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控制區域網路為基礎的車用電壓調節系統之硬體迴路模擬器開發

為了解決nice 100換電瓶的問題，作者陳柏勳 這樣論述：

摘要本論文運用圖形化語言(graphical programming language) LabVIEW整合PXI (PCI eXtensions for Instrumentation)模組化嵌入式即時控制系統(modular embedded real-time control system) 與具有可重設場域可程式陣列邏輯閘(field programmable gate array, FPGA) CompactRIO，建立具有控制區域網路(Controller Area Network, CAN)的車用電壓調節系統(automotive voltage regulation syst

em)的硬體迴路模擬(Hardware-in-the-Loop Simulation, HILS)平台。在此平台中，以PXI系統模擬發電機、電池、負載、低通濾波器、及差動放大器；CompactRIO系統作為訊號處理(類比數位轉換、控制律及脈衝寬度調變輸出)，透過CAN，由監控端的Host PC執行同步化(synchronization) 、數據呈現與收集、及錯誤監控等任務，有效率地進行硬體迴路模擬實驗。本論文改良了車用電壓調節系統的MATLAB/Simulink數值模型，其次，在LabVIEW環境中，完成包含PXI、CompactRIO、Host PC，及CAN通訊的HILS平台，最後，針對參

數設計與負載變動的影響，在HILS平台中進行分析與討論。關鍵字：LabVIEW、FPGA、硬體迴路模擬、電壓調節系統、控制區域網路

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