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機電整合控制：多軸運動設計與應用(第六版)(附部分內容光碟)

為了解決pid程式的問題，作者施慶隆,李文猶 這樣論述：

　　此書之目的即在提供機電整合及機器人系統之運動控制的基本工作原理、理論分析、設計與應用實例及實驗結果等資料。 　　由於資訊化功能、網路通訊功能、以及人機介面圖像化等需求愈來愈殷切，使得網際網路的持續發展必將在自動化產業上扮演更重要的角色。機構組件網路化的機電系統整合更是一個值得關注的發展潮流。應用網際網路的技術，將可提昇產品的附加價值與提高產品的競爭優勢。另外值得一提的是電腦視覺與影像處理技術的持續發展勢必在未來自動化產品上扮演更智慧、更重要的角色。整合高速電腦視覺處理的機電整合及機器人系統更是一值得關注的發展潮流。 　　本書共二十六章依各章之性質將全書分為三篇：基本

原理篇、機械臂原理篇及運動控制應用實例篇。第一部份基本原理篇中共包含有五章，它可作為多軸運動控制的入門知識。第二部份為多軸機械臂運動控制的基礎理論介紹。最後第三部份應用實例篇共有十二章，分別介紹六個運動控制系統的完整實例。為了全書內容的完整性，於本書附錄中詳細介紹運動控制系統常用之機電介面。 本書特色 　　1.本書以實用的基本理論為基礎，以深入淺出的方式介紹機電整合系統多軸運動控制的基本知識與原理。 　　2.本書闡述機械臂及機器人的基本工作原理，其內容可加強機電整合系統之理論基礎。 　　3.本書涵蓋運動控制器設計與製作實例，諸如多軸伺服馬達運動控制系統、半導體設備控制系統、機械臂自動鑽

骨控制系統以及機器人系統設計等。

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PID控制應用於熱探針法量測材料技術之研究

為了解決pid程式的問題，作者陳映霖 這樣論述：

本論文以熱傳導瞬態熱針法(transient thermal needle probe method)進行研究，控制系統主要以Arduino PWM 為基礎，搭配「PID 控制」應用於熱探針法的溫控技術。在實驗前，為配合 Arduino PID 溫控探針程式，本研究運用 MATLAB，設計出「圖形使用者介面」軟體 以進行快速與大量的實驗，具體作法為應用「Arduino PID Library」之內建參數(Kp 值、Ki 值、Kd 值)並透過不同之參數組合進行實驗，最終取得PID 控制器之最佳參數組合。探針溫度可以快速到達且誤差值都在原設定誤差範圍(±0.5℃)之內。 研磨材料以目前市

場主流超高硬度的鑽石、碳化矽、氧化鋁、立方氧化鋯之晶體作為本論文的研究材料，透過瞬態熱探針法的檢測，將其熱導率(時間／溫度比值)以曲線作為測量結果的比較與研究；本研究的測試條件為環境溫度10℃，檢測時間3 秒，探針溫度分別採 100℃與150℃。針對四種材料樣品進行交叉檢測比對，最終確立了探針溫度100℃檢測中發現鑽石的熱導率最佳、碳化矽次之、氧化鋁第三、立方氧化鋯最差，所有樣品的檢測結果均與理論值吻合。

泛用伺服馬達應用技術(第四版)

為了解決pid程式的問題，作者顏嘉男  這樣論述：

　　本書是以伺服馬達使用者應用層面為主，由淺入深的方式讓讀者能更快速的進入伺服馬達的應用相關領域。本書將泛用伺服馬達系統架構分章依序說明，讓初學者更容易了解，控制器部份運用較基礎型控制模組，將通用且必要的知識先作說明介紹，再以進階型控制模組將伺服馬達的控制觀念作加強，如此一來往後對於其他型號控制器，能有效應用，而本書將作者的工作經驗及從事自動化教育訓練心得整理成冊，以供讀者參考，相信必然可省去不少自我摸索的時間，能更快進入相關知識領域。    本書特色   　　1.本書將泛用伺服馬達相關應用技術一步一步整合說明，不必經過長期摸索，讓使用者盡速瞭解使用重點。 　　2.本書由基本理論至控制器介

面接面處理及參數設定等，都有深入簡出的介紹。 　　3.介紹如何依機構負載特性，計算並選用伺服及步進馬達規格。

物聯網微功率智慧開關於溫度監控

為了解決pid程式的問題，作者谷政融 這樣論述：

本研究提出遠端智慧監控插座，以溫度感測模組結合固態繼電器(SSR)開關機制，及透過Raspberry Pi伺服器達到遠端監控，實現控制電器(燈泡、熱水壺等)所輸出電功率及監測環境溫度變化。使用者可透過網頁設定理想溫度，系統量測實際溫度，使用比例-積分-微分控制器(Proportional Integral and Derivative control，PID)及脈衝寬度調變(Pulse Width Modulation，PWM)演算法控制插座輸出之電量，讓量測之實際溫度趨近理想溫度，以達到降低電損耗及延長電器壽命。節點裝置使用感測器量測溫度，其資料透過ESP8266模組傳輸於伺服器端，伺服器

端可顯示所有節點的量測數據，並描繪出曲線圖，讓使用者了解即時溫度及電力結果。