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擁抱你的內在家庭：運用IFS，重新愛你的內在人格，療癒過去受的傷

為了解決path through中文的問題，作者留佩萱 這樣論述：

★ 首本以華人視角探討IFS的心理學專書 ★風行歐美的革命性心理療法！ 「我們都有缺陷，也都值得被愛； 我們都會犯錯，同時也在成長。」—留佩萱   　　為何你有時溫和、有時憤怒？感到快樂、卻也在痛苦裡打轉？ 　　這些都是你，同時有許多內在人格存在於心裡。 　　各種看似傷害的負面情緒與身心問題，都只是為了保護自己， 　　IFS讓你有機會進到內心去認識他們，理解並擁抱他們， 　　找回自己是誰，讓不完美但完整的自己，繼續成長與前行！   　　人，真的很複雜。 　　你可能被傷害過，也曾傷害過別人； 　　渴望有歸屬感、被看見，又害怕展現脆弱、害怕真實的自己會被拒絕； 　　感到快樂、喜悅、痛苦、悲傷、

憤怒、忌妒、失望……； 　　希望自己可以真實地活著，但又不斷推開生命中真實的情緒。 　　所以總在不斷出現的各種身心問題中掙扎，承受內在衝突。   　　IFS正是能帶你走出痛苦迴圈的心理治療法。 　　在歐美，「內在家庭系統」（Internal Family Systems, IFS）因成效斐然， 　　數十年來，已然成為最受歡迎的心理療法， 　　無論是創傷復原、成癮行為、憂鬱⋯⋯都能有效療癒。   　　IFS認為正面、負面都是自己的一部分（Part, 或稱內在人格）， 　　內心就像一棟大房子，像家庭一樣，有不同的成員居住其中， 　　這些內在部分，在成長過程中經歷過各種事件，用不同方式保護著你。 　

　唯有找出自己的內在衝突根源、對話並理解， 　　即能找回自己是誰，療癒過去的創傷。 　　●什麼是「內在家庭系統」？ 　　「內在家庭系統治療」（Internal Family Systems Therapy），簡稱IFS，是近年在國外十分風靡的心理治療法， 　　IFS認為，我們的內心就像一棟大房子，裡面居住著許多不同的「部分」(parts)， 　　而這些「部分」(parts)也會如同家庭成員般互動。   　　有些「部分」是正面的，他會鞭策、批評你，幫助你生活規律、受人稱讚； 　　有些「部分」是負面的，他會轉移你的注意力，透過暴飲暴食，喝醉酒、沉迷性愛，幫助你遺忘痛苦。 　　每個「部分」都有其存

在意義，無論他們做出什麼行為，最終目的都是為了保護你不受傷害。 　　IFS並非將你將不好的「部分」趕走，而是幫助你面對內心的脆弱、不安，接納這些情緒， 　　療癒你曾經受的傷。   　　療癒，就是找回你最初的「自我」(Self)，是你真正的本質， 　　當你的「自我」成為內在領導者後，就能夠撐起空間給每一個內在部分， 　　你的「自我」能夠跟這些情緒共處，而不是陷入情緒中。   　　每個人的本質都充滿愛與智慧，只是「部分」的情緒將你的本質暫時遮蔽， 　　而IFS將會幫助你展露深埋在心的真正自我， 　　用「自我」回應外界，並讓你在各種人際關係中都能感到舒服且自在。   本書特色 　　〈1〉風行歐美的

IFS．首本華人諮商師著作 　　具豐富諮商經驗，更以貼近華人社會模式的角度， 　　運用IFS覺察情緒、解決內在衝突、和「內在人格」對話， 　　讓有效的IFS幫助更多受各種身心情緒困擾的人。   　　〈2〉任何人都適用的心理學療法，帶你走出人生困境 　　最具劃時代意義的心理療癒體系──內在家庭系統治療（IFS）， 　　是繼弗洛伊德精神分析學派之後，世上目前最受矚目的心理治療方法。 　　情緒低潮、人生卡關、創傷復原、成癮行為……都能透過與「內在人格」對話， 　　重新整合內在，回歸「自我」領導，不再被負面情緒牽著鼻子走。   　　〈3〉從家庭、伴侶、人際到職場，建立更舒適的相處模式 　　我們內心世界

