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LED封裝與光源熱設計

為了解決led燈管接線的問題，作者柴廣躍李波王剛向進 這樣論述：

LED封裝與光源熱設計（電子信息與電氣工程技術叢書）系統論述了發光二極體的封裝、燈具原理與熱設計。全書共11章，分別介紹了LED熱設計基礎、傳熱學基礎、LED晶元與熱性能、LED封裝與熱設計、LED光源組件與燈具熱設計、LED器件的瞬態熱測試方法、LED器件瞬態熱測試的實際操作、LED熱模擬分析軟體、LED組件熱特性模擬分析、LED燈具熱模擬分析等內容。 本書將LED器件封裝及光源燈具技術、熱設計基礎理論及模擬工具、LED熱特性測試與評估相關知識融會貫通為一體，為讀者提供了有關LED封裝與燈具熱設計的基本原理與應用，集學術性與應用性為一體，可供相關科研與工程技術人員參考。

柴廣躍，畢業於清華大學電子工程系，長期從事半導體光電子器件與應用技術的科研與教學工作。現任深圳技術大學新能源與新材料學院教授、深圳大學光電工程學院教授，兼中國電工技術學會半導體光源系統專業委員會副主委、國家半導體照明工程研發及產業聯盟人力資源工作委員會人才培養工作組負責人、深圳市LED熱管理與故障分析評估中心主任等職，擁有20余項授權發明專利、獲得國家科技進步獎和發明獎兩次，主編《半導體照明概論》。 王剛，現任明導(上海)電子科技有限公司MAD部門高級產品應用工程師，在半導體器件熱測試領域有很深入的研究。曾供職于摩托羅拉、飛思卡爾、英特爾等公司，在半導體封裝領域有豐富的實踐經驗。 李波

，同濟大學建築環境與設備工程學士、上海理工大學工程熱物理碩士，主要研究方向為電子設備冷卻技術。曾就職于台達電子企業管理(上海)有限公司和明導(上海)電子科技有限公司，現為熱領(上海)科技有限公司電子設備熱設計技術主管，負責電子設備熱設計、熱模擬技術的應用、推廣和培訓等相關工作；曾出版《FloTHERM軟體基礎與應用實例》《FloEFD流動與傳熱模擬入門及案例分析》和《笑談熱設計》。 向進，畢業於同濟大學，獲得軟體工程碩士和MBA學位。擁有超過15年的半導體行業工作經驗，從事過從研發到市場營銷的多個領域的工作。現負責Mentor公司大中華區的高校業務，推動Mentor 公司的先進技術在國內高校

的應用與普及。已經主持建設多所一流高校的校企聯合實驗室，推動高校開設涉及Mentor技術的相關課程，策劃並資助出版多部高端專業圖書。 上篇 LED熱設計基礎 第1章 引言 1.1LED技術的發展 1.2LED的失效 1.2.1機械失效 1.2.2腐蝕失效 1.2.3電氣失效 1.2.4光學失效 1.3熱設計的重要性 1.4熱設計流程 第2章 傳熱學基礎 2.1熱與能量 2.2能量傳遞與傳熱 2.3基本定律 2.3.1熱力學第一定律 2.3.2品質固定的傳熱 2.3.3體積固定的傳熱 2.4傳熱機理 2.4.1熱傳導 2.4.2熱對流 2.4.3熱輻射 2.5熱阻網路熱設

計 2.5.1熱阻的概念 2.5.2擴散熱阻 2.5.3接觸熱阻及熱介面材料 2.5.4熱阻網路 2.5.5常用散熱器 2.6電腦類比熱設計簡介 2.7幾種先進的冷卻技術 2.7.1相變散熱與熱管 2.7.2液體冷卻與器件 2.7.3熱電冷卻與器件 2.7.4電流體流動散熱 第3章 LED晶片與熱性能 3.1LED基本原理 3.1.1雙異質結結構LED原理 3.1.2量子阱結構LED原理 3.2晶片 3.2.1LED襯底材料與晶片結構 3.2.2功率型LED晶片 3.3LED晶片熱特性 3.3.1結溫與熱阻 3.3.2光通量與溫度的關係 3.3.3輻射波長、色溫與溫度的關係 3.3.4正向電

