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國立成功大學 材料科學及工程學系 洪昭南所指導 陳文華的 矽奈米結構太陽能電池元件之製作與光電效率之改善 （2016），提出liftoff模擬器關鍵因素是什麼，來自於奈米結構、抗反射、反應性離子蝕刻、太陽能電池。
而第二篇論文國立中央大學 電機工程學系 陳竹一所指導 陳子硯的 可變旋轉角度對於拍翼式飛行機器人升力 拉力效應之研究 （2012），提出因為有 旋轉角度、微飛行器、拍翼式飛行機器人的重點而找出了 liftoff模擬器的解答。
矽奈米結構太陽能電池元件之製作與光電效率之改善
為了解決liftoff模擬器 的問題，作者陳文華 這樣論述：
在太陽能電池的應用上，氮化矽薄膜為一常用的抗反射層及鈍化層材料，但其只在特定頻寬有較佳抗反射效果。因此我們發展一種簡單的製程，在矽基板上製作次波長結構，期望能達到寬頻抗反射的效果，以增加太陽能電池對光的吸收。在第一部分之研究中，我們具焦在反應性離子蝕刻的製程參數研究。我們利用六氟化硫與氯氣電漿對矽進行蝕刻，以通入之氧氣而形成之二氧化矽遮罩，利用此一天然遮罩進行矽蝕刻則可得到奈米尖錐狀結構。我們發現不同比例的蝕刻氣體環境下，會導致抗反射結構之變化。我們藉由一系列之參數調整並將其應用於矽太陽能電池中以期得到最佳之效率改善。其中最佳的奈米尖錐抗反射結構為高度為350–450nm，並使得波長350–
850nm之有效反射率下降到小於2%，達到寬頻抗反射的效果。在第二部分中，本研究著重於探討在具矽奈米尖錐之太陽能電池的製程中，所有的製程參數之研究。其中包含: (1)探討開始進行奈米尖錐蝕刻前之基板表面狀態，本研究在使用不同之溶液進行表面微結構之產生，我們發現可以發現這些微結構對於後來之奈米尖錐之形成與效率之影響有其顯著之影響，我們利用QSSPC進行表面性質之分析。由QSSPC分析可知，使用酸性溶液( HF + HNO3) 在開始進行蝕刻前處理異於使用鹼性溶液(KOH) 之前處理，其對於效率也有所不同之影響。(2)為探討蝕刻奈米尖錐所造成之電漿破壞層對於效率之影響，本研究藉由氫氧化鉀(KOH)
進行濕式蝕刻，並發現蝕刻後之矽奈米尖錐高度大幅縮減，然其底部寬度與蝕刻前並無明顯差異。藉由此一處理可將此破壞層消除進而達到效率之改善。實驗結果證實本研究蝕刻奈米尖錐所形成之電漿破壞層對於效率亦有決定性之影響。(3)本研究中亦探討由於表面結構之改變其對射極層之電阻最佳值的變化，我們發現由於表面結構之改變我們可以提高射極層之電阻值進而提高太陽能電池之效率改善。綜合來說，本論文針對奈米尖錐其應用在太陽能電池所遇到之問題，提出可行解決之方法。並對於未來將此技術朝向大量生產以及獲得高穩定性之太陽能電池之製造提供一可行方向。
可變旋轉角度對於拍翼式飛行機器人升力 拉力效應之研究
為了解決liftoff模擬器 的問題，作者陳子硯 這樣論述：
拍翼式飛行機器人,在實際的應用上可以用於偵查、搜救、軍事以及娛樂 等等用途。而拍翼式飛行機器人又擁有質量輕、低噪音、省能源以及行動靈敏 的特性。在此類型飛行機器人的設計上面,很很多參數會造成升力以及阻力的 引響,大致來說,會有馬赫數(mach number)、攻角(angle of attack)、旋 轉角度(rotation angle)、升力係數(lift coefficient)、阻力係數(drag coefficient)等主要參數。機構的部分是使用 LEGO mindstorms 相關零組件 組合而成,利用 LEGO 相關零配件即可組裝出傳動機構以及旋轉機構。傳動機構 及旋轉機構各
考慮兩種架構,並之後比較其優缺點。本研究著重於變化旋轉角, 對於整體的升力及阻力的影響。然而,本研究著重於靜態上的基本分析模擬, 故選擇定機翼的模擬器來做實際情況的推演及預測。模擬器是使用 Stark Aerospace 公司所設計的空氣動力學分析軟體 VLAERO+來做模擬。在此假設情況 下,發現調整旋轉角度可以控制升力以及阻力的大小,但是需要一次調整一邊 的機翼,而非一次調整兩邊機翼。已知調整旋轉角度可以調整升力及阻力,故 在未來的情況下,可進一步設計有限狀態機做自動化調整的規劃。