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ESP32物聯網專題製作實戰寶典

為了解決led功率計算的問題，作者VedatOzanOner 這樣論述：

　　學會使用ESP32開發無線物聯網專題所需的各種開發知識    　　使用ESP32開發板來開發各種物聯網專案可完整涵蓋感測器到雲端平台之間的安全資料通訊技術，有助於您使用EPS32系統單晶片來開發各種產品級的物聯網解決方案。您將學會如何使用各種類型的序列通訊協定來介接不同的感測器與致動器，藉此將ESP32應用於物聯網(Internet of Things, IoT)專案中。    　　本書會說明為何某些專案需要對終端使用者的立即性輸出，也會透過範例來驅動各種顯示模組來介紹不同的顯示技術。本書特色在於透過專門章節搭配實作範例來說明數位安全性。在學習過程中，您會理解藍牙低功耗(BLE)與BL

E網格網路，並製作一個完整的智慧家庭專案，其中的所有節點都可透過 BLE網格網路來通訊。後續章節則示範為何物聯網應用大多時候都會需要雲端連線能力以及允許智慧型裝置的遠端存取。您也會知道整合各款雲端平台與第三方服務如何能為終端使用者開啟了無限的可能性，例如大數據分析以及預防性維修好將成本最小化。    　　本書告訴你使用ESP32開發無線物聯網專題所需的各種開發技能，並製作直擊核心且高效率的安全性方案來滿足專題需求。    　　本書精彩內容：  　　．探索進階使用情境，例如UART通訊、聲音與相機功能、低功耗情境以及透過RTOS進行排程  　　．在專案中整合不同類型的顯示模組來滿足對使用者的立即

性輸出  　　．連接Wi-Fi與藍牙進行本地端網路通訊  　　．透過不同的物聯網訊息通訊協定來連接各種雲端平台  　　．將ESP32整合語音助理與IFTTT等第三方服務  　　．探索用於實作產品等級之物聯網安全功能的各種最佳方式 

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基於自注入鎖定之非對稱式雙向無線光通訊之研究

為了解決led功率計算的問題，作者徐哲謙 這樣論述：

本論文提出了基於自注入鎖定架構之非對稱式雙向無線光通訊系統，此系統為了改善非對稱式雙向無線光通訊系統上行傳輸功率不足的問題，在系統端以自注入鎖定技術作為提升上行傳輸功率的方式，並使用空間光調變器作為動態繞射元件，使傳輸光束產生繞射角度，達到增加用戶端移動範圍的效果。而在用戶端方面更透過設計貓眼系統作為調變式復歸反射器，將上行光束接收並調變後以平行於入射光之路徑返回系統端做接收，可以免去用戶端準值系統的設置成本等問題，進而降低用戶端的體積與重量，增加系統的可攜帶性，達成無線光通訊中的雙向傳輸。從實驗之量測結果分析得知本論文所提之架構在使用C-band光源時可以達到線寬減小 0.08 nm、調變

頻寬提升 9.82 GHz、側模抑制比為 26.58 dB、功率增益為 23 dB之效能。而鏈路速度在超過 1.5 Gbits / s的情況下進行上行與下行雙向鏈路數據傳輸，其品質因子皆超過12 dB。此外本論文亦針對目前使用軌道角動量多工技術來增加上行通道傳輸容量之非對稱式雙向無線光通訊系統所可能面臨的通道衝突等問題提出一具有OAM交換功能之節點之設計來避免上行通道衝突的問題。透過本論文所提之設計不僅將能避免OAM通道衝突之問題產生並且亦能同時達成OAM通道交換之功能，預期將能成為未來實現非對稱式雙向無線光通訊系統不可或缺之關鍵性技術。