壓與溫度的關係 3.3.5壽命與溫度的關係 第4章 LED封裝與熱設計 4.1封裝的層級 4.2LED的封裝 4.2.1LED封裝的作用 4.2.2設計的基本要素 4.2.3封裝的基本材料及原理 4.2.4LED封裝基本工藝流程 4.2.5封裝的基本設備 4.2.6封裝的基本結構 4.2.7減小封裝熱阻的基本方法 4.2.8LED晶片焊接及新型粘接技術 4.2.9晶片焊接品質的評估 4.2.10晶片固晶的可靠性 4.3功率型LED封裝 4.3.1Luxeon系列LED的封裝結構 4.3.2Golden Dragon系列LED的封裝結構 4.3.3XLAMP系列LED的封裝結構 4.3.4多晶

片LED光源模組封裝 4.4LED晶片級封裝 4.4.1晶片級封裝LED器件 4.4.2集成封裝倒裝LED光源模組 4.4.3高壓倒裝LED光源模組 4.5封裝中的熱設計 4.5.1熱設計的分級 4.5.2LED器件的典型散熱通道 4.5.3封裝中的熱設計方法 第5章 LED光源組件與燈具熱設計 5.1LED照明組件與燈具的定義 5.1.1LED照明模組 5.1.2LED照明光源 5.1.3LED燈具 5.2典型LED燈具 5.2.1LED射燈 5.2.2LED球泡燈 5.2.3LED燈管 5.2.4LED筒燈 5.2.5LED路燈 5.3LED燈具熱設計基礎 5.3.1LED燈具設計簡述

5.3.2熱設計目標和原則 5.3.3熱設計流程 5.3.4典型散熱器材料與結構 5.3.5熱沉熱阻分析 5.4LED燈具熱設計實例 5.4.1使用翅片散熱器的大功率LED路燈光源元件 5.4.2燈絲型LED球泡燈 5.4.3地鐵用LED燈管 5.4.4LED投光燈 5.4.5球泡燈照明模組的輻射散熱 中篇 LED熱特性測試方法及測試平臺 第6章 LED器件的瞬態熱測試方法 6.1LED器件瞬態熱測試的步驟 6.1.1LED器件溫度敏感參數的測量和校準 6.1.2LED器件的瞬態熱測試 6.1.3結構函數的理論基礎 6.1.4LED器件的電、光、熱聯合測試平臺的實現 6.2結構函數的應用和

案例分析 6.3對LED整燈進行瞬態熱測試的測試案例 第7章 LED器件瞬態熱測試的實際操作 7.1瞬態熱測試需要的準備工作 7.1.1T3Ster系統的安裝和接線 7.1.2被測LED器件的安裝與連線 7.2LED器件的瞬態熱測試 7.2.1LED器件溫度敏感參數的測量和校準 7.2.2LED器件的瞬態熱測試 7.2.3瞬態熱測試結果的分析 7.2.4使用瞬態雙介面法獲得被測LED器件的結殼熱阻 7.2.5RC Compact Model的生成 下篇 LED熱設計模擬工具原理與應用 第8章 LED熱模擬分析軟體介紹 8.1熱模擬分析軟體的背景及原理 8.2FloEFD特點和優勢 8.3

FloEFD工程應用背景 8.4FloEFD軟體安裝 8.4.1FloEFD 15.0軟體程式安裝 8.4.2授權管理器的安裝 8.4.3FloEFD 15.0單機版或網路浮動版伺服器許可證的安裝 8.4.4FloEFD 15.0網路浮動版用戶端授權擷取 8.5熱模擬軟體使用流程 8.6FloEFD軟體LED模組 8.6.1介紹 8.6.2模擬功能 8.6.3簡化模型 8.6.4LED資料庫 8.7熱模擬軟體的價值 第9章 LED元件熱特性模擬分析 9.1LED元件熱特性模擬分析介紹 9.2LED組件熱特性模擬 9.2.1建立模型 9.2.2求解域調整 9.2.3參數設置 9.2.4網格設置

9.2.5求解計算 9.2.6模擬結果分析 第10章 LED燈具熱模擬分析 10.1LED燈具熱模擬分析幾何模型 10.2LED燈具熱模擬分析步驟 10.2.1建立模型 10.2.2求解域調整 10.2.3參數設置 10.2.4網格設置 10.2.5求解計算 10.2.6模擬結果分析 第11章 LED射燈熱模擬分析 11.1LED射燈熱模擬分析介紹 11.2LED射燈熱模擬分析步驟 11.2.1建立模型 11.2.2求解域調整 11.2.3參數設置 11.2.4網格設置 11.2.5求解計算 11.2.6模擬結果分析 11.2.7優化設計 參考文獻 附錄A 軟體術語中英文對照 附錄

