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Understanding Religion Through Artificial Intelligence: Bonding and Belief

為了解決model e規格的問題，作者Lane, Justin E. 這樣論述：

In Understanding Religion through Artificial Intelligence, Justin E. Lane looks at the reasons why humans feel they are part of a religious group, despite often being removed from other group members by vast distances or multiple generations. To achieve this, Lane offers a new perspective that in

tegrates religious studies with psychology, anthropology, and data science, as well as with research at the forefront of Artificial Intelligence (AI). After providing a critical analysis of approaches to religion and social cohesion, Lane proposes a new model for religious studies, which he calls th

e ＂Information Identity System.＂ This model focuses on the idea of conceptual ties: links between an individual’s self-concept and the ancient beliefs of their religious group. Lane explores this idea through real-world examples, ranging from the rise in global Pentecostalism, to religious extremism

and self-radicalization, to the effect of 9/11 on sermons. Lane uses this lens to show how we can understand religion and culture today, and how we can better contextualize the changes we see in the social world around us.

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ROS框架為基礎之智慧助行器設計與實現

為了解決model e規格的問題，作者陳敬元 這樣論述：

目錄指導教授推薦書口試委員審定書致謝 iii摘要 ivAbstract v目錄 vi圖目錄 ix表目錄 xiii1 緒論 11.1 研究動機 11.2 研究背景 31.3 研究方法與目的 101.4 論文內容介紹 112 智慧輪型助行器系統架構 122.1 控制核心與系統框架 132.1.1 樹莓派嵌入式系統 142.1.2 微處理器 182.1.3 I2C通訊介面 202.1.4 ROS機器人作業系統 202.2 智慧

輪型助行器周邊感測器 242.2.1 超音波感測器 242.2.2 壓力感測器 252.2.1 陀螺儀感測器 282.2.2 心率感測器 302.2.3 紅外線感測器 312.3 旋轉編碼器設計 332.4 馬達驅動器 362.5 資料庫管理系統 382.6 MIT App Inventor 393 模糊控制器設計 413.1 模糊控制理論 413.1.1 模糊集合 423.1.2 歸屬函數 443.1.3 模糊推論 44

3.1.4 解模糊化方法 463.2 智慧輪型助行器控制器設計 483.2.1 模糊控制器設計 513.2.2 使用者姿態判斷 554 實驗結果與分析 604.1 靜態模擬 684.1.1 向前的壓力感測為小在各坡度的靜態模擬 684.1.2 向前的壓力感測為中在各坡度的靜態模擬 704.1.3 向前的壓力感測為大在各坡度的靜態模擬 734.2 動態實驗 765 結論與建議 795.1 結論 795.2 未來展望 80參考文獻 81 

圖目錄圖 1.1 固定式助行器：（a）單手型，（b）雙手型 [2] 2圖 1.2 輪型助行器：（a）兩輪型，（b）四輪型 [2] 2圖 1.3 RT-Walker被動式助行器 [8] 3圖 1.4 DFKI iwalker [9] 4圖 1.5 Rollator Walker [10] 5圖 1.6 深度學習攝影機 [11] 5圖 1.7 RT-Walker [11] 6圖 1.8 Walkmate [12] 7圖 1.9 Walbot [13] 8圖 1.10 ISR-AIWAL

KER [14] 9圖 2.1 智慧輪型助行器系統架構圖 13圖 2.2 樹莓派3B實體圖 [16] 14圖 2.3 樹莓派GPIO腳位圖 [19] 15圖 2.4 TCP/IP的體系結構 17圖 2.5 微處理器PIC18F4525腳位圖 [21] 18圖 2.6 微處理器開發平台 19圖 2.7 Workspace架構示意圖 22圖 2.8 Publisher、Topic與Subscriber關係圖 22圖 2.9 ROS Topic資料傳輸流程圖 [23] 23圖 2.10