的人際關係，映照著我們外在世界的人際關係。 　　本書將以完整且最深入淺出的方式介紹，該如何用這套療法與內在的自我對話， 　　從根本理解家族原傷，終止行為複製；掌握理性溝通，讓親密關係更緊密； 　　從人際到職場，不管身處何處，都能恰當展現「自我」，以能讓彼此感到放鬆的模式與他人相處。   　　〈4〉19組覺察練習，帶著你探索內在 　　內在家庭的組成，需要你慢慢練習探索內心， 　　覺察這些成員各自替你承擔了什麼樣的情緒與記憶， 　　接著理解、擁抱、感謝，接納內心各部分的存在，展開自己的療癒之旅。 暖心推薦 　　親子作家 李崇建 　　心理學作家 海苔熊 　　作家 黃山料 　　作家 / 正向心理學

專家 劉軒 　　(依姓氏筆劃排序)

BTS THE REVIEW當我們討論BTS： 在嘻哈歌手與IDOL之間的音樂世界，專輯評論╳音樂市場分析╳跨領域專家對談，深度剖析防彈少年團

為了解決path through中文的問題，作者金榮大 這樣論述：

BTS防彈少年團世界唯一的強力後援軍─A.R.M.Y 韓國三家網路購書平台熱烈好評 ☆ Yes24 9.8/10、Aladin 9/10、Kyobo 9.8/10 ☆ 在這個所有人都只朝向某處大聲疾呼自己想說的話的世代， 如今已變質又令人感到厭惡的「溝通」， 其中重要的價值正透過BTS具深度的音樂與美麗的表演，走向新的意義。 　　▁▁▁ 　　✓ 韓國流行音樂與KPOP史 　　✓ 美國流行樂與偶像男孩團體發展史 　　✓ 美國主流音樂獎項性質分析 　　✓ BTS防彈少年團登陸美國主流音樂圈觀察報告 　　✓ 為什麼韓國國內不了解BTS有多紅 　　✓ 剛出道的BTS防彈少年團嘻哈定位的挫折史

　　✓ A.R.M.Y如何把BTS送到全世界 　　✓ 詳細深讀BTS出道至2018年專輯詞曲評價 　　✓ 精心匯整附上專輯官網QR code隨讀隨聽 　　▔▔▔ 　　♬ ???? ♪ 　　回顧防彈八週年，回顧成為A.R.M.Y的入坑曲 　　╲ 從學校三部曲、花樣年華、WINGS到LOVE YOURSELF ╱ 　　♡A.R.M.Y真摯盛讚 　　╲ 這本書是我看過最真誠的介紹BTS音樂的書籍 ╱ 　　防彈少年團的音樂，不嘗試裝飾想要表達的內容；也不想要以此趕上潮流來獲得流行。因此也很難說他們是依循了什麼樣的「爆紅公式」而有此成就。他們不特別追求什麼。他們只是以自己獨特的配方，創造了獨特的世界。

　　╲ 第一本以「音樂」為主體的BTS防彈少年團深入分析 ╱ 　　⋯ 　　BTS是音樂家，他們最大的魅力和成功的秘訣不在於別的，而是音樂和表演本身， 　　但卻尚未有人針對他們的音樂進行深入、真摯的講述， 　　由於音樂分析既困難又抽象，加上普遍都認為偶像音樂不需要那麼真摯的鑑賞。 　　⋯ 　　關於BTS從2017年起橫掃亞洲、歐美無數獎項的的商業成就 　　以及經紀公司Big Hit（HYBE）的行銷經營和管理方法，網路文章、書籍已細數許多 　　但在這之中，同樣重要的，是走在商業與藝術間七名少年對於音樂、表演的堅持和理解 　　「阻擋像子彈一樣的批評與時代偏見的音樂團體」是這群少年成立之始的宣示

　　也是在從發跡到現今，他們一本堅持的初心 　　△ 　　這本書將透過聆聽他們的音樂尋找答案，並縱觀流行音樂的過去和現在 　　這本書將透過聆聽他們的音樂尋找答案，但光聽不能解決問題，如果不縱觀流行音樂的過去和現在，了解其中差異；不單只是K-pop，在世界流行音樂的潮流中，如果不更立體的觀察他們音樂所具備的價值，不管用什麼方式回答「為什麼」，都無法輕易使人信服，因此我將著重在這部分。 　　☊ 　　希望閱讀這本書的各位，可以拿出心愛的音響或是耳機， 　　隨著我準備的文字一同閱讀，再次品味BTS的音樂，回顧他們的發展之路。 　　BTS的成功並非一蹴而得，也不是誰召喚魔法的功勞，他們的成功融合了出

