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南臺科技大學 電子工程系 李博明所指導 簡宗胤的 基於Linux實現視覺導引機械手臂系統 （2017），提出mt15 v2規格關鍵因素是什麼，來自於機器視覺導引、特徵檢測、機械手臂、路徑規劃、自動化生產線。
而第二篇論文中原大學 電機工程研究所 陳士麟所指導 趙韋翔的 多區域微電網保護系統設計 （2014），提出因為有 多區域微電網、故障檢出流程、可擴充性的重點而找出了 mt15 v2規格的解答。
基於Linux實現視覺導引機械手臂系統
為了解決mt15 v2規格 的問題，作者簡宗胤 這樣論述：
本論文提出以Raspberry Pi 3作為自動化系統的主要核心，在機器視覺方面搭配一顆網路攝影機做影像輸入功能，建構出即時影像的系統。另外在此也使用OpenCV函式庫與相機參數的量測方式，將即時影像藉由影像處理、針孔成像原理與座標系的轉換可以得到物體在靜止或是移動過程之位置標定與物體中心座標，並計算出與螢幕中心之間的距離。在機器人操縱器方面搭配四個自由度機械手臂，仿照工業機器人的模式建構出低成本且效率高的系統，為了要讓機械手臂完成任務，根據D-H變換矩陣與幾何運動學分析機械手臂的順逆運動學，並使用Jacobian矩陣、牛頓-尤拉法與拉格朗日法分別描述機械手臂之移動角速度、線速度與力矩方程式
，在軌跡規劃部分是以立方多項式與4-3-4多項式補間法來描述機械手臂移動過程的位置、速度與加速度，最後是撰寫Matlab程式來驗證出機械手臂的運動過程與顯示移動波形。在系統整合方面使用PCB電路設計軟體將硬體部分整合成一塊樹莓派大小的控制板，當然也有一些自製的輸送機、真空幫浦電路與輸送機電路設計等應用。
多區域微電網保護系統設計
為了解決mt15 v2規格 的問題，作者趙韋翔 這樣論述：
本論文根據行政院原子能委員會核能研究所，(以下簡稱核研所)建置之微電網測試環境，開發一套適用於多區域微電網的故障檢出流程，並透過人工故障試驗，測試本故障檢出流程之可行性。 本研究亦進行人工故障試驗，依據試驗結果，評估本故障檢出流程的有效性。在提出本故障檢出流程之前，本文首先針對多區域微電網特性加以探討，根據這些特性訂定本保護系統架構以及故障檢出流程的基本需求，包括：故障檢出必須在1.5 Cycle內完成，若故障電流最小為設備額定的2倍，可利用故障發生期內的低電壓特性、幹線採用結合低電壓檢出方式的差流電驛，分路採用結合低電壓檢出方式的過流或方向性過流電驛，並規劃在幹線上之微電網分區之間設置高
速斷路器。為配合微電網的分區可擴充性以及分散式電源、負載的可移動性，本故障檢出位準亦屬自動設定而不須人為調整之設計。此外，本研究亦已開發出幹線高速斷路器之控制電路。