超音波感測器SRF08 [24] 25圖 2.11 Flexiforce A201壓力感測器[25] 26圖 2.12 分壓電路圖 27圖 2.13 壓力感測器連接示意圖 27圖 2.14 MPU-6050陀螺儀感測器 [26] 28圖 2.15 MPU-6050連接示意圖 29圖 2.16 心率感測器Pulse sensor [27] 30圖 2.17 心率感測器連接示意圖 30圖 2.18 穿透型紅外線感測器 [28] 31圖 2.19 反射型紅外線感測器 [28] 31

圖 2.20 紅外線感測器實體圖與接腳示意圖 [29] 32圖 2.21 旋轉編碼器編碼盤 33圖 2.22 旋轉編碼器之正轉示意圖 34圖 2.23 旋轉編碼器之逆轉脈波示意圖 34圖 2.24 VNH5019A-E馬達驅動器 [31] 36圖 2.25 馬達驅動器接線示意圖 [31] 37圖 2.26 資料庫管理系統資料儲存與紀錄 39圖 2.27 智慧助行器APP介面 40圖 2.28 App連接示意圖 40圖 3.1 模糊邏輯控制器 42圖 3.2 Fuzzy汽

車行駛速度的模糊集合 43圖 3.3 標準歸屬函數 [33] 44圖 3.4 Mamdani的Min.-Max.模糊推論法 [33] 46圖 3.5 解模糊化 47圖 3.6 智慧輪型助行器系統流程圖 49圖 3.7 ROS框架的系統資料傳輸示意圖 49圖 3.8 姿態判斷流程圖 50圖 3.9 模糊控制流程圖 51圖 3.10 前件部歸屬函數 52圖 3.11 後件部歸屬函數 52圖 3.12 （a）壓力感測器位置，（b）使用者手部施力擺放位置 55圖 3.13

手部對應於助行器手把位置：（a）側面，（b）正面 56圖 3.14 使用者姿態：（a）倚靠助行器，（b）跟不上助行器 56圖 4.1 輪型助行器實體 60圖 4.2 馬達與減速機 61圖 4.3 “Solidworks”聯軸器繪製：（a）正面，（b）背面 62圖 4.4 使用3D印表機列印之聯軸器：（a）正面，（b）背面 62圖 4.5 聯軸器裝置於輪胎上 63圖 4.6 L型支架：（a）3D繪圖，（b）實體圖 63圖 4.7 將L型支架固定於輪型助行器上 64圖 4.8 本文設計之輪

型助行器 64圖 4.9 控制器數值比較對照範例圖：（a）坡度與移動速度數值，（b）向前與向下施力數值，（c）馬達輸出數值 65圖 4.10 姿態判斷ff =小：（a） fd =小，（b） fd =中，（c） fd =大 67圖 4.11 姿態判斷ff =中：（a） fd =小，（b） fd =中，（c） fd =大 67圖 4.12 姿態判斷ff =大：（a） fd =小，（b） fd =中，（c） fd =大 67圖 4.13 向前壓力為小而向下壓力為小的馬達輸出狀態 68圖

4.14 向前壓力為小而向下壓力為中的馬達輸出狀態 69圖 4.15 向前壓力為中而向下壓力為小的馬達輸出狀態 70圖 4.16 向前壓力為中而向下壓力為中的馬達輸出狀態 71圖 4.17 向前壓力為中而向下壓力為大的馬達輸出狀態 72圖 4.18 向前壓力為大而向下壓力為小的馬達輸出狀態 73圖 4.19 向前壓力為大而向下壓力為中的馬達輸出狀態 74圖 4.20 向前壓力為大而向下壓力為大的馬達輸出狀態 75圖 4.21 動態行走在各坡度數值比較圖：（a）坡度與移動速度數值，（b）向前與向下施力數值，

（c）馬達輸出數值 76圖 4.22 於平面時助行器輔助示意圖 77圖 4.23 於上坡時助行器輔助示意圖 78圖 4.24 於下坡時助行器輔助示意圖 78 表目錄表 2.1 樹莓派3B規格表 [20] 16表 2.2 PIC18F4525微處理器規格表 [21] 19表 2.3 超音波感測器SRF08規格表 [24] 25表 2.4 Flexiforce A201規格表[25] 26表 2.5 VNH5019A-E規格表 [31] 37表 3.1 Fuzzy汽車行駛速度的模糊集合表

