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雙夜 06 再見，哥哥大人(完)

為了解決msi微星的問題，作者DARK櫻薰 這樣論述：

《雙夜》精采完結篇—— 　　眾神回歸，水世界的紛紛擾擾終於落幕，　　但是，哥哥大人居然消、失、了？！　　失去半身的龍夜，該何去何從？ 　　隨書附贈繪師薩那SANA.C特別繪製的彩色拉頁　　《雙夜》的最終收藏，不可錯過哦！ 　　「因為我太弱了……該學著獨立了。」　　——不論花費多少時間，我一定要找到暮朔，　　然後告訴哥哥大人，你的笨蛋弟弟成長了！ 　　龍夜父親給予的透明圓球、疑雁身邊的小冰狼、　　學院校長保管的白色玉珮、格里亞暗藏的元素聖物……　　與賢者有關的信物一一出現，然而，殺機也一觸即發！　　光明教會、黑暗教會、元素聖物守護者以及閒雜宵小們，　　為爭奪元素聖物而齊聚楓林學院，混戰就此展

開！ 　　在旅店情報商珀因的設計下，水世界的土地神終於甦醒！　　此時，光明、黑暗、元素三神也同步降臨，道出當年消失的原由……　　而龍夜的小腦袋瓜裝不下那麼多複雜東西，他只知道，　　珀因竟然把哥哥大人的魂魄從他體內刪除了！！ 　　『笨蛋，給我眼睛放亮一點！』　　嗯，哥哥大人到最後一集的最後一句話，　　還是這麼的「關心」我啊……（抖） 本書特色 　　龍夜，是一個來自聖域的特殊少年。「聖域」不是一個地名，嚴格來說，是在平行與交錯的眾多時空次元中，十分重要的一個「世界」。 　　聖域的人們，具有穿梭其他世界的能力。 　　為了進行成年禮的歷練，龍夜和他的夥伴們，一起來到了水世界挪亞。卻沒想到，一踏上挪亞的

土地，龍夜一行人就遭到了追殺。 　　為了躲避通緝，也為了完成歷練，龍夜等人只得進入挪亞最富盛名的學園──楓林魔武學院就讀…… 　　書名《雙夜》，指的其實是龍夜與哥哥暮朔共用一個身體，搭配充滿想像力的奇幻世界、各具特色的鮮活人物，這就是《雙夜》的魅力！ 作者簡介 DARK櫻薰 　　現年僅23歲，桃園人，小學時期便喜歡福爾摩斯與亞森羅蘋的小說，國小六年級接觸到奇幻文學－龍族，之後便不可自拔的踏入了這個天馬行空的世界。 　　2007年開始嘗試寫作，特別喜愛創造世界的快感與熱血友情的故事。先後在各大文學網站貼文，於2011年初出版第一套實體小說，並創下佳績。2011年五月底推出《雙夜》。 　　Blog

：wingdark.blog125.fc2.com/ 繪者簡介 薩那 sana.c 　　自由插畫師，長年活躍於同人誌販售會場，其所繪製畫冊不但被評為有五星級的精美程度，更往往在數小時間便能完售。 　　MSI微星科技、蛙蛙書店看版娘設計繪製。 　　與各大輕小說出版社皆有合作經驗。為圈內知名經驗豐富之頂級畫家。 　　Blog：sanachen.blog131.fc2.com/

msi微星進入發燒排行的影片

適用於多人動態空間之視覺SLAM系統與人員智慧追蹤功能開發

為了解決msi微星的問題，作者黃偉哲 這樣論述：

搭載邊緣運算平台之視覺移動載具，當其處於多人動態環境下，所使用之同時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)系統容易受到動態干擾因素而導致地圖建構不佳情形發生，以至於影響其地圖品質與定位功能。本論文乃欲針對此現象藉由資料預處理與過濾的方式進行研究加以改善。另外於多人環境中，本論文開發一套針對特定人員識別與追蹤的功能系統，人員的追蹤將給予移動載具辨識特定使用者之信息，以利進行跟隨或關注等服務性任務，並藉以提升移動載具於現實空間的實用性應用。本系統所運行之視覺SLAM將結合語義分割神經網路，實現動態物件過濾功能，並針對邊緣運算平台設

計一高效神經網路架構，使其具備實時運算能力。而對於多人環境需要進行身份的識別，本文大致分成三個步驟完成，首先採用YOLOv4 Tiny物件檢測或trt_pose姿態估測提取圖像中的人員邊界框，接續基於雙目相機之深度圖進行圖像座標與相機座標之轉換以獲取人員的三維空間信息，最後利用無味卡爾曼濾波器(Unscented Kalman Filter, UKF)、FaceNet或結合兩者的決策樹融合三種方式完成目標人員的識別或追蹤。經由實驗與測試，證實使用過濾功能的視覺SLAM系統，使載具在動態環境或跟隨人員時，皆能有效降低動態物件干擾並完成較高品質的靜態地圖建構，進而提供更好的定位能力以提升系統整體的

穩定度。本論文所使用的決策樹融合方式對人員之追蹤，經由實驗亦證實能有效改善UKF與FaceNet追蹤方法的各自的缺點，並在多人環境中提供更加完善與穩定的追蹤性能。最後實測整體系統亦能有效獲得實時運算於邊緣運算平台，完成實現真正的離線、獨立且即時作業的能力。

