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JavaScript 爬蟲新思路!從零開始帶你用 Node.js 打造 FB&IG 爬蟲專案(iT邦幫忙鐵人賽系列書)

為了解決mac視窗大小的問題，作者林鼎淵(DeanLin) 這樣論述：

　　本書內容改編自第12屆 iT 邦幫忙鐵人賽，AI＆Data 組佳作網路系列文章── 　　《行銷廣告、電商小編的武器，FB & IG 爬蟲專案從零開始 》 　　你知道 JavaScript 不僅能寫網頁還能夠爬蟲嗎？ 　　你受夠像機器人般蒐集資料的生活嗎？ 　　從新手村畢業的朋友想知道一個專案是如何進行的嗎？ 　　PM 們想知道工程師面對問題時在想什麼嗎？ 　　想知道這些答案嗎？想知道的話可以全部都給你。 　　閱讀吧！我把所有的解答都放在書裡了！ 書籍特色 　　從零開始！手把手建置 Mac/Windows 的專案環境 　　擋住學習熱情的不是困難的工具，而是屢戰屢敗的環境

建置！ 　　除了 step by step 帶你安裝環境，更讓你掌握每個工具的用途與原理。 　　循序漸進！每個章節都是一個里程碑 　　每個章節都有明確的學習目標，讓讀者在閱讀與實作的過程中成長； 　　並透過實務上的議題，培養獨立思考能力。 　　整合技術！完成屬於自己的爬蟲專案 　　從架構上全面著手，提供多種解決問題的思路，打造擴充性強大的系統。 　　透過需求訪談，你將發現──只有爬蟲技術是無法完善整個專案的！ 　　儲存資料的容器、定時執行的排程與爬蟲完成後的通知都是不可或缺的一環。 　　Node.js x Selenium x Google Sheets x Schedule x LI

NE Notify 　　最後，習得爬蟲技能的你 　　1. 向機械化的操作 Say Goodbye ~ 　　2. 蒐集海量資料不再是苦差事 　　3. 比別人擁有更多技能優勢 　　本書線上資源： 　　github.com/dean9703111/social_crawler  

mac視窗大小進入發燒排行的影片

以改良的氧化鋯鉿鐵電鰭式記憶體來實現可靠的多位元操作

為了解決mac視窗大小的問題，作者張壬奎 這樣論述：

隨著人工神經網路與人工智慧日益蓬勃發展，龐大的資料與高密度的運算單元逐漸成為主要發展的目標，其主要是為了達到大量運算以及自我學習。近年來，鐵電鰭式記憶體被視為新世代最有可能達成該應用的非揮發性記憶體，在眾多的非揮發性記憶體當中，鐵電鰭式記憶體依靠著內部偶極矩(dipole)與電壓精準控制的能力來達到多位元的儲存，其優勢與不可取代性遠大於其他的非揮發性記憶體。眾多研究團隊致力研究於鐵電氧化鋯鉿(Hafnium Zirconium Oxide)上，研究指出，金屬與氧化鋯鉿的界面會大幅度影響鐵電材料的偶極矩，所以，本論文提出透過增加界面層的方式來改善鐵電材料中偶極矩與金屬電極之間的問題，來提升鐵電

記憶體的性能。因此，吾等比較兩種不同結構的鐵電介電層推疊來量化性能提升的大小以及改善的幅度，隨著材料內部極化量的提升，記憶體中最重要的參數-記憶體視窗 (Memory Window) 也會跟著提升，當記憶體視窗提升，此記憶體單元更能夠實現多位元的操作。接著，在耐久度的測試當中，此改良的鐵電記憶體元件能操作超過109次並且能維持105的開關比 (on/off ratio) 並無任何明顯的退化。此外，有界面層的鐵電記憶體元件呈現較佳的資料保存能力，可以在100度C下維持超過十年的時間，綜合上述幾個優點，此界面層不僅能夠提供較好的可靠度、且成功的實現8階單元的儲存。總體來說，本論文提出的改良式氧化鋯

鉿鐵電鰭式記憶體在內嵌式鐵電記憶體領域當中具有良好效能以及較高的競爭力，來實現可靠的多位元操作，此項研究成果在鐵電記憶體的領域具有較突出且優良的表現。因此，有很大的潛力來應用於人工神經網路與人工智慧的應用上。

