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obd介面的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦楊金升張可晨唐新宇寫的 CANoe開發從入門到精通 可以從中找到所需的評價。
國立高雄科技大學 電機工程系 李俊宏所指導 洪俊毓的 建構一個遞增式深度學習模型應用於油電混合車駕駛模式分析 （2019），提出obd介面關鍵因素是什麼，來自於車載資通訊系統、駕駛行為、深度學習、類神經網路。
CANoe開發從入門到精通
為了解決obd介面 的問題，作者楊金升張可晨唐新宇 這樣論述：
本書遵循由淺入深的原則，將內容分為三篇。基礎篇首先介紹車載網路的相關知識，接著介紹CANoe開發環境和常見功能的使用，以便初學者掌握使用CANoe進行一般的匯流排模擬、測試和分析的方法；入門篇首先介紹CANoe開發匯流排模擬的基礎知識，接著結合實例重點介紹匯流排資料庫創建、面板設計，以及CAPL語言設計；進階篇結合廣大開發工程師可能面臨的技術難題，由簡單到複雜地介紹一些典型實例，以提高讀者的實戰技術。 第1章 車載網路概述 3 1.1 車載網路起源 3 1.2 CAN匯流排概述 4 1.2.1 CAN匯流排簡史 4 1.2.2
CAN匯流排特點 4 1.2.3 CAN匯流排主要應用 5 1.2.4 CAN-FD協議簡介 6 1.3 LIN匯流排概述 6 1.3.1 LIN匯流排簡史 6 1.3.2 LIN匯流排特點 7 1.3.3 LIN匯流排主要應用 7 1.4 目前典型車載網路架構 7 1.4.1 緊湊型 8 1.4.2 豪華型 8 1.5 主要的車載網路 9 1.6 車載網路發展趨勢 11 第2章 CANoe概述 12 2.1 關於Vector公司 12 2.2 CANoe簡介
13 2.3 CANoe在ECU專案開發中的作用 13 2.3.1 *一階段：全模擬網路系統 13 2.3.2 第二階段：真實節點和部分模擬節點共存 14 2.3.3 第三階段：全真實節點的網路系統 14 2.4 CANoe不同版本的區別 15 2.4.1 CANoe pex版本 15 2.4.2 CANoe run版本 15 2.4.3 CANoe full版本 16 2.4.4 關於Demo版本CANoe 16 2.4.5 關於64bit版本CANoe 17 2.5 CANoe安裝 17
2.5.1 系統組態要求 17 2.5.2 常見硬體介面卡 18 2.5.3 安裝過程 18 2.6 CANoe常見的匯流排授權選項 23 2.7 CANoe的授權管理 24 2.8 CANoe的硬體設定 25 2.8.1 硬體資訊查看 25 2.8.2 硬體設定 27 2.8.3 通道數量設置 28 第3章 CANoe開發環境 29 3.1 CANoe主介面 29 3.2 CANoe選項卡和功能區 30 3.2.1 File菜單 30 3.2.2 Home功能區
31 3.2.3 Analysis功能區 32 3.2.4 Simulation功能區 33 3.2.5 Test功能區 34 3.2.6 Diagnostics功能區 35 3.2.7 Environment功能區 36 3.2.8 Hardware功能區 37 3.2.9 Tools功能區 38 3.2.10 Layout功能區 39 3.3 常用模擬視窗 40 3.3.1 Simulation Setup窗口 40 3.3.2 Start Values窗口 40 3.4 常見診
斷窗口 41 3.4.1 Diagnostic Console窗口 41 3.4.2 Diagnostic Session Control窗口 42 3.4.3 Fault Memory窗口 42 3.5 常見測試窗口 43 3.5.1 Test Unit窗口 43 3.5.2 Test Module窗口 45 第4章 CANoe匯流排測量和分析 46 4.1 CANoe匯流排測量和分析概述 46 4.2 Measurement Setup窗口 47 4.2.1 主要功能 48 4.2.2
