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室內LED照明燈具設計與製作

為了解決led燈串防水的問題，作者劉祖明 這樣論述：

本書結合作者多年從事LED照明燈具設計、生產、檢驗、3C認證等方面的經驗，以室內LED照明燈具的設計、生產、檢驗為基礎，並結合相關標準進行闡述。首先介紹LED照明燈具的生產工具、生產附材、檢驗工具及相關認證，以及LED基本知識；接著介紹LED驅動電源基礎知識及LED照明燈具調光技術，讓讀者瞭解如何選擇合適的LED驅動電源來配套相應的燈具；最後介紹各種類型的室內LED照明燈具的設計與組裝方法。本書理論聯繫實際，圖文並茂、深入淺出，具有較強的實用性和參考價值。

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光顯應用於紡織品之研究與開發

為了解決led燈串防水的問題，作者朱毋意 這樣論述：

摘 要 本研究是利用光顯的元件結合於紡織品設計，運用於LED運動休閒衣、求救發光衣、LED光纖婚紗、太陽能LED背包、LED發光鞋帶、LED帳篷等多方面的紡織品的設計，讓原僅能應用於照明與警示的LED，藉由異業結合的開發模式，晉升為個人時尚與生活用品轉變為生活中的創意產品，讓生硬的LED化身為創意家飾、兼顧設計感及生活美學具備機能性與技術性衣著用紡織品的新元素。 研究流程包括發光元件評估、發光服飾開發規劃、服飾設計、版型製作與元件連結、樣品打樣、系統整合、水洗牢度試驗及功能效益評估。結果顯示光顯織品可以透過側露光的方式呈現整體面狀發光，EL面板也可以透過圖樣設計的方式增添圖像的活

潑性。另外，LED紗線本身具備高撓曲、防水與30Kgf斷裂強度等特性，透過車縫的方式可直接與織物結合成終端應用產品，採用並連串接的LED模式，因此單一發光體受損並不影響其他的發光量體，終端應用產品具備高度的柔軟性與耐水洗。 期望此類光顯紡織品的異業結合探討, 除了用於一般穿著用紡織品外，將來可廣泛應用於夜間警示、娛樂休閒、交通運輸、航空航海、建築用紡織品、居家裝潢、國防工業等領域。

JavaScript機器人：用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone構建NodeBots

為了解決led燈串防水的問題，作者[美] 瑞克·沃爾德龍 這樣論述：

JavaScript不僅是Web的程式設計語言，也是編寫非同步程式簡單的語言之一。正如在管理動態使用者介面時，Web應用程式需要在後臺與Web伺服器進行交互一樣，機器人需要在等待指令或尋找障礙時考慮進展情況。 　 　 《JavaScript機器人：用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone構建NodeBots》展示使用JavaScript構建回應周圍世界的機器人的方法。使用支援 Arduino、樹莓派和BeagleBone的開源Johnny-Five機器人庫，逐步學習構建和程式設計能夠漫遊、游泳、打字、散步、跳舞、發送提醒、製作音樂、表達情感等的機器人的方法。 　　 本書

作者RickWaldron發明了Johnny-Five，並且已經招募了14位程式師組成團隊，與你分享他們熱哀的JavaScript機器人項目。 　 《JavaScript機器人：用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone構建NodeBots》中詳細說明了項目所需的材料，找到材料的地點以及購買材料的估計成本，並且在計畫和排除專案故障的過程中會提供大量幫助，這樣你可以輕鬆地構建本書中的項目。 第1章 用Lo-tech材料建造機器人 1.1 構建SimpleBot 1.1.1 材料單 1.1.2 構建步驟 1.1.3 安裝Node.js包 1.1.4 使用基

本程式測試構建 1.1.5 故障排除——接線 1.1.6 一個簡單的驅動程式 1.1.7 故障排除——伺服電機 1.2 切斷電源線 1.2.1 構建無線SimpleBot 1.2.2 連接 1.2.3 控制SimpleBot 1.2.4 疑難排解 1.3 進一步探索 第2章 TypeBot 2.1 材料清單 2.2 剖析機器人手臂 2.2.1 設計手臂 2.2.2 約束手臂 2.3 構建硬體 2.3.1 底座和肩膀 2.3.2 肘部 2.3.3 腕部 2.3.4 手指 2.3.5 腦部 2.4 編寫軟體 2.4.1 創建專案檔案 2.4.2 控制伺服 2.4.3 初始化 2.4.4 按鍵排序

