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機電整合控制：多軸運動設計與應用(第六版)(附部分內容光碟)

為了解決pid圖的問題，作者施慶隆,李文猶 這樣論述：

　　此書之目的即在提供機電整合及機器人系統之運動控制的基本工作原理、理論分析、設計與應用實例及實驗結果等資料。 　　由於資訊化功能、網路通訊功能、以及人機介面圖像化等需求愈來愈殷切，使得網際網路的持續發展必將在自動化產業上扮演更重要的角色。機構組件網路化的機電系統整合更是一個值得關注的發展潮流。應用網際網路的技術，將可提昇產品的附加價值與提高產品的競爭優勢。另外值得一提的是電腦視覺與影像處理技術的持續發展勢必在未來自動化產品上扮演更智慧、更重要的角色。整合高速電腦視覺處理的機電整合及機器人系統更是一值得關注的發展潮流。 　　本書共二十六章依各章之性質將全書分為三篇：基本

原理篇、機械臂原理篇及運動控制應用實例篇。第一部份基本原理篇中共包含有五章，它可作為多軸運動控制的入門知識。第二部份為多軸機械臂運動控制的基礎理論介紹。最後第三部份應用實例篇共有十二章，分別介紹六個運動控制系統的完整實例。為了全書內容的完整性，於本書附錄中詳細介紹運動控制系統常用之機電介面。 本書特色 　　1.本書以實用的基本理論為基礎，以深入淺出的方式介紹機電整合系統多軸運動控制的基本知識與原理。 　　2.本書闡述機械臂及機器人的基本工作原理，其內容可加強機電整合系統之理論基礎。 　　3.本書涵蓋運動控制器設計與製作實例，諸如多軸伺服馬達運動控制系統、半導體設備控制系統、機械臂自動鑽

骨控制系統以及機器人系統設計等。

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封測廠節能減碳規劃探討

為了解決pid圖的問題，作者蔡志明 這樣論述：

由於經濟蓬勃的發展，工業用電量也不斷的攀升，但能源的開發不易與環保意識的抬頭，能源不足及不斷高漲電費的問題將嚴重影響我國經濟發展，因此如何提高能源使用效率以減少對電力的需求，以成為產學界重要的努力方向與目標。而台灣目前空調用電佔全部用電量的30%，夏季尖峰時段更高達40%，因此電力系統的節約能源是非常重要的課題。基此，我國能源轉型整體目標年設定在114年達成非核家園及再生能源發電占比20%目標。並在確保國家電力穩定、相關能源配套措施完成下，盡力達成國家溫室氣體階段管制目標，並積極規劃，努力朝向燃氣占比50%、燃煤占比30%之低碳潔淨能源發展目標邁進。我國能源98%依賴進口，各種能源價格及供應

是否穩定，深受地緣政治影響，加上我國電力系統屬於獨立電網，在電力供應不足時無法接受外援，此將影響國內社經情勢，進而提高國安動盪之風險，故在國家能源安全之整體考量下，需透過能源多元使用，以確保能源供應安全。另外在配合政府能源政策轉型之餘，想必將造成電價之波動產生，在燃料成本不斷提升之下，也將造成國內企業營運成本大幅增加，在未來如何有效率的降低用電量也是企業必須共同努力的方向。傳統的中央空調設計方法在設計階段無法考慮系統負荷變化之實際運轉情形，所以往往針對最大負載量進行設計，因而設計出過大之系統，而造成能源的浪費。因此藉由電腦輔助模擬的方式，進行空調系統各單元實際運轉的模擬，以模擬在不同負荷下，系

統運轉時的性能表現。經分析設備運轉數據，建立最佳化節能模式，以及預估節能的效果，並據此做為空調系統操作策略，進而達到節約能源之目的。此次節能設備能源耗用：循環風機、水塔風扇改善後用電量減少4,650,526 (kWH/年)，相對省下NT 10,602,860，CO2 減量2,576.4(噸/年)關鍵字: 半導體封測業、空調系統、 無塵室風車過濾機組(FFU)

泛用伺服馬達應用技術(第四版)

為了解決pid圖的問題，作者顏嘉男  這樣論述：

　　本書是以伺服馬達使用者應用層面為主，由淺入深的方式讓讀者能更快速的進入伺服馬達的應用相關領域。本書將泛用伺服馬達系統架構分章依序說明，讓初學者更容易了解，控制器部份運用較基礎型控制模組，將通用且必要的知識先作說明介紹，再以進階型控制模組將伺服馬達的控制觀念作加強，如此一來往後對於其他型號控制器，能有效應用，而本書將作者的工作經驗及從事自動化教育訓練心得整理成冊，以供讀者參考，相信必然可省去不少自我摸索的時間，能更快進入相關知識領域。    本書特色   　　1.本書將泛用伺服馬達相關應用技術一步一步整合說明，不必經過長期摸索，讓使用者盡速瞭解使用重點。 　　2.本書由基本理論至控制器介

面接面處理及參數設定等，都有深入簡出的介紹。 　　3.介紹如何依機構負載特性，計算並選用伺服及步進馬達規格。

建築資訊模型運轉維護管理─以AI空調探討

為了解決pid圖的問題，作者曾盛寬 這樣論述：

本研究在建築資訊模型(BIM)基礎下，採用Autodesk Revit軟體建構工業技術研究院某院區大樓3D透視圖，並且以該院研發之人工智能(AI)空調水路機電設備、管線為主要研究對象，探討透過BIM與其他既有系統與新開發之智慧空調維運APP來設計、建造及維運此節能空調設備所帶來之效益。本研究主要研究結果為建置建物完整3D透視圖，並且將建置步驟詳細統整於本文內，以利其他建物建模參考、使用。此外，本研究透過既有之比例-積分-微分控制器(PID)圖資系統結合BIM模型與智慧空調控制APP的開發，使得空調主機、風管之維運位置更加準確, 維運範圍不受限。本研究亦透過既有之採購系統結合BIM之設備維運資

訊，建立AI空調養護、採購標準作業流程(SOP)。最後，由於本研究只針對AI空調系統進行BIM之建模及建置相關聯絡與養護資訊，對於其他機電系統(MEP)等尚未建置完成，本研究希望依循AI空調之BIM建置流程，建立本建物之營運維護的BIM標準作業手冊，以利後續其他系統之BIM建置。本研究經過實際案例探討後，發現BIM之實務應用不僅可提昇維運人員工作效率，透過與其他系統的結合應用，還可達成節能減碳的目的，殷切期盼國內對於BIM之推廣能更加普及，早日與世界接軌。