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彩色3D列印系統之串列噴頭 自動對位技術研究

為了解決jet sl白色的問題，作者李建睿 這樣論述：

近年噴頭噴印技術隨著積層製造成長而發展快速，由於壓電噴頭的快速噴印及高精準度等優勢，可印製解析度高的成品，進而成為3D列印之材料噴印技術之主流。隨著噴印精準和高解析度的要求，噴印前之對位系統為關鍵技術之一。鑑此，本研究主要目的是採用自動影像視覺演算校正，開發基於材料噴印技術(Material-jetting)之光固化彩色3D列印系統，達到自動對位系統、高解析度、高精確度列印目的。首先，在列印模組端結合五種光固化材(青色、洋紅色、黃色、白色、黑色)和支撐材的串列式六顆噴頭列印系統，接著在噴印初始時設定對位初值並列印對位圖檔做為參考，經過掃描器取像；再利用視覺處理演算法擷取噴印圖檔特徵，透過影像

對位運算，並得到對位噴印所需要設定之列印參數。本研究提出多噴頭對位自動化，取代耗時的人工校正所需的耗時，降低對位誤差，提高列印品質，也提供具有多噴頭之3D列印系統更精準對位流程。

基於材料噴印技術的多噴頭彩色3D 列印系統研究

為了解決jet sl白色的問題，作者梅哲瑋 這樣論述：

一套典型的彩色光固化積層製造(Additive Manufacturing, AM)3D列印系統包含3D數位設計技術、色彩學、材料噴印技術、材料科學、數位製造與智慧控制的機電整合系統。從簡而論，堪用的光固化積層製造系統即是列印端、光敏樹酯固化模組與軸向控制結合編碼器回授整合。然而，以使用多壓電噴頭的材料噴印作為列印技術核心，簡易的系統，會遇到諸多問題而妨礙系統的長時間穩定運作，如液滴尺寸不均、印刷過程不穩定以及成品質量低等問題，甚至是引起壓電噴頭模組損壞。本研究主要目的是採用多壓電噴頭，開發基於材料噴印技術(Material-jetting)之光固化彩色3D列印系統，達成穩定連續列印、三維物

件成型、高色彩表現、系統參數優化與監測系統的開發為核心目的。首先，在列印模組端結合五種光固化材 (青色、洋紅色、黃色、白色、黑色)和支撐材的光固化列印系統；並結合壓電噴頭驅動波形設計與列印行程規劃，達到列印模組運作最佳化。本研究已具備了色彩混色、壓電材料處理技術、CMYKWS光固化材料技術與多噴頭控制技術整合於系統中。再建立連續供墨系統、正負壓系統與除廢料系統使維持列印穩定，墨量增加設計與列印模式開發讓系統能更有效率的列印。綜上所述，本研究對於原先的多噴頭多色光固化系統進行軟、硬體層面優化，提升列印效率與品質，物件疊層控制更加精確，整體列印解析度達到600dpi、最大層厚達到20μm、3D成型

物件有高於256以上的色彩表現。