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應用於汽車防碰撞之多核心車用電子系統設計與實現

為了解決lka車道置中的問題，作者黃龍聖 這樣論述：

隨著科技的蓬勃發展，在汽車大量普及的時代，為了避免行車糾紛，行車記錄器被廣泛的應用，功能也越來越多元化。目前車輛大多採用雷達偵測器、雷射偵測器、紅外線偵測器以偵測前方車輛。但對於一般人來說價格非常昂貴。有鑒於此，為了降低成本與提高偵測的準確度，使用了攝影機感測器。然而一般單鏡頭攝影機所拍攝的影片，會因為畫面資訊不足，導致對於偵測距離的誤差大。因此透過雙鏡頭攝影機，以人類視覺之立體成像的概念來找出前方車輛之視差(Disparity)，再將視差轉換成真實距離，以提高偵測距離的準確度。本論文提出汽車防碰撞系統演算法，分為車道線偵測(Lane detection)、車輛偵測(Vehicle dete

ction)、雙鏡頭視差距離偵測與單鏡頭幾何距離偵測四個部分，其中車道線偵測演算法包含車道線偵測處理與移除齊性區塊(Homogeneous Region)處理，用來找出前方車道線資訊；車輛偵測演算法包含車輛陰影搜尋處理與車輛偵測處理，並依照車輛特徵的來找出汽車陰影與車尾燈。最後估計前車車輛距離以防止車禍發生。