UNIX環境高級編程（第3版·英文版）（上下冊）

為了解決mac視窗大小的問題，作者（美）W.理查德·史蒂芬斯 這樣論述：

本書是被譽為UNIX程式設計“聖經”的Advanced Programming in the UNIX Environment一書的第3版。   在本書第2版出版後的8年中，UNIX發生了巨大的變化，特別是影響UNIX程式設計介面的有關標準變化很大。   本書在保持前一版風格的基礎上，根據新的標準對內容進行了修訂和增補，反映了新的技術發展。書中除了介紹UNIX檔和目錄、標準I/O庫、系統資料檔案和資訊、進程環境、進程式控制制、進程關係、信號、執行緒、執行緒控制、守護進程、各種I/O、進程間通信、網路IPC、偽終端等方面的內容，還在此基礎上介紹了眾多應用實例，包括如何創建資料庫函式程式庫以及如何

與網路印表機通信等。此外，還在附錄中給出了函數原型和部分習題的答案。 本書內容概念清晰，闡述精闢，對於所有層次UNIX/Linux程式師都是一本不可或缺的參考書。 W. 理查·史蒂文斯（W. Richard Stevens），國際知名的UNIX 和網路專家，備受讚譽的技術作家。生前著有多部經典的傳世之作，包括《UNIX 網路程式設計》（兩卷本）、《TCP/IP 詳解》（三卷本）和本書首版。 史蒂芬·A. 拉戈（Stephen A. Rago），資深UNIX 程式師，目前任NEC 美國實驗室存儲系統研究組研究員。之前是貝爾實驗室的UNIX 系統V 版本4 的開發人員之一。

著有《UNIX 系統V 網路程式設計》，是本書第1版的技術審校和第2 版的共同作者。 Chapter　1． UNIX System Overview / UNIX基礎知識　1 1．1　Introduction / 引言　1 1．2　UNIX Architecture / UNIX體系結構　1 1．3　Logging In / 登錄　2 1．4　Files and Directories / 檔和目錄　4 1．5　Input and Output / 輸入和輸出　8 1．6　Programs and Processes / 程式和進程　10 1．7　Error Handlin

g / 出錯處理　14 1．8　User Identification / 使用者標識　16 1．9　Signals / 信號　18 1．10　Time Values / 時間值　20 1．11　System Calls and Library Functions / 系統調用和庫函數　21 1．12　Summary / 小結　23 Exercises　/ 習題　24 Chapter　2． UNIX Standardization and Implementations / UNIX標準及實現　25 2．1　Introduction / 引言　25 2．2　UNIX Standardizat

ion / UNIX標準化　25 2．2．1　ISO C　25 2．2．2　IEEE POSIX　26 2．2．3　The Single UNIX Specification　30 2．2．4　FIPS　32 2．3　UNIX System Implementations / UNIX系統實現　33 2．3．1　UNIX System V Release 4 / SVR4　33 2．3．2　4．4BSD　34 2．3．3　FreeBSD　34 2．3．4　Linux　35 2．3．5　Mac OS X　35 2．3．6　Solaris　35 2．3．7　Other UNIX Systems /

其他UNIX系統　35 2．4　Relationship of Standards and Implementations / 標準和實現的關係　36 2．5　Limits / 限制　36 2．5．1　ISO C Limits / ISO C限制　37 2．5．2　POSIX Limits / POSIX限制　38 2．5．3　XSI Limits / XSI限制　41 2．5．4　sysconf， pathconf， and fpathconf Functions / 函數sysconf、pathconf和fpathconf　42 2．5．5　Indeterminate Runtime L

imits / 不確定的運行時限制　49 2．6　Options / 選項　53 2．7　Feature Test Macros / 功能測試宏　57 2．8　Primitive System Data Types / 基本系統資料類型　58 2．9　Differences Between Standards / 標準之間的衝突　58 2．10　Summary / 小結　60 Exercises　/ 習題　60 Chapter　3． File I/O / 文件I/O　61 3．1　Introduction / 引言　61 3．2　File Descriptors / 檔描述符　61 3．3　

open and openat Functions / 函數open和openat　62 3．4　creat Function / 函數creat　66 3．5　close Function / 函數close　66 3．6　lseek Function / 函數lseek　66 3．7　read Function / 函數read　71 3．8　write Function / 函數write　72 3．9　I/O Efficiency / I/O的效率　72 3．10　File Sharing / 檔共用　74 3．11　Atomic Operations / 原子操作　77 3．12　d

up and dup2 Functions / 函數dup和dup2　79 3．13　sync， fsync， and fdatasync Functions / 函數sync、fsync和fdatasync　81 3．14　fcntl Function / 函數fcntl　82 3．15　ioctl Function / 函數ioctl　87 3．16　/dev/fd　88 3．17　Summary / 小結　90 Exercises　/ 習題　90 Chapter　4． Files and Directories / 檔和目錄　93 4．1　Introduction / 引言　93 4．