B T3Ster系統介紹 B.1T3Ster系統概述 B.2即時測量系統 B.3T3Ster系統的測試主機T3Ster Mainsys介紹 B.4T3Ster系統的T3Ster Booster介紹 B.5LV版本T3Ster Booster介紹 B.6T3Ster系統Thermostat幹式恒溫槽介紹 B.7T3Ster系統其餘主要配件介紹 B.8TeraLED光學測試設備以及與之配合使用的積分球 附錄C 空氣在1atm(101.33kPa)下的物理性質 附錄D 飽和水/水蒸氣的性質 前言 以LED為核心的半導體照明技術發展迅速，正以超乎人們想像的速度替代傳統的電光源。

LED的核心是pn結，基於pn結的半導體器件具有很強的溫度敏感性，隨著工作溫度的升高，它們的性能變差、可靠性劣化、故障率升高、壽命縮短。目前，商品化LED的光電效率遠遠達不到50%，LED正常工作時自身將產生大量的熱量，如不將此熱量散去將對LED產生災難性的後果。本書結合LED封裝和燈具設計製作的實際情況，介紹了熱設計的基本原理與方法、熱特性的評估方法與手段，最後介紹了一種流行的熱特性模擬軟體。 目前，關於半導體照明的參考書籍非常多，但是相關的本科教材卻非常匱乏，因此本書的編寫致力於解決目前國內缺乏“光源與照明”相關專業基礎教材的問題。與現有相關書籍相比，本教材側重於基礎知識介紹，同時希望通

過大量的實例分析觸發讀者創新的靈感。參與編寫的人員既有高校教師，也有來自企業的研發人員。希望從學習、研究、產業等不同角度進行問題的梳理，從而幫助讀者對LED封裝與照明燈具技術以及所涉及的熱問題有較為全面的瞭解，並掌握基本的分析方法和手段。 本書層次分明，分為上中下三篇。由柴廣躍教授和向進高級經理提出了書稿的編寫大綱和目錄，並對全部書稿進行了審定。 本書上篇為LED熱設計基礎，共5章，由柴廣躍教授編寫。 第1章主要介紹LED封裝與照明技術發展過程、與熱相關的LED失效、熱設計的必要性及基本流程。 第2章主要介紹傳熱學基礎知識，內容包括熱的概念、傳熱機理和基本的定理、熱阻概念、熱分析的基本

方法，最後介紹了幾種先進的散熱技術。 第3章主要介紹LED基本原理與熱性能，內容包括LED基本結構及發光發熱的機理、LED晶片結構及熱特性。 第4章主要介紹LED封裝與熱設計，內容包括LED封裝的基本概念、封裝的類別及基本方法，最後介紹了LED封裝的熱設計方法。 第5章主要介紹半導體照明光源元件與燈具的熱設計，內容包括光源元件與燈具的定義、幾種典型的光源與燈具、光源與燈具的熱設計方法，最後介紹了幾種典型LED光源與燈具的熱設計實例。 本書中篇為LED熱特性測試方法及測試平臺，共2章，由王剛高級工程師編寫。 第6章主要介紹了LED器件熱特性的瞬態測試，包括LED熱特性測試的難點、LED

熱阻與結溫的計算方法、瞬態測試原理與方法等內容。 第7章主要介紹了瞬態法測試的實際操作過程，包括進行瞬態熱測試所需要的準備工作、實際操作等內容。 本書下篇為LED熱設計模擬工具原理與應用，共4章，由李波高級工程師編寫。 第8章主要介紹FloEFD流體模擬軟體的基本情況，內容包括FloEFD的基本原理、主要優點、工程應用、軟體的安裝、應用流程、FloEFD各個模組的介紹。 第9章以一種LED元件為例，詳細介紹了使用FloEFD流體模擬軟體類比模擬LED器件與元件熱特性的完整過程。 第10章以一種LED燈具為例，詳細介紹了使用FloEFD流體模擬軟體類比模擬LED燈具熱特性的完整過程，並