道至今的所有過程。在本書中我將以多種角度提出從2014年起，BTS以美國市場為中心展開的活躍，還有他們與粉絲一同創造的BTS現象的各種含義。最後當蓋上這本書時，期待各位能對於BTS的本質和成功秘訣得到滿意的答案。 　　✎ 　　想想音樂評論家的觀點如何，比較跟自己感受到的有哪裡不同、 　　又有什麼相同，也許會蠻有趣的。 　　我相信這項觀察的開始到結束，必須聆聽他們的音樂、體會其中所想傳遞的訊息，並不是進行任何他們有多偉大的說明或分析。大眾似乎較容易忘記BTS是「音樂家」而非其他角色的事實，因此很多分析只將結果著重在「紀錄」、「金錢」或是「成果」上，雖然有趣卻往往脫離本質。 　　═══════

═══════════════ 　　這本書既是「評論」又是「評價」，同時也是 　　印在唱片封套背面的說明文字liner note（說明書） 　　══════════════════════ 　　BTS與現有男子樂團的決定性差異在於， 　　他們並不完全倚賴製作人， 　　成員在一定程度上具有音樂的主導權。 　　Column音樂市場分析 ╳ Review 專輯深度樂評 ╳ Interview跨領域專家對談 　　░ Column音樂市場分析 　　音樂評論家的流行音樂觀察報告 　　✎從KPOP音樂文化史、美國主流音樂及受眾分析 　　✎BTS防彈少年團在2014年洛杉機Kcon的美國首秀現場報導 　　

✎葛萊美獎審查制度詳細拆解，梳理防彈少年團入圍意義 　　✎防彈少年團與A.R.M.Y的化學作用 　　░ Review 專輯深度樂評 　　音樂評論從樂風、編曲、歌詞主張、製作手法多元拆解 　　☊綜觀角度：評論專輯整體，而後評論收錄的各單曲 　　☊超細緻音樂資訊：創作資訊、曲風、樂器、編曲組成 　　☊宏觀脈絡：韓國流行音樂脈絡、趨勢比較 　　☊BTS的「自我意識」剖析：為自己一代發聲、回擊批評嘻哈偶像的言論、批判社會現況、袒露內心的黑暗面以及對自我存在的矛盾。同時也走出自我，用自身的力量傳遞正面能量；讓聽者在音樂中看見自己、與自我對話。 　　❑收錄❑ 　　專輯評論2013-2018 　　╲學

校三部曲╱ 　　2 COOL 4 SKOOL（2013，單曲專輯） 　　BTS的第一步竟然不是流行的嘻哈節奏或電子舞曲， 　　而是以一九八○到九○年代刷碟風格的舊學派嘻哈呈現。 　　O!RUL8,2?（2013，迷你專輯） 　　主題從「夢想」擴大至「幸福」這個關鍵字時， 　　音樂企圖似乎也朝著更多元的方向展開。 　　SKOOL LUV AFFAIR（2014，迷你專輯） 　　作為「學校三部曲」的結局， 　　以更容易被接受的音樂型態展現各種嘗試…是一張更大眾化的專輯。 　　SKOOL LUV AFFAIR SPECIAL ADDITION（2014，特別版） 　　DARK & WILD（

2014，正規專輯） 　　從故事和主題來看，這張專輯應視為「學校三部曲」的延伸， 　　也是個過渡期作品，作為揭示接下來「青春系列作品」的線索 　　╲青春系列╱ 　　花樣年華 Pt.1（2015，迷你專輯） 　　開始突顯歌唱的部分，饒舌不再像發表會般的展示技巧， 　　而是隨著音樂風格與氛圍自然的調整。 　　花樣年華 Pt.2（2015，迷你專輯） 　　將焦點集中在自我思索的樣貌，歌詞更加深入內心， 　　音樂所蘊含的色彩也變得更微妙、複雜。 　　花樣年華 Young Forever（2016，改版專輯） 　　足以稱為時代的「青春系列作品」，其世界觀最終透過終章 　　「Young Forever」