2　stat， fstat， fstatat， and lstat Functions / 函數stat、fstat、fstatat和lstat　93 4．3　File Types / 檔案類型　95 4．4　Set-User-ID and Set-Group-ID / 設置用戶ID和設置組ID　98 4．5　File Access Permissions / 文件存取權限　99 4．6　Ownership of New Files and Directories / 新檔和目錄的所有權　101 4．7　access and faccessat Functions / 函數access和fac

cessat　102 4．8　umask Function / 函數umask　104 4．9　chmod， fchmod， and fchmodat Functions / 函數chmod、fchmod和fchmodat　106 4．10　Sticky Bit / 粘著位　108 4．11　chown， fchown， fchownat， and lchown Functions / 函數chown、fchown、fchownat和lchown　109 4．12　File Size / 文件長度　111 4．13　File Truncation / 文件截斷　112 4．14　File Sy

stems / 檔案系統　113 4．15　link， linkat， unlink， unlinkat， and remove Functions / 函數link、linkat、unlink、unlinkat和remove　116 4．16　rename and renameat Functions / 函數rename和renameat　119 4．17　Symbolic Links / 符號連結　120 4．18　Creating and Reading Symbolic Links / 創建和讀取符號連結　123 4．19　File Times / 檔的時間　124 4．20　fut

imens， utimensat， and utimes Functions / 函數futimens、utimensat和utimes　126 4．21　mkdir， mkdirat， and rmdir Functions / 函數mkdir、mkdirat和rmdir　129 4．22　Reading Directories / 讀目錄　130 4．23　chdir， fchdir， and getcwd Functions / 函數chdir、fchdir和getcwd　135 4．24　Device Special Files / 設備特殊檔　137 4．25　Summary of

File Access Permission Bits / 文件存取權限位小結　140 4．26　Summary / 小結　140 Exercises　/ 習題　141 Chapter　5． Standard I/O Library / 標準I/O庫　143 5．1　Introduction / 引言　143 5．2　Streams and FILE Objects / 流和FILE對象　143 5．3　Standard Input， Standard Output， and Standard Error / 標準輸入、標準輸出和標準錯誤　145 5．4　Buffering / 緩衝　145

5．5　Opening a Stream / 打開流　148 5．6　Reading and Writing a Stream / 讀和寫流　150 5．7　Line-at-a-Time I/O / 每次一行I/O　152 5．8　Standard I/O Efficiency / 標準I/O的效率　153 5．9　Binary I/O / 二進位I/O　156 5．10　Positioning a Stream / 定位流　157 5．11　Formatted I/O / 格式化I/O　159 5．12　Implementation Details / 實現細節　164 5．13　Temp

orary Files / 暫存檔案　167 5．14　Memory Streams / 記憶體流　171 5．15　Alternatives to Standard I/O / 標準I/O的替代軟體　174 5．16　Summary / 小結　175 Exercises　/ 習題　175 Chapter　6． System Data Files and Information / 系統資料檔案和資訊　177 6．1　Introduction / 引言　177 6．2　Password File / 口令檔　177 6．3　Shadow Passwords / 陰影口令　181 6．4　Gr

oup File / 組文件　182 6．5　Supplementary Group IDs / 附屬組ID　183 6．6　Implementation Differences / 實現區別　184 6．7　Other Data Files / 其他資料檔案　185 6．8　Login Accounting / 登錄帳戶記錄　186 6．9　System Identification / 系統標識　187 6．10　Time and Date Routines / 時間和日期常式　189 6．11　Summary / 小結　196 Exercises　/ 習題　196 Chapter　7．

Process Environment / 進程環境　197 7．1　Introduction / 引言　197 7．2　main Function / main函數　197 7．3　Process Termination / 進程終止　198 7．4　Command-Line Arguments / 命令列參數　203 7．5　Environment List / 環境表　203 7．6　Memory Layout of a C Program / C程式的存儲空間佈局　204 7．7　Shared Libraries / 共用庫　206 7．8　Memory Allocation / 存

