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國立臺北科技大學 能源與冷凍空調工程系 鄭鴻斌、陳清祺所指導 楊銘錡的 共沸混合冷媒應用於蒸氣壓縮除濕系統性能最佳化研究 （2020），提出mini z改裝關鍵因素是什麼，來自於R-1234yf / R-134a混合冷媒、冷媒換裝、蒸氣壓縮除濕系統。
而第二篇論文中原大學 機械工程研究所 郭鎮銘所指導 謝伊輯的 向量控制多軸無人載具應用建物檢測 （2016），提出因為有 機器人，向量控制，影像收集，穩定系統，多軸機的重點而找出了 mini z改裝的解答。
mini z改裝進入發燒排行的影片
2018年度影片開箱清單
https://drive.google.com/file/d/1jU857bbuabSXeCOQc44TE3Y07OXaFCCd/view?usp=sharing
TOP 1 樂高機器人 ＥＶ3 第一次玩高科技的樂高！
https://youtu.be/BJFhadJBRfc
TOP 2 『英雄玩RC』買了一台大腳怪！LUNCH BOX 田宮便當盒！(上)
https://youtu.be/QkL5VZeB2d0
TOP 3『英雄玩RC』飄移傳奇回歸AE86改裝！MINI Z
https://youtu.be/Gub1PTX3WS8
TOP 4 『英雄玩RC』我的怪物卡車登場！SMT10 Grave Digger 掘墓者
https://youtu.be/ejlFa0wrM4k
TOP 5 樂高雲霄飛車組 激戰13小時！超巨大！LEGO 10261
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共沸混合冷媒應用於蒸氣壓縮除濕系統性能最佳化研究
為了解決mini z改裝 的問題，作者楊銘錡 這樣論述：
本研究為因應國際條約以及全球暖化相關議題，探討低全球暖化潛勢冷媒，以實驗的方法為主，於固定環境條件中，測試 R-513A (R-1234yf 56%/ R-134a 44%)應用於自行改裝之蒸氣壓縮除濕系統取代 R-134a 冷媒之研究。由於上述兩種冷媒熱力性質差異，故本研究透過冷媒充填量以及冷媒流量控制器之差異進行比較分析。於冷媒相異充填量之實驗結果顯示: R-513A 直接換裝至 R-134a 蒸氣壓縮除濕系統，其除濕水量與各能效均明顯提升，而於相異冷媒流量控制器中，R-513A 搭配電子式膨脹閥其除濕水量與各能效更有顯著之提升，且於相異環境實驗中發現，R-513A 非常適合台灣之氣候環
境進行換裝使用。此研究旨在提升整體能效，滿足業界需求，解決對於舊有系統較不易直接換裝冷媒的情況，其中並針對換裝冷媒之主要關鍵技術，進行深入分析探討，尋求解決方案，並為相關業者設計製造之依據，分析持續進入國際市場之可能性與可能遭遇的困難以及尋找解決方案，適應世界趨勢。
向量控制多軸無人載具應用建物檢測
為了解決mini z改裝 的問題，作者謝伊輯 這樣論述：
基礎設施建築物的劣化為著重的問題，最主要的原因在於全球暖化、極端氣候及工程品質不穩定，導致每座橋梁都必須做例行性維護與檢測；但因勞動力人口下降，導致目前檢測逐漸趨於自動化，而無人飛行機無非是現今最佳選擇，然而飛行機會因馬達轉速差異，導致機身在移動時產生傾斜，進而影響到照片品質。針對照片傾斜問題，本論文希望開發一種新型飛行機，藉由向量控制去優化原飛行機移動所產生的傾斜問題，以利於在進行建築物檢測、拍攝時，更快速、效率收集高品質照片。向量控制飛行機，主要包含機體穩定、機構設置與優化照片，依據各馬達做X、Y 方向控制，並估算穩定方程式；在機構部分，則以機臂做改良，以達到向量控制的機能；最後會比對在
有無向量控制的情況下，是否能收集到高品質照片。