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針對重型車輛之車內網路CAN / SAE J1939 行車紀錄器設計

為了解決p檔踩油門轉速的問題，作者黃聖凱 這樣論述：

在本論文中，我們以國際標準ISO 11898-1(CAN data link layer)、ISO 11898-2( Hi-Speed CAN)與SAE(Society of Automotive Engineers)所制定的重型車診斷標準SAE J1939通訊協定，實現新的數位式行車記錄器，稱為JCAN-1。本論文JCAN-1的設計與實現分為四個部份：第一部分說明CAN Bus訊號規格與封包格式，以及SAE J-1939的協定說明與資料解讀；第二部份說明系統規劃，包含硬體設計與韌體設計，硬體部分說明JCAN-1使用的微控制器平台與CAN Transceiver(收發器)，韌體設計則是說明J

CAN-1的指令規劃與記錄檔格式；第三部份說明我們如何實現JCAN-1的功能，包含ST函式庫與STM32CubeMX軟體說明，以及介紹Keil ARM開發環境；第四部份說明我們如何使用JCAN-1紀錄的行車資訊，進行簡易的駕駛行為分析，並且歸類五種錯誤的駕駛行為，急加速、急減速、亂踩油門、引擎轉速保持高轉速與怠速。本論文設計JCAN-1，不僅可記錄標準SAE J1939資料，同時也可記錄車內部網路CAN資料。此外，在本論文的最後，我們藉由實車上路測試JCAN-1，再藉由JCAN-1紀錄的行車資訊，初步進行簡易的駕駛分析。因此，車禍發生後，我們可以透過JCAN-1記錄的行車資料，可還原事故當下車

輛行駛狀態，幫助執法者可以容易判斷事故的來龍去脈。最後，本論文設計的JCAN-1可以彌補現有大客車的行車紀錄器的缺點(僅紙本紀錄與車外影像紀錄)，在車禍的判定下，可以為鑑識人員或法官提供精確的行車數據，改善法官判決的判定，而JCAN-1的資料可提供給分析駕駛行為的保險業者，為駕駛者提供客製化的保費，或是提供給業者，改善營運成本的支出。