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高壓電維修實務工程-測試篇(第二版)

為了解決k type誤差的問題，作者簡詔群,呂文生  這樣論述：

　　筆者以二十多年電氣工程實務經驗，以精簡文字加上理論與實物之對照，闡述高壓電實務工程。本書分維修篇及測試篇兩冊，維修篇為輸配電概略，設備檢驗規章、規範表及各種保護電驛等。測試篇為斷路器、儀錶、礙子、變壓器原理與應用、高壓電各式測試及事故故障排除詳述等等。從事高壓電工程除了要暸解整個系統外，最主要是要能謹慎與冷靜、安全措施一定要做得好；本書對於緊急事故之處理皆有詳細之敘述，故本書極適合工業界、電機保養技術人員學習與參考之用。   本書特色   　　1.筆者以二十多年電氣工程實務經驗，以精簡文字加上理論與實物之對照，闡述高壓電實務工程。 　　2.本書內容為斷路器、儀表、礙子、變壓器原理與應用

、高壓電各式測試及事故故障排除詳述等等。 　　3.本書對於緊急事故之處理皆有詳細之敘述。 　　4.本書適用於業界相關人士及有興趣之讀者使用。 

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基於視覺伺服之七軸滾球與滑軌欠致動滑模控制器

為了解決k type誤差的問題，作者陳瀚仲 這樣論述：

隨著欠致動器系統的發展增長，許多欠致動器系統控制法則被提出，相關研究成為一個熱門的議題。為了研究欠致動器，本研究在實驗室中以上銀六軸機械手臂RA605、滑軌與金屬球建構了一個七軸的欠致動器系統，目的為控制在滑軌上自由滾動的金屬球的軌跡。在控制器上我們選擇使用有效消除系統不確定項與外擾的滑模控制器，並定義虛擬控制訊號來控制缺乏致動器的金屬球。透過增益矩陣的設計，可指定當系統狀態落在滑動平面後的特徵值，讓整體系統沿著期望軌跡前進時皆能有相同的響應。最後本研究設計了靜態與動態兩條路徑，在靜態路徑中測試控制器對於步階輸入的過衝與響應速度，在動態路徑中測試控制器對於持續變動金屬球軌跡的追跡效能。而滾球

與滑軌系統中，本研究使用高速相機陣列，以與機械手臂相同的1000fps取樣速度來抓取金屬球位置，同時搭配嵌入式板子進行影像處理。將影像資訊搭配卡爾曼濾波器來估測位置，降低整體的觀測誤差，並在滑軌兩側裝設額外的標記，以此來校正金屬球的位置，最後達到極小的觀測誤差。

Excel 2019應用大全

為了解決k type誤差的問題，作者張婷婷 這樣論述：

本書共分為25章，由淺入深，循序漸進地講解了Excel 2019相關知識，分別從Excel基礎知識、函數、圖表、資料分析以及宏和VBA幾個方面進行了詳細的介紹。本書圖文結合，重要知識點以實例介紹，易於讀者理解。  

旅遊導覽地圖之生成技術

為了解決k type誤差的問題，作者黃羿軒 這樣論述：

主題式地圖經常用來展示特定資料與地理資訊的關係，這類地圖的特點在於能將資料屬性以及地理位置的關係視覺化以便於判讀趨勢，這樣的應用常見於旅遊導覽地圖的繪製；當人們在規劃未知的旅行時，往往受限於語言的限制或是缺乏對於景點的知識，導致旅途規劃的遺憾，亦或是無法從網路的文章或書本雜誌中找出理想的資料，因為這類的資料可能受到疏於維護或是特定的立場干擾，需要旅遊者具有大量的旅遊方面的先備知識去過濾。近年來台灣致力在發展觀光產業上，許多旅遊業者也面臨了資訊產業的轉型，例如近年來開始出現線上飯店預訂網站，便說明了資訊及觀光的密不可分。在推動地方觀光時，一個重要的點是如何快速吸引旅客的目光，過去景點商家可能透

過商業廣告的投放或是部落格網站的經營來達到宣傳的目的，這樣的問題在於整體推薦系統通常以個體為目標，缺乏了帶動整體區域觀光的效果，且對於旅客缺乏一定的公信力。在近年的研究中，提出了許多將城市地圖形變的方法，這些地圖透過數學運算，在人眼可接受的誤差內，很好的將不同的資訊結合真實地圖作呈現。綜合以上兩點，本論文結合以區域為主的POI(point of interest)景點，以及地圖形變的方法，提出了一種能夠自動生成旅遊導覽地圖的技術。