小型智能機器人製作全攻略（第5版）

為了解決led功率計算的問題，作者（美）戈登·麥庫姆 這樣論述：

小型智能機器人製作全攻略 是小型智能機器人製作的資料寶典，通過實例講解，告訴你製作機器人需要掌握的綜合知識，內容翔實，通俗易懂。初學者可以邊玩邊學，瞭解小型智能機器人設計、製作和使用的技巧。有一定製作經驗的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點子。   本書已經是第5版了，在前4版的基礎上做了大量更新了，增加了新的電機、感測器和模組的專案應用實例。這本書意在啟發你使用不同的元件來構建機器人，你可以按自己喜歡的方式把書裡介紹的模組化的專案加以組合，創建出各種形狀和尺寸、高度智能化的機器人。 Gordon McComb的作品涵蓋業餘愛好者和機器人教育領域，有著30年的寫作經驗，被M

AKE雜誌稱為“業餘機器人之父”。他是《小型智能機器人製作全攻略》一書前4個版本的作者，該書在業餘機器人愛好者中廣受好評。被翻譯為多種語言。 譯者   臧海波 網名“digi01”，國內創客，也是《無線電》雜誌作者。在網路上有一定知名度和號召力，被愛好者稱為“機器人DIY界的元老”。在《無線電》雜誌上連載機器人製作、音訊DIY等門類的文章，並參與翻譯《愛上製作》系列圖書。 前言 致謝 簡介 第一部分 — 機器人建造中的科學與藝術 第一章 — 成為機器人建造大師 為什麼要建造機器人？ 簡單到超乎你的想像 需要掌握的技術 自製、套件，或者成品？ 第二章 — 機器人的構造 固定與

移動式機器人 自動與遙控式機器人 人工與自主機器人 那麼，機器人到底是什麼？ 機器人的身體 運動機構 動力系統 感測器 輸出設備 第三章 — 建造機器人的安全須知 專案安全 焊接安全 防火安全 電池安全 防止靜電損害 用電安全 急救措施 P9 第二部分 建造機器人 第四章 準備材料 本地或線上電子經銷商 專業網上機器人零售商 工藝用品商店 手工製作商店 五金和裝修材料商店 有計劃的一次性採購 其他有價值的零售商 回收：利用現有資源 做事情有條理 第五章— 機器人建造入門 選擇合適的建造材料 建造機器人所需的基本工具 五金用品 機械加工技術 第六章 — 用生活材料製作機器人 用輕型材料快速搭建

機器人 底板的切割與鑽孔 用熱熔膠把材料組合到一起 使用臨時緊固件快速成型 把玩具改造成高科技機器人 用搜羅到的材料建造機器人 第七章 — 木制機器人 使用硬木還是軟木 實木板還是膠合板 木材切割技巧 現學現做——打造一個帶動力的木制平臺 第八章 — 塑制機器人 適用于機器人的塑膠種類 製作機器人的首選塑膠 塑膠的購買方式 硬性發泡PVC的優點 確定板材厚度 怎麼切割塑膠 怎麼給塑膠鑽孔 P10 製作塑膠底盤 製作塑膠框架 塑膠的彎曲定型 塑膠邊緣的打磨 怎麼粘合塑膠 怎麼給塑膠上色 打造一個帶動力的塑制平臺 第九章 — 金屬制機器人 適合用來製作機器人的金屬 測量金屬厚度 什麼是熱處理 怎麼

購買適用于機器人的金屬材料 適用于機器人的可回收金屬材料 金屬加工技術 建造CrossBot——一個“免切割”金屬平臺 第十章 — 用數位技術建造機器人 設計切割鑽孔佈局 使用CNC雕刻機 使用鐳射切割機 使用3D印表機 第十一章 — 組裝技術 螺絲、螺母和其他緊固件 各種支架 粘合劑的選擇和使用 第三部分 讓你的機器人動起來 第十二章 — 電池和電源 常見電源概覽 適用于機器人的電池 瞭解電池規格 可充電電池 機器人電池概覽 常見電池尺寸 提升電池容量 電源和電池的電路符號 使用和電池配套的電池盒 P11 使用可充電電池組 電池安裝技巧 電池與機器人的連接 注意電池極性 增加熔絲保護 穩壓