討論了如何通過調整對流和輻射參數來調整LED燈具中LED器件的結溫。 第11章以一種帶有風扇的LED射燈為例，詳細介紹了使用FloEFD流體模擬軟體類比模擬LED射燈熱特性的完整過程，並討論了如何通過調整風扇參數改善燈具散熱能力。 附錄A由李波高級工程師完成，附錄B由王剛高級工程師完成。 本書論述深入淺出，注重理論與實踐相結合。可作為高等院校相關專業的教材和參考書，也可作為半導體照明行業從業人員及相關工程技術人員的參考資料。 在本書編輯過程中，深圳大學、相關企業、相關網站、行業的專家及學生李華平、章瑞華、李耀東、廖世東、蘇丹等給予了大力支持，為本書提供了大量有益的背景資料； 傳熱學基礎

部分參考並引用了夏班尼所著的《傳熱學》部分內容與例題； 學生劉志慧、劉夢媛説明作者整理了全部書稿，馬雁潮、陳曉媛、徐竟、廖剛也為書稿整理和插圖做了大量的工作。在此一併感謝。 本書的出版得到了美國Mentor公司的大力支持，感謝Mentor公司的資助和技術支持。…… 還要感謝清華大學出版社的工作人員為本書出版所做的大量工作，特別是盛東亮責任編輯以嚴謹的作風、認真細緻的工作態度、良好的合作精神圓滿完成編輯工作，使本書得以高品質出版。 由於作者水準有限，本書難免有不妥和錯誤之處，懇請讀者批評指正。 作者 2018年6月

零基礎看懂電工電路圖

為了解決led燈管接線的問題，作者張校銘（主編） 這樣論述：

本書從實用角度出發，精選電工工作崗位常遇到的經典電路圖，采用圖解形式逐一說明，詳細介紹了照明電路識圖、電氣控制電路的識圖方法、單相電動機控制電路識圖、直流電動機控制電路識圖、三相異步電動機控制電路識圖、常用機床電氣控制線路識讀、建築電工電路識圖、照明電路識圖等內容。幫助讀者輕松看懂各類型電路圖，從而快速邁進電工工作的大門。本書適合低壓電工、高壓電工、維修電工、建築電工等人員閱讀，也可供電工初學者和從業人員的自學、培訓。 第1章電工電路識圖基礎11.1電氣圖的基本結構11.1.1電路11.1.2技術說明21.2常用電氣符號的應用21.2.1圖形符號21.2.2文字符號191.2

.3項目代號231.2.4回路標號261.3電氣圖的分類281.3.1概略圖291.3.2電路圖301.3.3位置圖331.3.4接線圖或接線表331.3.5邏輯圖331.4電氣圖的特點和電氣制圖的一般規則331.4.1電氣圖的特點331.4.2電氣圖的組成341.4.3電氣控制電路圖的繪制規則351.4.4電氣圖的布局371.4.5圖上位置的表示方法401.4.6電氣元件的表示方法401.4.7電氣元件技術數據及有關注釋和標志的表示方法421.4.8電路的多線表示法和單線表示法431.4.9連接線的一般表示方法431.4.10連接線的連續表示法和中斷表示法441.4.11電氣設備特定接線端子

和特定導線端的識別461.5常用電子元件符號461.5.1電阻器與電位器符號461.5.2電容器的符號471.5.3電感器的符號481.5.4變壓器的圖形符號481.5.5送話器、拾音器和錄放音磁頭的符號481.5.6接線元件的符號491.5.7繼電器的符號501.5.8電池及熔斷器符號511.5.9二極管、三極管符號511.5.10晶閘管、單結晶體管、場效應管的符號521.6識讀電氣圖的基本要求和步驟531.6.1識圖的基本要求531.6.2識圖的一般步驟55第2章單相電動機控制電路識圖572.1單相異步電動機啟動控制電路識圖572.1.1離心開關控制電路572.1.2電流啟動繼電器控制電路

582.1.3電容器啟動電動機控制電路602.1.4電容器啟動運行控制電路602.1.5PTC起動器啟動控制電路612.2單相異步電動機正反轉控制電路識圖622.2.1單相異步電動機正反轉原理圖識圖622.2.2倒順開關控制單相異步電動機正反轉控制642.2.3船形開關控制單相異步電動機正反轉控制652.2.4電容運行式單相電動機正反轉控制662.3單相異步電動機調速控制電路識圖672.3.1單向晶閘管控制單相異步電動機調速控制672.3.2雙向晶閘管控制單相異步電動機調速控制682.3.3電抗器調速單相異步電動機692.3.4調速繞組調速抽頭調速單相電動機70第3章三相異步電動機電路識圖71