建立了內在敘述的完整性 　　╲WINGS╱ 　　WINGS（2016，正規專輯） 　　Intro中以惡表現「誘惑」，歌名使用「謊言」、「污名」等詞彙 　　大多蘊含宗教性的主題，「遇到誘惑的青春」設定也深深感受到英雄敘事或神話的影響。 　　YOU NEVER WALK ALONE（2017，改版專輯） 　　╲LOVE YOURSELF╱ 　　LOVE YOURSELF 承 'HER'（2017，迷你專輯） 　　從愛情中領悟到的「愛自己」，雖然愛情主題與以往其他專輯調性不同， 　　但這種延續前作的敘事邏輯與音樂緊密連結，產生強烈說服力。 　　LOVE YOURSELF 轉 ‘TEAR’（201

8，正規專輯） 　　BTS《HER》風靡全球，某方面也使他們面臨前所未有的壓力。 　　在國內外開始將他們視為音樂家或藝術家，而不是又一個常見K-pop團體 　　LOVE YOURSELF 結 ‘ANSWER’（2018，改版專輯） 　　所有歌曲都以新的意義被賦予在「起、承、轉、結」的敘事結構中， 　　在音樂上與《HER》和《TEAR》所發表的歌曲之間，各自具有完整的用途。 　　╲SOLO MIXTAPES╱ 　　《RM》BY RAP MONSTER（2015，混音帶） 　　證明。BTS隊長兼主饒舌歌手RM的首張混音帶想傳遞的訊息，可以用這個詞總結。 　　《AGUST D》 BY AGUST

D（2016，混音帶） 　　對自己的攻擊毫不留情，對自我的軟弱不足坦率承認，這也是他的音樂中所具有的特色。 　　《HOPE WORLD》 BY J-HOPE（2018，混音帶） 　　無論播放哪首歌曲，都如實展現身為「j-hope」藝術家以及本人個性的音樂，絕對不能輕易錯過。 　　《mono.》BY RM （2018，混音帶） 　　從「獨白」的標題中可以看出，這張專輯是極為私人的告白 　　░ Interview跨領域專家對談 　　韓國嘻哈圈‧美國媒體‧音樂創作者‧文學評論 　　韓國音樂獎主席‧葛萊美審查成員‧粉絲翻譯家 　　╱ 　　和韓國嘻哈音樂新聞工作者金奉賢一起探討 　　出道後便圍繞的「

嘻哈偶像」爭議 　　╲ 　　Cypher系列我都很喜歡，其中最喜歡的是〈BTS Cypher PT.3 : KILLER〉…將會記錄為韓國男子偶像團體「最高級」的時刻，也是最「嘻哈」的瞬間。 　　☏ 嘻哈新聞工作者金奉賢 　　╱ 　　採訪〈I NEED U〉的作曲家Brother Su 　　窺探未曾公開過的花樣年華音樂故事 　　╲ 　　印象最深刻的是房時爀製作人在作曲前說明了希望歌曲所蘊含的情緒，提出並不單純只是音樂範疇，而是包括電影在內的各種藝術作品。 　　☏《I Need You》作曲家 Brother Su 　　╱ 　　訪談十萬名以上追蹤數的推特翻譯帳號經營者 　　瞭解粉絲翻譯帳號的

特色及本質 　　╲ 　　BTS音樂的歌詞本身有很多隱藏的含義或文字遊戲，所以當音樂剛發行時，即使是韓國粉絲，也多少需要一些時間掌握其中的意義和企圖。 　　☏ Army Salon twitter營運者蔡明志 　　╱ 　　與文學評論家申亨哲談談BTS音樂 　　尤其是其中潛藏的訊息 　　╲ 　　身為一名文學工作者確實對這很感興趣，從來沒看過任何團體將每個成員角色化，並持續書寫集體敘事的案例。 　　☏ 文學評論家申亨哲 　　╱ 　　比任何人的品味都挑剔的音樂評論家們 　　對BTS提出什麼樣的客觀評價呢？ 　　╲ 　　我認為BTS成功強調他們是「自我思考的自主存在」和「以自己的方式講述自身故事的音