雙夜 05 沉默之狼的危機

為了解決msi微星的問題，作者DARK櫻薰 這樣論述：

「所以，這算是我們首次合作的祕密行動？」——龍夜終於不是被否決在計畫外的廢柴了，哥哥大人居然要跟他合作！ 　　疑雁的失蹤，引爆重重殺機。　　擔心暮朔的祕密外流，龍緋煉執意要殺了疑雁，　　暮朔則說他與疑雁小鬼有契約，堅持相信對方，　　結果兩人意見不合到……翻臉、決裂？！ 　　被卡在兩位大人中間的龍夜，只好尋求格里亞的支援，　　然而，龍緋煉卻早一步拉攏了格里亞！　　這下能與暮朔一併尋找疑雁的搭檔，只有龍夜小弟了…… 　　「小鬼我問你，你的族人對賢者是抱持著什麼想法？」　　「賢者的離開是背叛的行為，那是必殺的存在。」 　　呃、等等！小鬼你講話要經過大腦啊！ 本書特色 　　龍夜，是一個來自聖域的特

殊少年。「聖域」不是一個地名，嚴格來說，是在平行與交錯的眾多時空次元中，十分重要的一個「世界」。 　　聖域的人們，具有穿梭其他世界的能力。 　　為了進行成年禮的歷練，龍夜和他的夥伴們，一起來到了水世界挪亞。卻沒想到，一踏上挪亞的土地，龍夜一行人就遭到了追殺。 　　為了躲避通緝，也為了完成歷練，龍夜等人只得進入挪亞最富盛名的學園──楓林魔武學院就讀…… 　　書名《雙夜》，指的其實是龍夜與哥哥暮朔共用一個身體，搭配充滿想像力的奇幻世界、各具特色的鮮活人物，這就是《雙夜》的魅力！ 作者簡介 DARK櫻薰 　　現年僅23歲，桃園人，小學時期便喜歡福爾摩斯與亞森羅蘋的小說，國小六年級接觸到奇幻文學－龍族

，之後便不可自拔的踏入了這個天馬行空的世界。 　　2007年開始嘗試寫作，特別喜愛創造世界的快感與熱血友情的故事。先後在各大文學網站貼文，於2011年初出版第一套實體小說，並創下佳績。2011年五月底推出《雙夜》 　　Blog:wingdark.blog125.fc2.com/ 繪者簡介 薩那 sana.c 　　自由插畫師，長年活躍於同人誌販售會場，其所繪製畫冊不但被評為有五星級的精美程度，更往往在數小時間便能完售。 　　MSI微星科技、蛙蛙書店看版娘設計繪製。 　　與各大輕小說出版社皆有合作經驗。為圈內知名經驗豐富之頂級畫家。 　　Blog:sanachen.blog131.fc2.com/

整合機器人作業系統與人工智慧可自主操作電梯並跨樓層移動之服務型機器人

為了解決msi微星的問題，作者蔡昀庭 這樣論述：

在現代的生活中，居住於高樓大廈已是常態，目前在大樓中上下通行的方式，不外乎為樓梯與電梯兩種，而在較多樓層的大廈中，大多數居民的通行方式皆以電梯為主。在這樣的多樓層環境下，傳統的服務型機器人有以下限制，移動範圍僅被限制於單一樓層，無法自主移動到其他樓層，並進行多樓層服務。以目前市面上的飯店服務型機器人進行分析，有以下的限制，飯店服務型機器人在搭乘電梯進行多樓層移動時，大多是透過WiFi或是藍芽等無線傳輸方式溝通，而為了以無線通訊的方式操作電梯，電梯系統需要重新建置，但重新建置需要考慮到成本以及安全問題。為了解決此問題，我們運用人工智慧影像辨識與機器人作業系統，開發了能自主操作電梯並可全自動於多

樓層間移動的服務型機器人，藉以解決此問題。本文所採用之物體辨識方法為： YOLOv4，而在實驗部分有使用YOLOv3以及YOLOv4進行測試，YOLOv3定位精準、辨識迅速等優勢，而YOLOv4更改了網路架構，使辨識準確度與速度皆有大幅度的提升，而這兩種方法都需事先製作物體標記的訓練樣本，並進行訓練，透過訓練過的模型即可對新影像進行特徵比對與辨識，以達到在未知的環境中尋找物體。移動機器人的執行平台使用Nvidia Jetson AGX Xavier作為系統核心，並搭配機器人作業系統(ROS)，底盤輪子採用麥克納姆輪使機器人可做全向運動，深度攝影機採用RealSense D435i使機器人擁有深

度感知能力，並於移動機器人正前方配置光學雷達YDLIDAR，協助機器人建構地圖以及室內定位。移動機器人配置以6顆AI馬達所自製之六軸機械手臂，並將夾爪部分設計為多用途以利移動機器人能夠操作電梯介面、按多類型按鈕與取物。當機器人成功接收運送指令後，機器人自主導航與避障前往至指定電梯前，到達目的地後，自主辨識與操作電梯介面，成功操作電梯介面後，移動機器人自主進出電梯。此一研究成果可改善服務型機器人多樓層移動能力，並有潛力可運用於大樓管理、送餐、清潔服務、送貨到府等領域。