的關鍵技術。在本論文中，提出了Marr Wavelet小腦模型控制器。小腦模型控制器於運算速度，效能都優於類神經網路控制器 ，並利用線上學習演算法去更新控制器的參數以達到控制器最佳的穩定性。 最後，實際 將 控制演算法應用於 陀螺儀腳踏車系統之模擬與實驗和大型雙足機器人之腰部平台之 振盪消除 實驗結果，驗證了本論文中所提出 的
利用陀螺儀平衡器於系統控制能夠達到使系統穩定的 成效。