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正修科技大學 機電工程研究所 王進猷所指導 許仕宏的 四軸SCARA 機器人系統設計與開發 （2016），提出kr605規格關鍵因素是什麼，來自於SCARA機器人、D-H轉換、動力學軟件。
而第二篇論文中原大學 化學工程研究所 張雍所指導 侯淳中的 控制聚四氟乙烯薄膜表面生物惰性來強化皮膚傷口癒合 （2012），提出因為有 傷口癒合、生物惰性、聚四氟乙烯、硫代甜菜鹼、常壓電漿的重點而找出了 kr605規格的解答。
四軸SCARA 機器人系統設計與開發
為了解決kr605規格 的問題，作者許仕宏 這樣論述：
四自由度工業機器人的開發與精度分析 工業機器人在不同的應用場所，會有不同客製化設計要求，使產品設計朝向數學建模、軟體設計、分析、模擬的開發流程更為明確，這種模式縮短設計週期、降低成本，並使結構更輕、慣性更小、精度更高、功能更完備的系統。本計畫的提出即是以四自由度平面關節的SCARA機器人為研究目標，透過SolidWork軟體設計、AdamsRecurDyn運動及動力學軟體分析、完成機器人系統設計。之後再選用適當的馬達及驅動器、人機介面教導式控制器，完成SCARA機器人原型機的實務開發工作。論文中首先設計 SCARA機器人的各軸的相對位置，並依系統功能條件選定馬達與傳動系統、以D-H法建構機器
手臂數學模型、並推導末端位置正逆解的解析方程組、及運動學方程式；其次再依功能指定的工作範圍、速度、加速度的要求，建構設計圖的運動及動力學模型，並完成動態的模擬工作。在軟件的模擬與分析確認後，在完成關鍵組件及傳動元件的標準化設計工作，並完成機器人的加工與組裝工作。最後，依客製化需求的指定工作，完成機器人的定位精度、重現精度、最小週期時間測試及取樣的實物測試動作，以確定開發系統符合要求的條件。
控制聚四氟乙烯薄膜表面生物惰性來強化皮膚傷口癒合
為了解決kr605規格 的問題，作者侯淳中 這樣論述：
發展生物惰性薄膜來防止血液凝結，組織沾黏以及細菌沾黏對於傷口癒合過程的探討是極具重要的議題。此研究中，使用常壓電漿誘導表面聚合技術改質聚四氟乙烯薄膜，分別接枝上雙離子性硫代甜菜鹼高分子與親水性聚乙二醇高分子。透過改質薄膜表面之化學結構、親疏水性質與水合程度的分析，可說明雙離子性與親水性之聚四氟乙烯薄膜其生物沾黏性質與在動物實驗中作為傷口敷材促進癒合的關聯性。薄膜的生物沾黏性質透過血漿蛋白吸附、血小板貼附、紅血球溶血度、組織細胞貼附以及細菌沾黏等實驗來進行評估。研究發現雙離子性聚四氟乙烯薄膜具高度水合性質，並與人體血液中以蛋白質吸附、血球貼附、纖維母細胞、細菌環境接觸時，能展現最佳之抗生物分子
沾黏性質。本研究藉由動物實驗模型測試，觀察老鼠傷口在改質薄膜覆蓋後之修復癒合效果。在14天後之組織切片結果顯示，雙離子性薄膜提供了良好的濕潤修復環境，使傷口達完全癒合。證明出藉由薄膜接枝上具有天然生物惰性之雙離子性高分子，展現出良好的抗生物分子沾黏性，具有提供皮膚組織再生之潛力。