插入分析視窗或資料記錄模組 48 4.2.3 插入功能模組 49 4.3 常見分析視窗 49 4.3.1 Write窗口 49 4.3.2 Trace窗口 51 4.3.3 Graphic窗口 52 4.3.4 State Tracker窗口 52 4.3.5 Data窗口 53 4.3.6 Statistics窗口 53 4.3.7 Scope窗口 54 4.3.8 Video窗口 55 4.3.9 GPS窗口 55 4.4 測量資料記錄設置及處理 56 4.4.1
Logging檔設置 56 4.4.2 Logging檔案格式 57 4.4.3 Filter設置 57 4.4.4 Trigger設置 58 4.4.5 Trace導入和匯出 60 4.4.6 Trace查看和編輯 63 4.4.7 Trace重播 64 4.5 離線分析 67 4.6 發生器模組 68 4.6.1 CAN IG模組 68 4.6.2 IG模組 69 第5章 CANoe模擬工程配置及運行 71 5.1 配置模擬工程 71 5.1.1 物理通道分配問題
71 5.1.2 串列傳輸速率設置問題 71 5.1.3 授權或相關選項缺失問題 74 5.1.4 虛擬通道設置問題 75 5.1.5 硬體連接問題 76 5.2 不同版本工程檔之間的相容性處理 76 5.3 模擬工程個性化設置 78 5.3.1 添加/修改的Desktop設置 78 5.3.2 保存不同的工程設定檔 78 5.4 模擬工程資料夾的命名習慣 79 入 門 篇 第6章 車載匯流排模擬基礎 83 6.1 ECU硬體/軟體架構介紹 83 6.1.1 硬體架構 83
6.1.2 軟體架構 84 6.2 開發模擬工程的必要性 85 6.2.1 軟體發展的V模型 86 6.2.2 模擬工程的必要性 86 6.3 CANoe模擬工程架構 87 第7章 開發*一個CANoe模擬工程 88 7.1 創建*一個模擬工程 88 7.2 添加CAN資料庫 89 7.2.1 新建CAN資料庫 89 7.2.2 添加報文和信號 89 7.2.3 添加資料庫到工程中 91 7.3 定義系統變數 91 7.4 創建模擬面板 92 7.4.1 創建開關面板
92 7.4.2 創建指示燈面板 93 7.5 創建網路節點 93 7.5.1 添加網路節點 93 7.5.2 添加Hello World代碼 95 7.5.3 添加Switch代碼 95 7.5.4 添加Light代碼 96 7.6 工程運行測試 96 7.7 查看Trace信息 97 第8章 匯流排資料庫設計 98 8.1 匯流排資料庫概述 98 8.2 CANdb Editor 98 8.2.1 File菜單 99 8.2.2 工具列 100 8.3 在X-Veh
icle專案中創建CAN匯流排資料庫 100 8.3.1 基於範本新建匯流排資料庫 100 8.3.2 Networks 101 8.3.3 ECUs 102 8.3.4 Network Nodes 102 8.3.5 Messages 103 8.3.6 Signals 105 8.3.7 Environment Variable 109 8.3.8 Attribute 110 8.3.9 Value Table 113 8.3.10 Byte Order 114 8.4 導入資料庫檔
116 8.5 LIN匯流排資料庫編輯器LDF Explorer 117 第9章 Panel設計 118 9.1 Panel概述 118 9.2 Panel設計環境介紹 119 9.2.1 File菜單 119 9.2.2 Home功能區 120 9.2.3 Panel功能區 121 9.2.4 Properties功能區 122 9.2.5 Toolbox窗口 122 9.2.6 Symbol Explorer窗口 122 9.2.7 Working Area窗口 123 9.2
.8 Properties窗口 124 9.2.9 Output Window 124 9.3 控制項介紹 125 9.3.1 Switch/Indicator控制項 126 9.3.2 LED Control控制項 127 9.3.3 Input/Output Box控制項 128 9.3.4 Hex/Text Editor控制項 130 9.3.5 Analog Gauge控制項 131 9.3.6 Meter控制項 132 9.4 多幀圖片簡介 133 9.5 系統變數簡介 134 9.