樂家」，同時也代表著成　　功展現偶像音樂經常被認為缺少的真實性。 　　☏ 韓國大眾音樂獎評審委員主席金昌南 　　╱ 　　與《告示牌》專欄作家傑夫・班傑明進行一場對話 　　談談BTS能夠在美國成功的理由和本質為何 　　╲ 　　2014年當時記憶鮮明的一件事，就是他們採取對美國媒體的開放態度，也不是我先主動聯繫要求採訪，而是BTS透過KCON方傳達隨時都會以開放的心態與美國媒體進行溝通的心意。 　　☏《告示牌》專欄作家傑夫班傑明 　　╱ 　　聽聽葛萊美獎的評審委員所認為的BTS魅力 　　以及入圍葛萊美獎的意義 　　╲ 　　儘管如此，國內部分媒體在頭條上使用葛萊美獎入圍「啞彈」、「失敗」等詞彙，

別說同意，我反而想再次積極表示不滿與遺憾。 　　☏ 歌劇流行音樂男高音林亨柱 推薦人 　　════════════════════════ 　　????粉絲專頁BTS 8th Festa應援推薦???? 　　BTS No Jams 防彈少年團沒果醬 　　BTS防彈爆報FTBN 　　吟遊魔法詩 ⋈ 太夢 　　防彈BTS ∷泰亨∞네시四時的湛藍月光 　　防彈BTS::花樣年華 ARMY 　　防彈時代::For BTS:: 　　韓國的筆記 　　════════════════════════ 　　⋆推薦排序依照粉專名稱前三字筆劃數先英文後中文 　　「音樂即是BTS的過去、現在及未來」 　　??

??莫莉 　　（韓文翻譯，近期譯作《藝術國度，防彈掀起一場溫柔革命》） 　　「這本書推薦給每一位BTS的ARMY， 　　真心覺得ARMY都應該收藏一本」 　　????BTS防彈爆報FTBN粉絲專頁管理人 　　（新聞局電視數位化日韓培訓人才、職訓局「個人品牌」特聘講師） 　　這本書推薦給每一位BTS的ARMY，真心覺得ARMY都應該收藏一本，內容非常讓我驚艷，甚至到愛不釋手，看似樸實無華沒有精美的成員照片，但是細膩的講述每一張專輯，從創作風格到歌詞和概念，非常用心的從歌曲裡選出精闢的幾句歌詞，挑動著我們的心跳和靈魂，甚至讓我在閱讀時忍不住找出歌曲，一邊聆聽一邊思考，身為一路陪伴防彈，也是率先開

始解析歌曲、MV、概念照、套路的我來說，這本書的作者做到了難度很高，不是長期觀察者無法寫出的作品。喜愛防彈少年團的ARMY，閱讀後應該會有很棒的感受，這本書的作者透過對專輯和歌曲的詮釋，讓我們更深一層的了解並且更貼近防彈少年團。 　　「認真探索，絕對可以對『為什麼他們值得世界級的熱愛與成功』感到心服口服， 　　順便也掉入這個史上最大的坑！」 　　????吟遊魔法詩‧太夢 　　（幽靈系影評／極重度阿米） 　　一個並非出自韓國三大經紀公司的團體，如何扭轉「偶像團體」框架，成為將K-POP真正向西洋輸出，屢屢打破、創造紀錄的世界級音樂人？他們被譽為二十一世紀跨越K-POP與韓國嘻哈音樂史的奇蹟，不

只襲捲全球的「BTS現象」，團體本身的一切更是具有研究價值的巨大文本！ 　　如果認真探索，絕對可以對「為什麼他們值得世界級的熱愛與成功」感到心服口服，順便也掉入這個史上最大的坑！而這本書也只是打開這片宇宙的大門之一。 　　「想知道防彈為什麼不只是偶像而已嗎？ 　　看它！這本書絕對值得你細品閱讀」 　　????BTS No Jams 防彈少年團沒果醬 　　想深入了解防彈嗎？看它！想了解防彈歌曲背後的涵義嗎？看它！想了解防彈改變整個音樂市場後的故事嗎？看它！想知道防彈為什麼不只是偶像而已嗎？看它！這本書絕對值得你細品閱讀，BTS NO JAMS 防彈少年團沒果醬 強力推薦！ 　 　　「閱讀本書時

