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豐田創意學：看豐田如何年化百萬創意為千萬獲利

為了解決lexus概念車的問題，作者MatthewE.May 這樣論述：

　　一窺豐田與時俱進、穩坐市場龍頭的祕密　　「豐田汽車正逐漸成為雙重威脅：全球最優良的製造商、與真正偉大的創新者…這套配方結合了生產才能和技術創新，是無敵的成功祕訣。」──《財富雜誌》（Fortune），2006年2月 　　這是頭一遭由圈內人揭開豐田成功的祕密，說明他們是如何持續追求創新和以少做多。這個以少做多的哲學，讓豐田躋身全球十大獲利企業（而且超越通用、福特、戴姆勒─克萊斯勒和本田汽車的市值總和）。《豐田創意學》罕見地深入觀察豐田持續突破、不斷打敗同業的能力，說明豐田員工們一直都清楚的事實：這和汽車無關。豐田創下亮麗的成功，成果卓鉅，背後卻是一段從七位數開始的創意流程。 　　一百萬。

這是豐田企業每年所執行的新構想數量。這些構想來自企業各個階層──從生產現場到主管辦公室。全球企業都想一窺他們成功的祕訣。豐田大學資深顧問馬修．梅告訴我們，任何企業都可以做到每日創新、發掘握有永久改變賽局力量的優雅解決方案。包括Lexus、Prius、Scion──甚至豐田本身大力吹捧的生產系統──都是優雅解決方案的優秀典範。 　　《豐田創意學》是一本團隊創新的戰術祕笈，它以挑釁但務實的方式，指引人們了解形塑成功企業創新的三大核心原則和十大關鍵實務，為突破性思考提出重要訓示。創新不只是科技面──還有價值、機會和影響層面。當企業貫徹追求完美、發揮原創的真正修鍊，則前途無限寬廣。書中提出數十件案例研

究（包括豐田汽車和其他企業），來說明這些觀念具有通用的力量和適用性。馬修還提出獨特的「蚌殼策略」，讓企業主管們做好準備，成功領導與維繫創新。 　　《豐田創意學》在美國一出版，立刻引爆商業界全面思考和反省，若想真正駕馭商業創新，本書絕對是一帖特效藥。 　　本書特色 　　1. 立意新穎　　大家都在談創新，而作者也意識到這一點，本書憑什麼與眾不同呢？在「背景故事」裡提到，本書是透過新的觀點來談創新。創新是整個企業的核心流程，並非只是單純的一個部門而已，它是每位員工的責任與使命。 　　2. 百萬創新　　豐田在1997年的全球會議上，提出油電混合動力車Prius的概念，當時許多其他汽車製造商莫不瞠目結舌

，認為不過是概念車罷了，但一個月後，該車款成功上市，證明它不只是個概念，而是個可以大量生產的成功車型。而同樣的油電混合動力車，GM表示他們要在四年後（也就是2001年）才要上市。 　　豐田領先群倫的秘訣是什麼？百萬創新。這個百萬，不是業績，而是創新點子的數量，是豐田每年採用的創新點子的總數。這些點子不是侷限在特定領域（例如科技或製造），而是充斥在組織內的各個階層。這些創新是持續性的、每天的，凡是有關價值、機會、影響力的點子都算。它創造出一個每天創新的工作環境。 　　舉一個書中被重複提及的例子（前言中推薦者Kelvin Roberts提過，而在背景故事裡，作者本身又提了一次）。在豐田裡，創新是如

此普遍，以致連生產線上的員工也講求創新！這和我們一般的印象截然不同，生產線不就像機器人一樣，一個指令一個動作，哪來的創意可言？但豐田做到了，也正因如此，才使得豐田無論在客戶忠誠度、汽車品質、企業營利、生產總量、熱賣車種，以及創新上，都能傲視全球。 　　3. 深入探討豐田的成功模式　　作者與豐田擁有長期的合作伙伴關係，且在豐田大學擔任顧問已有超過八年以上的資歷。這點是個雙面刃，有可能會讓人覺得本書的論點有失公允，然而，還是有事實可供證明。豐田今日的成績即是個鐵證。 作者簡介 馬修．梅（Matthew E. May） 　　是豐田長期企業夥伴，在豐田大學扮演重要顧問角色超過八年。他不但是豐田訓練大師

，也一手創立了洛杉磯的Aevitas公司，與管理團隊合作，在創新上成就卓越。他曾與多家知名企業合作，包括富國銀行（Wells Fargo）、Sprint Nextel電信公司、Quadrant Homes和洛杉磯警察局。馬修畢業於華頓學院和約翰霍普金斯大學，目前與妻女住在南加州，享受他熱愛的自行車運動。 譯者簡介 劉復苓 　　美國明尼蘇達大學新聞暨傳播研究所碩士，東海大學外文系畢業。曾經擔任《經濟日報》記者，專訪多位重量級國際經濟學家，其中包括佛格爾（Robert W. Fogel）、克萊恩（Lawrence Klein）、孟岱爾（Robert Mundell）等諾貝爾經濟學獎得主。曾榮獲經濟

部金書獎。現為專職譯者，譯作甚豐。

lexus概念車進入發燒排行的影片

基於多感測器融合技術之車輛速度規劃系統設計與實現

為了解決lexus概念車的問題，作者蔣宜潔 這樣論述：

近年來，先進駕駛輔助系統發展迅速，成為車廠積極發展的智慧車輛技術之一。自動駕駛車爲了安全起見，不只需要先進駕駛輔助系統做為前身發展，速度規劃使人乘車感到舒適也是很重要的一環。先前的文獻僅以無障礙物的前提之下做出速度規劃，然而在實際生活中，這樣的場景可說是少之又少。障礙物的出現可能是靜態也可能是動態的，如果未能及時的偵測這些障礙物且立即進行速度規劃的修正，乘客極可能有不舒適的感受，甚至於造成事故的發生。 本論文使用多感測器融合技術來設計及實現一個車輛速度規劃系統。本論文使用以差分全球衛星定位系統、慣性量測儀、光學編碼器等多感測器的融合技術和擴展式卡爾曼濾波器、方位推估法，並加上地圖比

對法進行車輛定位。透過車輛定位得知當下車輛位置後，此系統透過雷射測距儀即時偵測前方障礙物，並應用改良之動態速度規劃演算法，以達到及時且快速地速度修正規劃的目的。綜合以上定位及動態速度規劃兩大子系統，本系統能夠動態規劃出適合當下位置的對應速度。經實驗證明，無論有無論靜態或動態障礙物的情形下，本系統能有效率的即時掌握速度並及時反應。實驗結果也顯示出動態調整之車輛速度規劃系統確實比無障礙物之速度規劃系統的誤差更小，更符合實際所行走之速度變化，也更符合實際道路的行駛狀況。