2.4.5 首次運行 2.4.6 微調手臂 2.5 進一步探索 第3章 節點船 3.1 材料清單 3.2 潛艇電機吊艙 3.2.1 為什麼要使用電機驅動器 3.2.2.電機吊艙零件 3.2.3 修改電機 3.2.4 測試電機 3.2.5 完成電機 3.2.6 插入電機 3.2.7 打孔 3.2.8 關閉電機吊艙 3.2.9 電線的防水 3.3 安裝Spark核心板 3.4 第一個Spark項目 3.5 焊接電機驅動器 3.6 給小船接線 3.6.1 給電機驅動器供電 3.6.2 連接Spark核心板和電機驅動器 3.6.3 連接電機 3.7 電機的控制：代碼 3.7.1 添加按鍵事件 3.

7 ，2記錄按鍵狀態 3.8 船體裝配 3.9 伺服系統 3.9.1 伺服系統程式設計 3.9.2 安裝方向舵 3.1 0啟航 3.1 1進一步探索 第4章 piDuin05移動機器人平臺 4.1 材料清單 4.2 安裝開發板和軟體 4.2.1 在樹莓派上安裝Node.js 4.2.2 下載piDuin05代碼和依賴項 4.2.3 插入Arduino 4.2.4 通過WebSockets測試Johnny-Five 4.2.5 流覽appjs 4.2.6 初始化Johnny-Five 4.2.7 控制硬體 4.2.8 使用WebSockets進行低延遲控制 4.2.9 從任何地方連接 4.3

裝配硬體 4.4 用智慧手機控制 4.4.1 下載piDuin05 Web應用程式 4.4.2 將localtunnel發佈到Web應用程式上 4.4.3 在手機上試用Web應用程式 4.5 流覽app.js和index.html 4.5.1 存儲localtunnel位址和前端 4.5.2 服務使用者介面 4.5.3 觸控式螢幕操縱杆 4.5.4 建立連接 4.5.5 發送命令 4.6 進一步探索 …… 第5章 用Johnny-Five控制六足機器人 第6章 構建語音控制的NodeBots 第7章 室內日晷 第8章 萬聖節惡搞燈光秀 第9章 CheerfulJ5 第10章 使用Beagle

Bone Black的互動式RGB LED顯示幕 第11章 物理安全、JavaScript和你 第12章 人工智慧：蝙蝠機器人 第13章 三角洲機器人和運動學 第14章 喵喵鞋 附錄A 我喜歡程式設計和製作。當我發現Chris Will-iams的node-serialport模組（用於Node.js）時，我記得我在想：“現在我可以對我製作的東西進行程式設計了。”所以我做到 了！我貢獻了一個Arduino程式，它將光敏電阻感測器值列印到開放的串口和一個小的JavaScript處理常式，該程式監聽資料並向終端列印“圖 形”。幾個月後，我開始投身Cam Pedersen的du

ino項目，直到Julian Gaultier就他對Firmata協議的JavaScript實現向我求助。從那時起，我們開始構建一個高級零件類集合，目標是：讓使用 JavaScript控制硬體變得簡單而有趣。 本書將向你展示我們構建的內容以及如何使用它來編寫你所製作的東西。 雖然設計硬體專案的物理挑戰與用任何其他語言程式設計的專案相同，但本書將以直觀設計的介面形式，展示根據維護狀態和提供控制行為的物件來思考硬體的方法。 那麼，如何口頭描述將LED添加到項目然後再打開？你可能會說：“將LED連接到地和引腳9，然後將其打開。”使用Johnny-Five框架，可將其寫為： 如何連接伺服體然後將

喇叭設置為特定角度（以度為單位）？“將伺服連接到引腳10並將其喇叭定位到110°。”如以下代碼所示： 這 些示例都解釋了輸出，但是輸入呢？考慮一下Arduino程式是如何工作的：它們通常依賴於程式迴圈，並且在讀取和處理輸入時經常會引入某種形式的延遲。 這意味著你的Arduino程式在等待輸入時會被阻止。在JavaScript中編寫程式時，永遠不會阻止該過程。事實上，你的處理常式等待資料到達並異 步處理Arduino程式： 這些都是微不足道的示例，但它們說明了你將在本書中反復重複的模式。 每個專案都將向你展示如何在物理意義上構建它，然後在抽象程式設計意義上構建它，後者將與前者同步。 有了這些