6 在X-Vehicle項目中創建模擬Panel 136 9.6.1 添加Control面板 136 9.6.2 添加Display面板 140 9.6.3 創建一個Desktop 143 第10章 CAPL語言設計 145 10.1 CAPL概述 145 10.1.1 CAPL主要用途 145 10.1.2 CAPL的特點 146 10.2 CAPL開發環境—— CAPL流覽器簡介 146 10.2.1 File菜單 147 10.2.2 功能區 147 10.2.3 導航區和編輯區
150 10.2.4 函數流覽區 150 10.2.5 對象流覽區 150 10.2.6 輸出窗口 151 10.3 CAPL基礎——資料類型 151 10.3.1 變數的聲明與定義 152 10.3.2 簡單變數 153 10.3.3 複合類型 154 10.3.4 特殊類型 155 10.4 CAPL基礎——常見運算 157 10.5 CAPL基礎——流程控制 158 10.5.1 if條件陳述式 158 10.5.2 switch語句 158 10.5.3 whil
e迴圈語句 159 10.5.4 for迴圈語句 160 10.5.5 break語句 160 10.5.6 return語句 161 10.6 CAPL基礎——程式結構 161 10.6.1 標頭檔 161 10.6.2 全域變數聲明 162 10.6.3 事件處理 162 10.6.4 自訂函數 169 10.7 CAPL基礎——常用函式程式庫簡介 170 10.7.1 通用函數 170 10.7.2 計算函數 172 10.7.3 字串函數 172 10.7.4
CAN匯流排函數 173 10.7.5 LIN匯流排函數 174 10.7.6 診斷函數 174 10.8 CAPL基礎——匯流排資料庫的使用 175 10.9 CAPL基礎——變數和信號的訪問 175 10.9.1 CAPL中訪問信號 175 10.9.2 CAPL中訪問系統變數 176 10.9.3 CAPL中訪問環境變數 176 10.10 在X-Vehicle專案中添加CAPL程式 177 10.10.1 創建節點Engine的CAPL程式 178 10.10.2 創建節點Do
or的CAPL程式 178 10.10.3 創建節點Display的CAPL程式 180 10.11 工程運行測試 181 第11章 模擬工程編譯和調試 182 11.1 CAPL程式編譯 182 11.1.1 條件編譯 182 11.1.2 編譯CAPL程式 183 11.2 CAPL程式的Debug功能調試 184 11.2.1 設置Debug Mode 184 11.2.2 Debugger工具列 185 11.2.3 設置調試中斷點 185 11.2.4 變數查看 186
11.2.5 中斷點查看 187 11.3 使用Write視窗調試CAPL程式 187 第12章 模擬工程開發入門—— CAN模擬 190 12.1 匯流排模擬工程概述 190 12.2 匯流排模擬工程開發流程及策略 190 12.2.1 開發流程 190 12.2.2 模擬工程開發策略 191 12.3 工程實例簡介 192 12.3.1 網路拓撲圖 192 12.3.2 實現功能 193 12.4 工程實現 193 12.4.1 創建模擬工程 194 12.4.2 DBC檔設計
與導入 194 12.4.3 系統變數 197 12.4.4 面板設計 198 12.4.5 CAPL代碼實現 207 12.4.6 Automation Sequences 217 12.4.7 分析視窗設置 218 12.4.8 Trace窗口與Logging 220 12.4.9 Desktop佈局 221 12.5 工程運行測試 223 進 階 篇 第13章 模擬工程開發進階I —— CAN LIN模擬 227 13.1 工程實例簡介 227 13.1.1 網路拓撲圖
227 13.1.2 實現功能 228 13.2 工程實現 229 13.2.1 添加LIN匯流排支援 229 13.2.2 資料庫LDF檔設計與導入 230 13.2.3 添加環境變數 236 13.2.4 面板設計 237 13.2.5 CAPL實現 248 13.2.6 Trace窗口與Logging 256 13.2.7 設置Desktop佈局 257 13.3 工程運行測試 257 13.4 擴展話題——關於網路管理 258 第14章 模擬工程開發進階II——模擬 測試
260 14.1 基於CANoe的自動化測試系統簡介 260 14.2 Test Feature Set功能簡介 261 14.2.1 約束和條件設置函數 261 14.2.2 信號測試函數 261 14.2.3 等待指示函數 262 14.2.4 測試控制函數 263 14.2.5 故障注入函數 263 14.2.6 測試判別函數 264 14.2.7 測試架構函數 264 14.2.8 測試報告函數 265 14.3 Test Service Library功能簡介 265 14.