儲空間分配　207 7．9　Environment Variables / 環境變數　210 7．10　setjmp and longjmp Functions / 函數setjmp和longjmp　213 7．11　getrlimit and setrlimit Functions / 函數getrlimit和setrlimit　220 7．12　Summary / 小結　225 Exercises　/ 習題　226 Chapter　8． Process Control / 進程式控制制　227 8．1　Introduction / 引言　227 8．2　Process Identifie

rs / 進程標識　227 8．3　fork Function / 函數fork　229 8．4　vfork Function / 函數vfork　234 8．5　exit Functions / 函數exit　236 8．6　wait and waitpid Functions / 函數wait和waitpid　238 8．7　waitid Function / 函數waitid　244 8．8　wait3 and wait4 Functions / 函數wait3和wait4　245 8．9　Race Conditions / 競爭條件　245 8．10　exec Functions /

函數exec　249 8．11　Changing User IDs and Group IDs / 更改用戶ID和更改組ID　255 8．12　Interpreter Files / 解譯器文件　260 8．13　system Function / 函數system　264 8．14　Process Accounting / 進程會計　269 8．15　User Identification / 使用者標識　275 8．16　Process Scheduling / 進程調度　276 8．17　Process Times / 進程時間　280 8．18　Summary / 小結　282 Exe

rcises　/ 習題　283 Chapter　9． Process Relationships / 進程關係　285 9．1　Introduction / 引言　285 9．2　Terminal Logins / 終端登錄　285 9．3　Network Logins / 網路登入　290 9．4　Process Groups / 進程組　293 9．5　Sessions / 會話　295 9．6　Controlling Terminal / 控制終端　296 9．7　tcgetpgrp， tcsetpgrp， and tcgetsid Functions / 函數tcgetpgrp、tc

setpgrp和tcgetsid　298 9．8　Job Control / 作業控制　299 9．9　Shell Execution of Programs / Shell執行程式　303 9．10　Orphaned Process Groups / 孤兒進程組　307 9．11　FreeBSD Implementation / FreeBSD實現　310 9．12　Summary / 小結　312 Exercises　/ 習題　312 Chapter　10． Signals / 信號　313 10．1　Introduction / 引言　313 10．2　Signal Concepts

/ 信號概念　313 10．3　signal Function / 函數signal　323 10．4　Unreliable Signals / 不可靠的信號　326 10．5　Interrupted System Calls / 中斷的系統調用　327 10．6　Reentrant Functions / 可重入函數　330 10．7　SIGCLD Semantics / SIGCLD語義　332 10．8　Reliable-Signal Terminology and Semantics / 可靠信號術語和語義　335 10．9　kill and raise Functions / 函數k

ill和raise　336 10．10　alarm and pause Functions / 函數alarm和pause　338 10．11　Signal Sets / 信號集　344 10．12　sigprocmask Function / 函數sigprocmask　346 10．13　sigpending Function / 函數sigpending　347 10．14　sigaction Function / 函數sigaction　349 10．15　sigsetjmp and siglongjmp Functions / 函數sigsetjmp和siglongjmp　355 1

0．16　sigsuspend Function / 函數sigsuspend　359 10．17　abort Function / 函數abort　365 10．18　system Function / 函數system　367 10．19　sleep， nanosleep， and clock_nanosleep Functions / 函數sleep、nanosleep和clock_nanosleep　373 10．20　sigqueue Function / 函數sigqueue　376 10．21　Job-Control Signals / 作業控制信號　377 10．22　Sign

al Names and Numbers / 信號名和編號　379 10．23　Summary / 小結　381 Exercises　/ 習題　381 Chapter　11． Threads / 執行緒　383 11．1　Introduction / 引言　383 11．2　Thread Concepts / 執行緒概念　383 11．3　Thread Identification / 執行緒標識　384 11．4　Thread Creation / 執行緒創建　385 11．5　Thread Termination / 執行緒終止　388 11．6　Thread Synchronizati

on / 執行緒同步　397 11．6．1　Mutexes / 互斥量　399 11．6．2　Deadlock Avoidance / 避免鎖死　402 11．6．3　pthread_mutex_timedlock Function / 函數pthread_mutex_timedlock　407 11．6．4　Reader-Writer Locks / 讀寫鎖　409 11．6．5　Reader-Writer Locking with Timeouts / 帶有超時的讀寫鎖　413 11．6．6　Condition Variables / 條件變數　413 11．6．7　Spin Locks