3.1電動機的啟動控制線路713.1.1直接啟動控制線路713.1.2降壓啟動控制線路733.2電動機正反轉控制線路773.2.1電動機正反轉線路773.2.2正反轉自動循環線路783.3電動機制動控制線路793.3.1能耗制動控制線路793.3.2反接制動控制線路803.4點動控制和聯動控制線路823.4.1點動控制線路823.4.2聯鎖與互鎖線路823.4.3多點控制線路853.4.4工作循環自動控制853.5電動機的保護873.5.1保護方式873.5.2保護電路893.6繞線轉子異步電動機控制線路913.6.1繞線轉子異步電動機的自動控制線路913.6.2繞線轉子異步電動機的正反轉及調

速控制線路923.7電動機的調速控制933.7.1雙速電動機高低速控制線路933.7.2多速電動機的控制線路93第4章直流電動機控制電路識圖984.1啟動控制電路984.1.1串勵直流電動機的控制電路984.1.2並勵直流電動機的啟動994.1.3他勵直流電動機的啟動1004.2直流電動機的正、反轉1014.2.1電樞反接法直流電動機的正、反轉1014.2.2磁場反接法直流電動機的正、反轉1024.3制動控制電路1024.3.1直流電動機的能耗制動1024.3.2直流電動機的反接制動1034.4保護電路1054.4.1直流電動機的過載保護電路1054.4.2零勵磁保護電路1054.5直流電動機

調速電路識圖1054.5.1直流發電機?電動機系統電路1054.5.2具有轉速反饋的自動調速系統1074.5.3具有電壓負反饋的自動調速系統1084.5.4具有電流正反饋的自動調速系統1094.5.5具有電流截止負反饋的自動調速系統1104.5.6晶閘管-直流電動機調速電路1114.5.7開環直流電動機調速器電路1154.5.8閉環直流調速器電路118第5章常用機床電氣控制線路識讀1255.1車床電氣控制線路1255.1.1CA6140源開關及保護部分電路1255.1.2CA6140主軸電動機及控制電路1265.1.3主軸電動機的控制電路1265.1.4CA6140冷卻泵電動機及控制電路127

5.1.5CA6140快速移動電動機控制電路1285.1.6CA6140照明電路1295.2磨床電氣控制線路1305.2.1M7120磨床電氣控制線路1305.2.2液壓泵電動機的控制電路1305.2.3砂輪電動機和冷卻泵電動機的控制電路1305.2.4砂輪升降電動機的控制電路1325.2.5電磁吸盤控制電路1335.2.6照明和指示燈電路1355.3鑽床電氣控制線路1365.3.1Z35鑽床電氣控制線路1365.3.2電源總開關及短路保護電路1365.3.3主電動機電路1365.3.4控制電路1385.3.5欠電壓保護電路1405.3.6主軸電動機控制電路1405.3.7搖臂升降電動機控制電

路1405.3.8液壓泵電動機控制電路1425.3.9冷卻泵電動機及鑽床照明電路1435.4滾齒輪機床電氣控制線路1435.4.1滾齒機電氣控制線路1435.4.2Y3150型齒輪機床主電路1455.4.3Y3150型齒輪機床控制電路1455.4.4Y3150型齒輪機床冷卻泵電動機的控制電路1465.5龍門刨床電氣控制線路1465.5.1龍門刨床電路原理圖1465.5.2龍門刨床拖動系統主電路1465.5.3龍門刨床橫梁控制電路1535.5.4龍門刨床工作台自動循環控制電路1565.5.5龍門刨床工作台步進、步退控制1665.5.6龍門刨床刀架控制電路1715.6鏜床電氣控制線路1735.6.