3.1 檢測函數 266 14.3.2 狀態報告函數 268 14.3.3 激勵函數 269 14.3.4 檢測控制函數 270 14.4 測試單元與測試模組簡介 270 14.4.1 測試單元與測試模組的區別 271 14.4.2 測試模組架構 271 14.5 工程實例簡介 272 14.6 工程實現 272 14.6.1 添加CAPL測試模組 272 14.6.2 測試方法分析 274 14.6.3 CAPL測試用例 276 14.6.4 CAPL測試模組 282 1
4.7 工程運行測試 283 14.7.1 測試執行 283 14.7.2 測試報告 285 14.8 擴展話題——關於vTESTstudio 286 第15章 模擬工程開發進階III —— 模擬 診斷 288 15.1 汽車診斷技術概述 288 15.1.1 診斷術語 289 15.1.2 OBD診斷與增強型診斷 289 15.1.3 診斷協議 289 15.1.4 診斷介面 290 15.1.5 診斷週期 291 15.1.6 UDS診斷服務 291 15.1.7 Vect
or診斷工具簡介 292 15.2 CANoe診斷功能簡介 293 15.2.1 診斷描述檔 294 15.2.2 安全訪問服務 294 15.2.3 診斷測試窗口 295 15.3 CANoe常見診斷函數 295 15.3.1 通信/設定功能函數 295 15.3.2 安全訪問函數 296 15.3.3 物件訪問函數 296 15.3.4 參數訪問函數 297 15.3.5 診斷測試函數 298 15.4 工程實例簡介 299 15.5 工程實現 299 15.5.1 C
DD文件導入 299 15.5.2 Security DLL檔配置 301 15.5.3 診斷控制台 301 15.5.4 診斷測試面板 302 15.5.5 添加Tester節點 314 15.5.6 虛擬診斷回應 317 15.5.7 自動化診斷測試方法分析 318 15.5.8 CAPL診斷測試模組實現 319 15.5.9 製作GenerateKey.dll 332 15.6 工程運行測試 332 15.6.1 手動診斷測試面板 332 15.6.2 自動化診斷測試模組 3
33 15.7 擴展話題——VT System在測試中的應用 335 第16章 CANoe高級程式設計 —— COM Server技術 336 16.1 COM介面技術簡介 336 16.2 CANoe COM Server簡介及設置 336 16.3 工程實例簡介 337 16.4 開發實現 —— CANoe工程 338 16.4.1 CANoe工程*調用的系統變數 338 16.4.2 CANoe工程*調用的匯流排信號 339 16.4.3 新建CANoe CAPL函數 340 16.5 開發實現——VB.N
ET工程 342 16.5.1 新建VB.NET工程 342 16.5.2 添加CANoe相關引用 342 16.5.3 介面設計 344 16.5.4 全域變數定義 348 16.5.5 CANoe應用和Measurement物件控制 348 16.5.6 CANoe事件處理 349 16.5.7 系統變數操作 349 16.5.8 匯流排信號操作 350 16.5.9 CAPL函式呼叫 350 16.5.10 完整代碼 351 16.6 工程運行測試 362 16.7 擴展話
題 —— Python腳本調用COM Server 362 第17章 CANoe高級程式設計 —— CAPL DLL技術 363 17.1 CAPL DLL技術概述 363 17.1.1 CAPL DLL函數清單 364 17.1.2 CAPL回呼函數 365 17.2 工程實例簡介 366 17.3 工程實現 —— VC.NET開發CAPL DLL 366 17.3.1 創建使用者自訂函數 —— CRC演算法函數 366 17.3.2 創建使用者自訂函數 —— 讀取MAC位址函數 369 17.4 工程實現 —
— CANoe調用CAPL DLL 371 17.4.1 如何添加CAPL DLL 371 17.4.2 DLL路徑搜索順序 372 17.4.3 添加系統變數 372 17.4.4 添加一個測試面板 372 17.4.5 添加CAPL代碼 375 17.5 工程運行測試 378 17.6 擴展話題 —— CANoe模擬工程代碼保護 379 17.6.1 編譯後刪除原始程式碼 379 17.6.2 加密後刪除原始程式碼 380 17.6.3 加密保護與硬體綁定 380 第18章 CANoe
高級程式設計 —— C Library API技術 381 18.1 CCL庫文件概述 381 18.2 常用CCL介面函數介紹 381 18.3 工程實例簡介 383 18.4 工程實現 —— VC.NET開發CCL 384 18.4.1 如何創建一個CCL庫檔 384 18.4.2 CCL代碼實現 386 18.5 工程實現 —— CANoe調用CCL 389 18.5.1 如何調用CCL API 389 18.5.2 添加系統變數 390 18.5.3 添加測試面板 390 18.5.4
添加IG模組 392 18.6 工程運行測試 392 第19章 CANoe高級程式設計 —— 自訂功能表外掛程式 394 19.1 自訂菜單外掛程式概述 394 19.2 工程實例簡介 394 19.3 開發自訂功能表外掛程式 394 19.3.1 創建和配置工程 395 19.3.2 代碼實現 396 19.4 在CANoe中配置自訂功能表外掛程式 401 19.5 工程運行測試 401 19.6 擴展話題 —— 關於C#語言 402 第20章 CANoe高級程式設計 —— .NET測試模組開發
403 20.1 .NET測試模組開發概述 403 20.2 .NET測試環境設定 404 20.2.1 配置CANoe的.NET檔編輯器 404 20.2.2 配置Visual C#專案開發範本 405 20.3 工程實例簡介 406 20.4 工程實現 —— .NET測試模組 406 20.4.1 添加.NET測試模組 406 20.4.2 調用CAPL測試庫中的測試用例 407 20.4.3 新建C#測試模組工程 409 20.4.4 資料庫和系統變數的存取方法 409 20.4.5 .