電源 處理電力不足的問題 網上內容：附加資訊 第十三章 — 讓你的機器人動起來 選擇一種行走機構 輪式行走機構 履帶式行走機構 腿式行走機構 其他運動方式 網上資源：限制機器人的重量 選擇正確的電動機 電動機參數 測量電機電流 解決電壓跌落問題 第十四章 — 使用直流電動機 直流電動機工作原理 瞭解直流電動機的規格 控制直流電動機 用開關控制電機 用繼電器控制電機 用電晶體控制電機 用MOSFET功率管控制電機 用橋模組控制電機 控制直流電動機的轉速 抑制電磁雜訊 為機器人選擇電動機 第十五章 — 使用舵機 R/C舵機的工作原理 R/C舵機的控制信號 內部電位器的作用 特殊用途的舵機類型和尺寸

齒輪機構和輸出力度 P12 輸出軸的軸襯和軸承 連接器種類及配線 類比舵機與數位舵機 舵機控制電路 使用可連續旋轉的舵機 用舵機控制感測器雲台 用舵機控制腿關節、手臂和手指 第十六章 — 安裝電動機和車輪 安裝直流電動機 安裝R/C舵機 在軸上安裝動力傳動系統 車輪與直流齒輪減速電機的安裝 車輪與R/C舵機的安裝 安裝舵機聯動機構 適用于機器人的傳動零件 使用剛性和柔性軸連接器 電動機輸出軸的形制 第四部分 製作你的第 一個機器人 第十七章 — 搭建輪式機器人 輪式驅動機器人的設計原則 雙電動機BasicBot 附加項目：雙層結構的RoverBot 搭建4WD機器人 兩個快速成型的輪式平臺

第十八章 — 搭建履帶式機器人 履帶式機器人的科技魅力 第十九章 — 搭建步行式機器人 步行式機器人概覽 選擇最佳結構材料 從零開始還是使用套件 腿部動力 步行機器人的步態分析 搭建3個舵機的昆蟲機器人 P13 第二十章 — 搭建機器臂和夾持器 人類手臂的構造 機器臂上的自由度 機器臂的類型 驅動技術 搭建一個3自由度的腕關節 用套件搭建機器臂 用夾持器構成機器爪 第五部分 機器人電子學 第二十一章 — 機器人電子學入門 電子製作必備工具 電路製作基礎入門 熟悉導線與配線方法 焊接技巧 第二十二章 — 機器人常用電子元件 首先要認識電子元件的符號 固定電阻 電位器 電容 二極體 發光二極體

（LED） 電晶體 積體電路 開關 繼電器 其他元件 網上內容：元件採購 第二十三章 — 製作電路 使用免焊電路實驗板 用免焊電路實驗板搭建電路的步驟 製作永久性免焊電路 給機器人安裝免焊電路實驗板 使用好免焊電路實驗板的竅門 製作電路板 P14 使用原型開發板 給電路板配上插針 最佳連接方式 第六部分 機器人的大腦 第二十四章 — 機器人的智慧 基本大腦 從簡單開始！ 分立元件構成的大腦 輸入和輸出 認識單片機 單片機的形狀和規格 單片機的內部結構 單片機的速度 網上內容：程式設計入門 第二十五章 — 使用Arduino Arduino的結構 用擴展板擴展介面 版本分類 USB連接與電源

Arduino的引腳 給Arduino程式設計 給機器人程式設計 使用舵機 創建自訂函數 控制兩個舵機 流控結構 使用串口監視器 一些常用的機器人函數 第二十六章 — 使用BBC Micro：bit 認識BBC Micro：bit 選擇程式設計語言 Micro：bit的擴展包 給Micro：bit上傳程式 實用的機器人功能 P15 第二十七章 — 使用樹莓派 樹莓派的內部結構 樹莓派電路板的規格 樹莓派的供電 選擇作業系統 登錄樹莓派 硬體擴展 認識GPIO引腳 程式設計選項 一些常用的機器人功能 樹莓派的高級功能 第二十八章 — 其他適用于機器人的單片機 使用PICAXE 使用Paralla