/ 自旋鎖　417 11．6．8　Barriers / 屏障　418 11．7　Summary / 小結　422 Exercises　/ 習題　422 Chapter　12． Thread Control / 執行緒控制　425 12．1　Introduction / 引言　425 12．2　Thread Limits / 執行緒限制　425 12．3　Thread Attributes / 執行緒屬性　426 12．4　Synchronization Attributes / 同步屬性　430 12．4．1　Mutex Attributes / 互斥量屬性　430 12．4．2　Reade

r-Writer Lock Attributes / 讀寫鎖屬性　439 12．4．3　Condition Variable Attributes / 條件變數屬性　440 12．4．4　Barrier Attributes / 屏障屬性　441 12．5　Reentrancy / 重入　442 12．6　Thread-Specific Data / 執行緒特定資料　446 12．7　Cancel Options / 取消選項　451 12．8　Threads and Signals / 執行緒和信號　453 12．9　Threads and fork / 執行緒和fork　457 12．10

　Threads and I/O / 執行緒和I/O　461 12．11　Summary / 小結　462 Exercises　/ 習題　462 Chapter　13． Daemon Processes / 守護進程　463 13．1　Introduction / 引言　463 13．2　Daemon Characteristics / 守護進程的特徵　463 13．3　Coding Rules / 程式設計規則　466 13．4　Error Logging / 出錯記錄　469 13．5　Single-Instance Daemons / 單實例守護進程　473 13．6　Daemon C

onventions / 守護進程的慣例　474 13．7　Client-Server Model / 客戶進程-伺服器進程模型　479 13．8　Summary / 小結　480 Exercises　/ 習題　480 Chapter　14． Advanced I/O / 高級I/O　481 14．1　Introduction / 引言　481 14．2　Nonblocking I/O / 非阻塞I/O　481 14．3　Record Locking / 記錄鎖　485 14．4　I/O Multiplexing / I/O多路轉接　500 14．4．1　select and pselect

Functions / 函數select和pselect　502 14．4．2　poll Function / 函數poll　506 14．5　Asynchronous I/O / 非同步I/O　509 14．5．1　System V Asynchronous I/O / System V非同步I/O　510 14．5．2　BSD Asynchronous I/O / BSD非同步I/O　510 14．5．3　POSIX Asynchronous I/O / POSIX非同步I/O　511 14．6　readv and writev Functions / 函數readv和writev　52

1 14．7　readn and writen Functions / 函數readn和writen　523 14．8　Memory-Mapped I/O / 存儲映射I/O　525 14．9　Summary / 小結　531 Exercises　/ 習題　532 Chapter　15． Interprocess Communication / 進程間通信　533 15．1　Introduction / 引言　533 15．2　Pipes / 管道　534 15．3　popen and pclose Functions / 函數popen和pclose　541 15．4　Coprocesse

s / 協同進程　548 15．5　FIFOs　552 15．6　XSI IPC　556 15．6．1　Identifiers and Keys / 識別字和鍵　556 15．6．2　Permission Structure / 許可權結構　558 15．6．3　Configuration Limits / 結構限制　559 15．6．4　Advantages and Disadvantages / 優點和缺點　559 15．7　Message Queues / 訊息佇列　561 15．8　Semaphores / 信號量　565 15．9　Shared Memory / 共用存儲　571 1

5．10　POSIX Semaphores / POSIX信號量　579 15．11　Client-Server Properties / 客戶進程-伺服器進程屬性　585 15．12　Summary / 小結　587 Exercises　/ 習題　587 Chapter　16． Network IPC： Sockets / 網路IPC：通訊端　589 16．1　Introduction / 引言　589 16．2　Socket Descriptors / 通訊端描述符　590 16．3　Addressing / 定址　593 16．3．1　Byte Ordering / 位元組序　593

16．3．2　Address Formats / 地址格式　595 16．3．3　Address Lookup / 地址查詢　597 16．3．4　Associating Addresses with Sockets / 將通訊端與位址關聯　604 16．4　Connection Establishment / 建立連接　605 16．5　Data Transfer / 資料傳輸　610 16．6　Socket Options / 通訊端選項　623 16．7　Out-of-Band Data / 帶外數據　626 16．8　Nonblocking and Asynchronous I/O /