1卧式鏜床的電氣原理圖1735.6.2主電動機的啟動控制電路1735.6.3主電動機的反接制動控制電路1765.6.4主軸或進給變速時主電動機的瞬時點動控制線路1775.6.5主軸箱、工作台或主軸的快速移動電路1775.6.6主軸進刀與工作台互鎖電路1785.7橋式起重機電氣控制線路1785.7.1橋式起重機電氣控制線路原理圖1785.7.2橋式起重機主電路1785.7.3各凸輪控制器識圖1785.7.4控制電路1805.7.5小車控制識圖1815.7.6大車、吊鉤控制電路182第6章建築電工電路識圖1836.1建築電氣工程平面圖常用圖形符號及標注使用方法1836.1.1建築電氣工程平面圖常用

圖形符號1836.1.2電氣設備及線路的標注方法及其使用1866.1.3讀圖程序、步驟、方法及注意事項1936.2一般住宅的電氣線路識圖1996.2.1配電系統圖的識讀1996.2.2平面圖的識讀2016.2.3弱電系統圖的識讀2096.2.4防雷系統圖的識讀2136.3家庭配電電路識圖2146.3.1一室一廳配電電路2146.3.2兩室一廳配電電路2156.3.3三室兩廳配電電路2166.3.4四室兩廳配電電路2176.3.5家用單相三線閉合型安裝電路2186.3.6綜合家庭電路圖與元器件218第7章照明電路識圖2207.1基本照明電路2207.1.1日光燈連接電路2207.1.2雙盞白熾燈

接入三相線電路2207.1.3三盞白熾燈接入三相線電路2217.1.4雙聯雙控開關控制一盞白熾燈電路2217.1.5一個開關分別控制兩盞燈2217.1.6多開關三處控制照明燈電路2237.1.7多路控制樓道燈電路2257.1.8延時照明電路2257.2熒光燈照明電路2267.2.1單盞日光燈電氣線路2267.2.2低溫低壓啟動特性的日光燈電路2277.2.3光控啟輝器工作的日光燈電路2287.2.4直流日光燈電路2307.3節能燈電路2317.3.1通用節能燈2317.3.2熒光燈鎮流器電路圖2327.3.3光控節能燈電路2337.4LED照明電路2347.4.1采用220V交流電源的電阻限流

式LED燈2347.4.2采用恆流源的照明電路2357.4.36W的LED照明燈2367.4.4LED燈管電路2367.4.5LED光控自動照明燈2377.4.6LED應急燈2387.4.7高節電率的光控白光LED照明燈2397.4.83W的樓道聲光控LED照明燈2397.4.9大功率電子節能燈2417.5智能照明電路2427.5.1LED照明燈觸摸式電子延熄開關2427.5.2觸摸延時LED照明燈2437.5.3觸摸式LED照明燈2447.5.4LED感應式照明燈2457.5.53W觸摸開關LED台燈驅動器2477.5.6用PLC810PG控制器的150W LED路燈驅動電源電路250參考文

獻255 隨着電工電子技術的飛躍發展，傳統的電工技術已不能再完成工廠設備的控制任務，可以由電力電子元件來實現，甚至可以用PLC編程來實現某些復雜的控制任務。作為一名電工就必須要提高自己的工作能力，盡快掌握這部分新技術。對於電工技術人員和初學者來說，看懂電路圖是一項必備技能，也是走向電工職場的第一步，為此特編寫了本書。

自走車應用於紫外光滅菌之研究

為了解決led燈管接線的問題，作者邱文燦 這樣論述：

本論文提出一自走車，控制部分主要由樹莓派、行走控制器及PLC所組成，有避障及循跡兩種自走模式。應用部分裝配紫外光LED，可對環境滅菌清潔，另裝配有電壓、電流、溫度及濕度等檢測器，以收集各項數據。檢測數據的儲存，是在樹莓派上安裝資料庫及網頁伺服器，透過Web API方式存取。所有的系統操控及資料查詢皆在手機上操作，手機透過藍牙介面與行走控制器通信，控制自走車的行走及停止，也透過藍牙介面啟動樹莓派Python程式，進行紫外光LED滅菌、數據的收集及儲存。手機上可查詢即時數據及顯示曲線圖，可設定顯示曲線圖的時間長度，從2小時到24小時。自走車的動力是充電式電池，所有的控制及檢測元件皆安裝於車上，資

料庫也安裝於樹莓派上，並以手機進行各項操作。電壓、電流的感測可了解自走車的運作狀況，溫度、濕度的感測可了解環境的狀況，即時數據及曲線圖可做分析研究。此種架構自走車自成一體，可運用在醫院、學校、廠房等之滅菌清潔及環境數據收集。