概念，你將構建和程式設計： 步行機器人、打字機器人、節點船和PiDuino5移動機器人平臺（第1章至第4章） 六足機器人（第5章） 聲控繼電器控制（第6章） 室內日晷（第7章） 萬聖節惡搞燈光秀、桌面心情燈或照明裝置（第8章至第10章） 安全和通知系統（第11章） 蝙蝠機器人（第12章） 三角洲機器人（第13章） 喵喵鞋（第14章） 對我來說，本書最令人興奮的部分是作者本人。這個小組是NodeBots社區成員的絕佳代表，從一開始就脫穎而出。他們不僅僅是作家或工程師，他們還是教師、傳播者、領導者，在我看來他們是英雄。毫不誇張地講，如果沒有他們我就不可能完成本書。 讓我們少一些言語，多一些實踐。

不必按任何特定順序完成這些專案，請查看目錄，找到一個看起來很有趣的專案，然後開始構建！ 排版約定 本書使用以下印刷約定： 斜體 表示URL、電子郵寄地址。 等寬字體 用於程式清單。 等寬粗體 顯示應由使用者按字面輸入的命令或其他文本。 此圖示表示提示、建議或一般說明。 此圖示表示警告或注意。 每章中的零件號使用以下縮寫： MS: Maker Shed（http://makershed.com） AZ: Amazon（http://amazon.com） AF: Adafruit（http://adafruit.com） SF: SparkFun加代碼Xii 1（http://sparkfun

.com） 使用代碼示例 本 書可以幫助你完成工作。通常，你可以在程式和文檔中使用本書中的代碼。 除非你複製了大部分代碼，否則無須與我們聯繫以獲得許可。例如，使用本書中的多個代碼塊編寫程式不需要獲得許可。銷售或分發Make：系列圖書中的示例 CD-ROM需要獲得許可。通過引用本書和引用示例代碼來回答問題不需要獲得許可。將本書中的大量示例代碼合併到產品文檔中需要獲得許可。 我們 感謝但不要求你列出引用出處。出處資訊通常包括標題、作者、出版商和ISBN。例如：“Make: JavaScript Robotics 由Jonathan Beri、 Donovan Buck、 Julian David

Duque、 Andrew Fisher、 Lyza Danger Gardner、 Anna Gerber、 Sara Gorecki、 Susan Hinton、 Bryan Hughes、 Kassandra Perch、 David Resseguie、 Emily Rose、 Pawl Szymczykowski、 Raquel Velez以及Rick Waldron (Maker Media)撰寫。版權歸Backstop Media所有, ISBN978-1-4571-86950。” 如果你認為你對代碼示例的使用超出了許可範圍，請隨時通過bookpermissions@maker

media.com與我們聯繫。 Safari線上電子書 Safari Books Online是一個按需數位圖書館，以書籍和視頻形式提供來自世界領先的技術和商業作者的專業內容。 技術專業人員、軟體發展人員、網頁設計人員以及商業和創意專業人員可以使用Safari Books Online作為研究、解決問題、學習和認證培訓的主要資源。 Safari Books Online為企業、政府、教育和個人提供一系列計畫和優惠的價格。 會 員可以在一個完全可搜索的資料庫中訪問數千本書籍、培訓視頻和預發佈稿件，資料庫來自O’Reilly Media、Prentice Hall Professional、

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在以下網址找到：https://github.com/rwaldron/javascript-robotics。 如果你認為你對代碼示例的使用不合理或超出上述許可，請隨時與我們聯繫[email protected]。 致謝 Julián Duque NodeBots 就是在學習的同時享受樂趣，對我而言，這是一種實現社會影響的方式。一切都始於2013年的NodeConf，這是我第一次在由Rick Waldron和Raquel Velez指導的NodeBots研討會上使用Johnny-Five。我的第一次嘗試是用壓電蜂鳴器，但當時圖書館不支持Piezo課程，所以我向 Rick請教如何

使用它，Rick對我說：“我無法使其工作，自學怎麼樣？”從此，我開始致力於完成這個項目。另外，Raquel給了我第一個 Arduino套件作為禮物並告訴我：“帶上這個套件，實踐你在哥倫比亞學到的東西。”這件小事振奮人心，我在哥倫比亞的Medellín開始了我的 NodeBots篇章。我還通過研討會和談話的方式，在烏拉圭、瓜地馬拉和墨西哥幫助建立社區。我非常感謝Rick和Raquel，是他們鼓舞我並讓我成 為這場創客革命的一部分。