pi控制器設計的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

逆變器理論及其優化設計的可視化算法（第二版）

為了解決pi控制器設計的問題，作者伍家駒等 這樣論述：

本書系統論述了SPWM橋式逆變器和SPWM推挽逆變器的工作原理，詳細介紹了逆變器多目標多約束條件的優化設計及其多維數據可視化算法。主要有：橋式變換器建模、穩定性分析、控制系統設計、推挽式變換器建模及其低損耗吸收電路；離網式和並網式逆變器等等。

自動控制系統(隨書附光碟)

為了解決pi控制器設計的問題，作者 這樣論述：

　　本書特別強調機電控制系統之分析與設計，具有以下的主題特色： 　　專注於控制系統之理論基礎。 　　研究動態系統建模、複變數、拉氏變換等。 　　瞭解系統穩定度、時域分析、根軌跡技術、狀態變數分析等控制主題。 　　將本書所學的知識應用於實際的控制系統設計問題，例如主動式懸吊系統。 　　藉由使用 Virtual Lab 軟體，讀者可如臨實境地進行速度或位置控制的實驗。 　　新增譯者對本書註釋之導讀附錄，使讀者進一步瞭解書中部分內容。 　　本書原文出版公司網站提供建構在 MATLAB 平台上之圖形化應用軟體 ACSYS，使讀者專注於學習如何解決控制問題，而不必撰寫程式。

基於 FPGA 磁浮軸承系統電流迴路模糊 控制器之實現

為了解決pi控制器設計的問題，作者賴扶搖 這樣論述：

主動式磁浮軸承(Active Magnetic Bearings)具有無轉子損耗及抗干擾特性，因此能應用在許多高人力成本的嚴苛環境中。然而為了提升高精度及高轉速之性能，常需要優質的發展環境及控制演算法則。基於此，本論文提出以一顆現場可程式化邏輯閘陣列 (Field Programmable Gate Arrays ,FPGA)之晶片來實現十軸磁浮軸承電流迴路之驅動控制系統。為了提高磁浮軸承電磁力或是線圈電流值之受控性能，電流迴路採用模糊控制器，以應付系統未確定性因素之影響。此處磁浮軸承為橫臥主動式，十個自由度的可控性，由八組線圈控制上下左右之徑向磁浮軸承，二組線圈控制前後之軸向磁浮軸承及一組

感應馬達所組成。驅動板每二組線圈為一對，合計五對。每一對都搭配簡化式 H 橋電路、自舉式(Bootstrap)電路、電流感測器、類比數位轉換器(ADC)、線性放大電路。驅動電路模組將與一塊 FPGA 板連結並由它來控制。FPGA 開發板具有快速運算及平行處理能力，能有效同步控制磁浮軸承之十組線圈電流值。另外，電流差分訊號、模糊控制器演算、PWM波形產生、ADC 介面轉換及 NIOS II 處理器及其軟體程式皆在 FPGA 內實現。最後本論文建構一套實驗系統，包括可程式化邏輯閘陣列開發板、十軸同步驅動電路板、ADC 電路、模擬磁浮軸承之系統，以驗證所提磁浮軸承系統電流迴路模糊控制器及其驅動電路之

正確性與有效性。