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國立虎尾科技大學 飛機工程系航空與電子科技碩士班 鄒杰烔所指導 徐光廷的 人工智慧與邊緣運算技術應用於無人機之影像追蹤 (2021),提出mini z遙控器關鍵因素是什麼,來自於AI無人機、邊緣運算、Jetson™Xavier NX 嵌入式系統、深度學習、影像追蹤、車輛追蹤無人機。

而第二篇論文龍華科技大學 電子工程系碩士班 蘇景暉、李齊雄所指導 李軍廣的 微型四旋翼設計實作與姿態控制 (2020),提出因為有 微型四旋翼、姿態控制的重點而找出了 mini z遙控器的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了mini z遙控器,大家也想知道這些:

mini z遙控器進入發燒排行的影片

#早睡早起Day79 #OKGoogle #GoogleHomeMini #Spotify

02:23 |捷運站入口前竟有甜甜圈
08:46 |開始清辦公室Day1
15:09 |OK Google 中文也會通 Google Home mini開箱
17:35 |從Apple Music 跳槽Spotify Premium

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人工智慧與邊緣運算技術應用於無人機之影像追蹤

為了解決mini z遙控器的問題,作者徐光廷 這樣論述:

近年來,隨著無人機的廣泛應用,帶給現代社會更多的便利。儘管如此,不論是對於產業界或是學業界而言,無人機之應用仍然是一個熱門的議題。然而,雖說現代無人機技術進步,卻大多還是需要一位飛手,透過無線電遙控器於數公里的有限範圍操縱無人機。在如此情況背景下,由於人眼視力及反應速度之限制,人體操縱無人機並非最佳之方案。故賦予系統自主判斷之能力,進而拉長無人機之工作距離成為近年來熱門之話題。其中,賦予判斷能力之運算量對於飛行控制電腦往往遠超出其效能,故欲達成該目的必須再加上另一套系統進行判斷運算。本論文以邊緣運算方式,利用MAVLINK通訊協定及dronekit函式庫,採用NVidia Jetson™Xa

vier NX嵌入式系統與32位元Pixhawk 2.1開源飛控作結合,藉以使無人機獲得嵌入式系統之強大運算能力,並足以於機載嵌入式系統上判斷並立即下達決策指令。本研究於NVidia Jetson™Xavier NX嵌入式系統中導入ZED MINI 雙目相機,進而取得機器視覺影像與影像深度資訊。最終採用Darknet YOLO深度神經網路模型訓練得到物體辨識與影像追蹤能力。結合上述軟硬體整合開發,達成整合AI人工智慧影像辨識與感測器資訊後所得之飛行行為規劃與決策命令。本研究任務設計為AI搭載無人機追緝車輛之應用。其任務可分為三階段:第一階段為起飛盤旋階段,無人機起飛後將定點於空中盤旋,並尋找類

似特徵。當無人機辨識出相識特徵之車輛後將進入第二階段。無人機將降低至特定飛行高度,並藉由OPEN CV 函式庫進行車牌擷取與號碼比對,進而確認該車輛為目標車輛後進入第三階段。第三階段為追緝階段,即由NVidia Jetson™Xavier NX整合影像資訊並交付飛行指令給Pixhawk 2.1開源飛控作,再由Pixhawk 2.1開源飛控作系統進行承接飛行姿態與飛行路徑等追緝任務之控制。

微型四旋翼設計實作與姿態控制

為了解決mini z遙控器的問題,作者李軍廣 這樣論述:

本論文主要是完整討論微型四旋翼的設計實作過程與姿態控制。在機構的部分,除了採用 3mm厚度的碳纖維板配合控制電路,自行設計機架外,電池的配置空間、上蓋和腳架,也都利用電腦輔助軟體在虛擬的環境中完成,然後再以3D列印的方式作出實體。飛行器的動力部分,採用1106微型直流無刷馬達搭配3吋3葉的螺旋槳。姿態控制係以Cortex M4的32位元微控制器作為核心,除了使用Kalman Filter將陀螺儀、加速規等感測器的資料融合,進行飛行器姿態的估測外,並藉著PID回授控制器調控馬達的轉速,進而控制飛行器的飛行姿態。此外,為了方便在飛行的過程中進行飛行數據的傳輸與調整參數,本論文也完成了飛行器透過藍

芽模組與電腦端溝通的軟體設計。