x BASIC Stamp 使用Parallax Propeller 第二十九章 — 單片機的硬體介面 感測器輸入 電動機和其他執行器 數位輸出介面 數位I/O介面 類比輸入介面 使用模數轉換 使用數模轉換 多信號輸入輸出結構 USB連接 網上內容：擴展I/O介面 遵循科學設計原則 第七部分 機器人感測器 第三十章 — 觸感 什麼是觸感 機械開關 使用按鈕消抖電路 開關的軟體消抖 給碰撞開關程式設計 機械式壓力感測器 P16 用麥克風製作觸覺感測器 其他種類的“觸覺”感測器 網上內容：壓電陶瓷式感測器 第三十一章 — 接近與測距 設計概述 簡單紅外接近感測器 調製型紅外接近探測器 紅外測距

網上內容：使用被動式紅外感測器 超聲波測距 使用鐳射測距儀 擴展感測器視野範圍 第三十二章 — 導航 跟隨預定路線：尋線 沿著牆壁行駛 測距：計算機器人的行駛距離 認識加速度、旋轉與方向 羅盤定位 使用傾斜和重力感測器 更多適用于機器人的導航系統 第三十三章 — 環境感知 監聽聲音 適用於機器眼的簡易光電感測器 視覺系統簡介 煙霧探測 檢測危險氣體 熱量感知 第八部分 與你的機器人互動 第三十四章 — 機器人的遙控操作 用紅外線遙控機器人 用Zigbee無線模組控制機器人 藍牙遙控 圖像傳輸 P17 第三十五章 — 聲響效果 預程式設計聲音模組 商業化音效套件 輸出警報或其他警告音 用單片機

輸出聲音和音樂 使用音訊放大器 用單片機播放聲音和音樂 語言合成技術：讓你的機器人開口說話 第三十六章 — 機器人的視覺效果 用LED顯示回饋資訊 使用LCD顯示幕 用光線效果實現人機互動 最後，放手去做！ 第九部分 線上機器人專案 第三十七章 — 製作尋光機器人 設計目標 LightBot底盤 可供使用的單片機 第三十八章 — 把R/C玩具改造成機器人 設計目標 R/CBot底盤 可供使用的單片機 第三十九章 — 製作尋線機器人 設計目標 LineBot底盤 可供使用的單片機 第四十章 — 製作機器臂 設計目標 BallBot平臺 可供使用的單片機 附錄RBB技術支援網站

結合燃料電池與鋰電池之混合動力系統研製

為了解決led功率計算的問題，作者伍敏旻 這樣論述：

本論文主要以燃料電池與鋰電池之混合動力系統研製，目前常見的大功率燃料電池系統輸出透過轉換器對鋰電池或其他設備供電，為了因應燃料電池本身輸出電壓範圍寬，及後端設備需求電壓，轉換器設計複雜、效率差、體積大等缺點，因此主要改善體積、重量、效率，並且符合應用在動力設備上穩定運作。本論文以燃料電池與鋰電池對動力設備之應用架構，並且透過計算、模擬及實驗驗證系統架構可行性，研製兩種不同的系統架構，系統架構Ⅰ為非轉換器架構電路，系統架構Ⅱ為轉換器架構電路。當燃料電池受重負載環境下，燃料電池輸出為低電壓大電流，且會有反應延遲情況，此時鋰電池電壓高於燃料電池，由鋰電池分擔輸出部分負載能量，確保負載運作穩定性。系

統架構Ⅰ通過開關控制電路，切換系統工作模式，使燃料電池對負載供電，同時進行鋰電池充電；系統架構Ⅱ以四開關降/升壓轉換器，使燃料電池輸出電壓(46V~90V)調整至48V，供給負載與鋰電池充電使用。根據兩架構在10kW燃料電池運作下計算功率損耗並比較適合之混合動力型應用，依結果架構Ⅰ相較架構Ⅱ功耗少252.52W，最後由系統架構Ⅰ進行溫度測試與瞬間負載測試。