43表 3.2 模糊規則庫 53表 3.3 坡度、移動速度與狀態關係表 54表 3.4 行走於平面時的姿態判斷 58表 3.5 行走於上坡時的姿態判斷 58表 3.6 行走於下坡時的姿態判斷 59

Microeconomics

為了解決model e規格的問題，作者 這樣論述：

Bowles and Halliday capture the intellectual excitement, analytical precision, and policy relevance of the new microeconomics that has emerged over the past decades. Drawing on themes of the classical economists from Smith through Marx and 20th century writers - including Hayek, Coase, and Arrow

- the authors use twenty-first century analytical methods to address enduring challenges in economics. The subtitle of the work - Competition, conflict, and coordination - signals their focus on how the institutions of a modern capitalist economy work, introducing students to recent developments in

the microeconomics of credit and labor markets with asymmetric information, a dynamic analysis of how firms compete going beyond price taking, as well as bargaining over the gains from exchange, social norms, and the exercise of power. The new benchmark model proposed by Bowles and Halliday is based

on an empirical approach to economic actors and problems. They start from the premise that contracts are incomplete, and that as a result market failures, rather than being a special case illustrated by environmental spillovers, are to be expected in markets for labor, credit, knowledge and through

out the economy. They explain how experiments show that human motivations include ethical as well as other-regarding preferences (rather than entirely self-interested) and explain why the technologies of knowledge-based economies are a source of winner-take-all rather than stable competition. The au

thors also consider the intrinsic limits of mechanism design and governmental interventions in the economy. Teaching recent developments in microeconomic theory allows the authors to provide students with the tools to analyze and engage in informed debate on the issues that concern them most: climat

e change, inequality, innovation, and epidemic spread. Tradeoffs are highlighted by providing models in which capitalism can be seen as an innovation machine that raises material living standards on average, while at the same time sustaining levels of inequality that many find to be unfair. Digital

formats and resourcesThis title is available for students and institutions to purchase in a variety of formats and is supported by online resources. The e-book offers a mobile experience and convenient access to a variety of features that offer extra learning support. It allows students to engage in

self-assessment activities, watch video material that further explains figures and mathematics, and offers the opportunity to work with interactive graphs to understand how the models work. Drawing on the authors’ decades of teaching the new microeconomics, this title is supported by a range of onl

ine resources for students and lecturers including multiple-choice-questions with instant feedback, further mathematical and discussion-based questions, a fully customizable test bank for lecturer use, PowerPoint slides to accompany each chapter, worksheets that can be assigned to the class, and ans

wers to the problems set in the book.

LED路燈照明透鏡及排列最佳化

為了解決model e規格的問題，作者胡光宗 這樣論述：

本文探討建構LED路燈透鏡與陣列結合為照明燈具的程序，在符合道路環境需要及照明法規的基礎之下，予以最佳化照明的性能。根據二次光學的原理建構單顆LED透鏡之外型曲面，再以工程製圖軟體建立實體模型。為了配合路燈照射在長方形路面的範圍，將計算所得的多顆透鏡排列成矩型，其排列方法是依據照射面積的長與寬的比例，設定為3.5:1。LED路燈透鏡的建構及分析時，因子與性能間之數學運算及相關程序，並非顯性且為連續的數學，欲進行最佳化程序時構成困難，所以本文採用實驗計畫法的因子分析方法。依據我國法規CNS，照明的均勻度需超過法規所定的最小值以上；照度需達到法規的標準定值，效率需越大越好；光度分布需達到法規要求

。於最佳化之性能分析時，可轉換為最小化LED透鏡的顆數及最大化燈具的均勻度。由實驗計畫法建構燈具的均勻度及透鏡顆數的兩個反應曲面式，形成兩個設計目標，再執行雙目標最佳化。由最佳設計結果的性能分析及比較，可得到優於其他相似燈具的性能，也驗證本文的LED路燈照明之實驗設計最佳化程序的適用性。