，強烈建議可以搭配著BTS以前的音樂， 　　如此閱讀起來更有感覺，特別推薦！」 　　????韓國的筆記粉絲專頁管理員8號＠副理 　　（其實是阿米，同時也學習泰文看泰劇還打泰拳的多才多藝女子） 　　本書作者對BTS的音樂作品觀察力，非常仔細驚人，包含成員的混音帶也有剖析！時間軸按出道至今，也讓讀者再一次隨著筆者見證BTS音樂方面乃自於自身的成長，特別是筆者專訪其他音樂人，增加很多專業角度的部分，為一般樂迷或粉絲可以補充更多音樂性的資訊，讓BTS的音樂，不單只有好聽，分析音樂創作的過程，變得更加意義非凡。閱讀本書時，強烈建議可以搭配著BTS以前的音樂，如此閱讀起來更有感覺，特別推薦！ 　　「疫情

讓我們不能去韓國， 　　那就讓我們一起待在家看著這本書來討論防彈少年團吧！」 　　????防彈BTS::花樣年華 ARMY 　　《BTS: The Review》當我們討論BTS，書的內容非常的不錯，適合阿米以及喜歡防彈少年團的朋友來閱讀，疫情讓我們不能去韓國，那就讓我們一起待在家看著這本書來討論防彈少年團吧。 各界好評 　　這本書既是評論也是評價，同時也是對音樂的解說。對那些將 BTS 視為擁有超人氣偶像的人們而言，依序聆聽他們的歌曲，同時邊閱讀解析，比起聽他們的「成功主因」更有用。作者關注的是「本質」和「差異」，作者會親自與 A.M.R.Y 們見面，分析他們所說的「不同」是什麼意思。防

彈的嘻哈偶像矛盾定位，遭受嘻哈迷或偶像粉絲兩邊的異樣眼光，然他們創造一個不歸類於任何一方，僅屬於自己的獨立世界。──《首爾國立劇場月刊 》（국립극장 미르）2019月8月號 ，專欄作家朴士（박사） 　　收錄BTS出道至今發佈的16張專輯，書中包含音樂評論家的細膩評論，對各領域專家採訪中討論防彈少年團文化意義的觀點非常深刻。──【 Flybook（플라이북）】（韓國讀者個人化推薦選書平台APP） 　　不論在國內或國外，都引發了熱烈的「防彈少年狂熱症候群」，不過在國內的回饋大部分都是粉絲的評論，對我來說很難獲得客觀的意見。因此我買了這本書。對於像我這種還不能算是粉絲、或是想要了解防彈的人來說，

非常有用。 ──【韓國網路書店yes 24，讀者評論s*******l】 　　防彈少年團的音樂，不嘗試裝飾想要表達的內容；也不想要以此趕上潮流來獲得流行。因此也很難說他們是依循了什麼樣的「爆紅公式」而有此成就。他們不特別追求什麼。他們只是以自己獨特的配方，創造了獨特的世界。他們建立了一個與世界溝通的管道，並且透過大眾來支持這股趨勢。──【韓國網路書店yes 24，讀者評論B****통】 　　大約一年以前，以一個簡單的好奇心我認識了BTS，並成為他們的粉絲。這本書介紹了BTS的成長歷史和意義，以及他們的音樂價值。我認為我買了這本書很值得，我想我知道為什麼A.R.M.Y都推薦這本書。──【韓國

網路書店aladin，讀者評論rabbit45】  

針對真實場景建立具偽真值之深度學習訓練資料以進行飛時測距深度降噪

為了解決path through中文的問題，作者王立洋 這樣論述：

近年來飛時測距技術已被廣泛應用在室內等小規模場景之深度感測。然而，飛時測距技術目前仍受限於多路徑干涉現象所造成的深度量測誤差。據我們所知，一些研究利用深度學習的方式針對飛時測距的深度圖進行修正，降噪的品質在實驗數據中超越了以往的演算法，但是這些深度網路進行訓練時，由於大量真實場景的訓練資料難以取得，因此這些方法大部分以電腦模擬合成的資料進行訓練為主。然而合成場景與真實場景表現的深度誤差仍然具有一定差距，因此在應用的環境下，這些深度網路對於多路徑干涉現象的改善能力依然有限。本篇論文提出一個自監督式的策略以進行優化飛時測距降噪深度網路的方法，該方法僅需要飛時測距深度儀在現實中取樣，即可利用三維重

建之全局一致性的特性，大量產生具有偽真值的真實場景訓練資料，並且可應用於針對飛時測距深度修正之深度網路做訓練。實驗顯示，經過由本篇論文提出之自監督式優化後的深度網路，應用在真實環境下能夠提升對於飛時測距深度圖降噪的品質並且改善多路徑干涉的誤差。