非阻塞和非同步I/O　627 16．9　Summary / 小結　628 Exercises　/ 習題　628 Chapter　17． Advanced IPC / 高級進程間通信　629 17．1　Introduction / 引言　629 17．2　UNIX Domain Sockets / UNIX域通訊端　629 17．3　Unique Connections / 唯一連接　635 17．4　Passing File Descriptors / 傳送檔描述符　642 17．5　An Open Server， Version 1 / 打開伺服器進程第 1版　653 17．6　An O

pen Server， Version 2 / 打開伺服器進程第 2版　659 17．7　Summary / 小結　669 Exercises　/ 習題　670 Chapter　18． Terminal I/O / 終端I/O　671 18．1　Introduction / 引言　671 18．2　Overview / 概述　671 18．3　Special Input Characters / 特殊輸入字元　678 18．4　Getting and Setting Terminal Attributes / 獲得和設置終端屬性　683 18．5　Terminal Option Flags

/ 終端選項標誌　683 18．6　stty Command / stty命令　691 18．7　Baud Rate Functions / 串列傳輸速率函數　692 18．8　Line Control Functions / 行控制函數　693 18．9　Terminal Identification / 終端標識　694 18．10　Canonical Mode / 規範模式　700 18．11　Noncanonical Mode / 非規範模式　703 18．12　Terminal Window Size / 終端視窗大小　710 18．13　termcap， terminfo， and

curses / termcap、terminfo和curses　712 18．14　Summary / 小結　713 Exercises　/ 習題　713 Chapter　19． Pseudo Terminals / 偽終端　715 19．1　Introduction / 引言　715 19．2　Overview / 概述　715 19．3　Opening Pseudo-Terminal Devices / 打開偽終端設備　722 19．4　pty_fork Function / 函數pty_fork　726 19．5　pty Program / pty程式　729 19．6　Using

the pty Program / 使用pty程式　733 19．7　Advanced Features / 高級特性　740 19．8　Summary / 小結　741 Exercises　/ 習題　742 Chapter　20． A Database Library / 資料庫函式程式庫　743 20．1　Introduction / 引言　743 20．2　History / 歷史　743 20．3　The Library / 函式程式庫　744 20．4　Implementation Overview / 實現概述　746 20．5　Centralized or Decentral

ized / 集中式還是非集中式　750 20．6　Concurrency / 併發　752 20．7　Building the Library / 構造函式程式庫　753 20．8　Source Code / 原始程式碼　753 20．9　Performance / 性能　781 20．10　Summary / 小結　786 Exercises　/ 習題　787 Chapter　21． Communicating with a Network Printer / 與網路印表機通信　789 21．1　Introduction / 引言　789 21．2　The Internet Printi

ng Protocol / 網路列印協定　789 21．3　The Hypertext Transfer Protocol / 超文字傳輸協定HTTP　792 21．4　Printer Spooling / 列印周邊同作技術　793 21．5　Source Code / 原始程式碼　795 21．6　Summary / 小結　843 Exercises　/ 習題　843 Appendix　A． Function Prototypes / 函數原型　845 Appendix　B． Miscellaneous Source Code / 其他原始程式碼　895 B．1　Our Header Fil

e / 本書使用的標頭檔　895 B．2　Standard Error Routines / 標準出錯常式　898 Appendix　C． Solutions to Selected Exercises / 部分習題答案　905 Bibliography　/ 參考書目　947

基於單眼視覺深度估測之無人機避障

為了解決mac視窗大小的問題，作者王彥儒 這樣論述：

障礙物閃避和環境感測是無人機自主飛行控制、自動車駕駛和機器人技術中的基本應用。在所有類型的感測器中，攝影機因其低廉的成本與提供豐富的視覺環境資訊，被廣泛用於上述的應用之中。因此，使用單攝像實現深度估測成為近期研究的主要焦點之一。然而，深度估計通常需要佔用大量的計算和功耗。為了降低避障演算法的計算複雜度，本論文中專注於開發基於規則基礎與單眼深度的避障演算法。我們提出了一種基於單點透視投影的自適性滑動視窗避障演算法，該演算法根據深度圖輸出閃避角度和避障時間。為了驗證我們的視窗大小假設，我們做了一系列的實驗，並在AirSim虛擬環境中確認了實驗的一致性和可行性。然後，我們在先前設計好的賽道上做了超

參數優化，為我們的演算法找到了最佳的閃避距離和避障時間設計。實驗結果表明，在AirSim虛擬環境中，我們的自適性滑動視窗避障演算法在完成時間和碰撞次數方面都優於其他避障方法。此外，我們的方法也展現了它的穩定性和靈活性，可以使用不同的深度估測模型完成飛行控制。