NET測試模組開發 410 20.4.6 .NET測試模組配置和編譯 414 20.5 工程運行測試 415 20.6 擴展話題 —— XML測試模組 416 第21章 CANoe高級程式設計 —— TCP/IP通信程式設計 419 21.1 網路傳輸協定簡介 419 21.1.1 網際層 420 21.1.2 傳輸層 420 21.1.3 Socket程式設計簡介 421 21.2 .NET程式設計中TCP/IP相關類的簡介 421 21.3 CAPL中TCP/IP相關函數的簡介 424 21.4
工程實例簡介 426 21.5 工程實現 —— C# TCP/IP伺服器端開發 427 21.5.1 新建一個工程 427 21.5.2 介面設計 427 21.5.3 C#代碼實現 429 21.6 工程實現 —— CANoe TCP/IP用戶端開發 434 21.6.1 創建模擬工程 434 21.6.2 新建系統變數 434 21.6.3 Panel設計 435 21.6.4 CAPL實現 438 21.7 工程運行測試 446 21.8 擴展話題 —— UDP Socket通信
447 第22章 CANoe高級程式設計 —— FDX協定與HIL系統通信 449 22.1 FDX協議 449 22.1.1 Datagram 450 22.1.2 創建Data Groups和Items 454 22.1.3 FreeRunning模式 455 22.2 工程實例簡介 455 22.3 工程實現 —— CANoe專案 456 22.3.1 創建FDX Description文件 456 22.3.2 配置FDX 457 22.4 工程實現 —— VC.NET項目 458 22
.4.1 VC.NET中FDX相關類簡介 458 22.4.2 Datagram結構體定義 459 22.4.3 介面設計 461 22.4.4 代碼實現 463 22.5 工程運行測試 480 22.6 擴展話題 —— 硬體在環 481 第23章 CANoe高級程式設計 —— 調用LabVIEW 482 23.1 LabVIEW Integration系統設置要求 482 23.2 工程實例簡介 482 23.3 工程實現 —— LabVIEW 483 23.3.1 創建共用變數 483 23
.3.2 創建DemoVI 484 23.4 工程實現 —— CANoe 485 23.4.1 啟用LabVIEW Integration設置 485 23.4.2 設置Signal Generators 486 23.4.3 CAPL調用LabVIEW共用變數 487 23.4.4 添加一個Desktop佈局 488 23.5 工程運行測試 488 23.6 擴展話題 —— LabVIEW調用CANoe 490 附錄A 英文縮寫對照表 491 參考文獻 494
建構一個遞增式深度學習模型應用於油電混合車駕駛模式分析
為了解決obd介面 的問題，作者洪俊毓 這樣論述：
有鑑於近年來有社會上發生許多不良的駕駛習慣所導致的交通意外，如超速、酒駕、闖紅燈、疲勞駕駛等等，造成其他用路人的生命和財產受到了嚴重威脅，其中更導致許多寶貴生命逝去，促使國家損失寶貴的勞動力和寶貴的知識人才，本研究致力於分析油電混合車使用者的駕駛模式，以此當成判斷不安全或危險駕駛者問題的依據。本研究是透過OBD介面的車載V.Dialogue，使用雲端技術來收集實驗用油電混合車的行車數據，結合油電車診斷軟體做數據驗證，再透過資料前處理，找出不安全及危險駕駛行為，並以此作為本實驗的資料樣本集。在模型的選擇上，使用遞歸類神經網路(Recurrent Neural Network, RNN)、長短期
記憶網路(Long Short-Term Memory Network, LSTM)與門控循環單元(Gated Recurrent Unit, GRU)建構對不安全和危險駕駛分類預測的深度學習模型，並在實驗結果中找出一個理想的神經網路模型參數設定，模型結果結合推播訊息至通訊軟體，最後完成一個駕駛模式警報系統。