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伺服與變頻應用技術項目化教程

為了解決plc控制的問題，作者陳曉軍（主編） 這樣論述：

本書包含伺服控制系統應用技術和變頻器應用技術兩部分內容，共6個專案，18個任務，每一個任務都由淺入深地安排了任務描述、基礎知識、任務實施、拓展知識等教學環節。伺服控制系統應用部分介紹了機電設備常用的直流、交流等伺服控制技術，並以安川公司新推出的∑v系列交流伺服驅動為載體，對伺服電動機的控制操作做詳細介紹，通過實踐進一步加深對伺服理論的理解。變頻器應用部分重點圍繞西門子MM440變頻器進行介紹，通過具體的任務設計講述變頻器的組成原理、變頻調速的特點、變頻器的基本操作、速度控制等，並在拓展知識部分對西門子SINAMICSG120系列變頻器的應用做了簡要介紹，以拓寬讀者知識面。最後是綜合應用部分，精

選工程實際案例，旨在提高讀者解決實際問題的能力。每個項目後都配有一定量的思考與練習題，以供讀者複習、鞏固所學內容。 　　 《伺服與變頻應用技術專案化教程》可作為高職高專院校機電一體化、電氣自動化等專業的教材，也可作為應用型本科、自學考試和相關專業應用技能培訓班的教材，以及相關行業工程技術人員的參考用書。 前言 專案1 直流伺服系統及應用 任務1．1 機電伺服系統的認識和拆裝 1．1．1 伺服系統的概念及分類 1．1．2 機電伺服系統的組成及特點 1．1．3 機電伺服技術的發展 任務1．2 直流伺服電動機工作特性的測定 1．2．1 直流伺服電動機工作原理 1．2．2 直流伺服

電動機主要特性 1．2．3 直流伺服電動機類型及選用 任務1．3 直流伺服電動機調速特性的測定 1．3．1 調速系統模型 1．3．2 晶閘管調速系統 1．3．3 直流脈寬調製（PWM）調速系統 【項目小結】 思考與練習 專案2 交流伺服系統及應用 任務2．1 交流伺服電動機空載JOG運行 2．1．1 交流伺服電動機 2．1．2 交流伺服系統組成 2．1．3 交流伺服驅動器 2．1．4 交流伺服系統的類型 任務2．2 PLC與伺服電動機轉速控制 2．2．1 交流電動機的轉速控制 2．2．2 速度控制參數設置 2．2．3 編碼器分頻脈衝輸出 2．2．4 正弦波脈寬調製（SPWM）逆變器 任務2．

3 PLC與伺服電動機位置控制 2．3．1 位置控制參數設置 2．3．2 電子齒輪比的設定 2．3．3 定位信號的設定 2．3．4 伺服電動機的轉矩控制 【項目小結】 思考與練習 專案3 變頻器基本操作 任務3．1 變頻器的安裝 3．1．1 變頻器的概念 3．1．2 變頻器的分類及特點 3．1．3 MM440變頻器的安裝與接線 3．1．4 G120變頻器的安裝與接線 任務3．2 變頻器的快速調試 3．2．1 變頻器的控制方式 3．2．2 變頻器的運轉指令方式 3．2．3 MM440變頻器的調試方式 3．2．4 G120變頻器的調試方式 【項目小結】 思考與練習 專案4 變頻器實現電動機的正

反轉控制 任務4．1 參數方式控制電動機的正反轉 4．1．1 MM440變頻器BOP方式參數設置 4．1．2 MM440變頻器BOP方式控制運行 4．1．3 G120變頻器BOP-基本操作面板參數設置 任務4．2 外端子方式控制電動機的正反轉 4．2．1 MM440變頻器數位輸入埠控制 4．2．2 MM440變頻器類比信號控制 4．2．3 G120變頻器外端子方式設置 任務4．3 組合控制方式控制電動機的正反轉 4．3．1 MM440變頻器外端子開關量控制電動機正反轉和麵板調節頻率 4．3．2 MM440變頻器面板控制電動機正反轉和外端子調節頻率 4．3．3 G120變頻器外端子控制電動機正反

轉 任務4．4 PLC與變頻器連線控制電動機的正反轉 4．4．1 PLC與變頻器的連接方式 4．4．2 MM440變頻器正反轉的PLC控制 4．4．3 PLC和G120變頻器連線實現電動機無級調速 【項目小結】 思考與練習 …… 專案5 變頻器控制電動機轉速 專案6 綜合應用實例 附錄 參考文獻

plc控制進入發燒排行的影片

具人體姿態與位移敏捷度分析之網球訓練模組開發

為了解決plc控制的問題，作者吳憲寬 這樣論述：

科技技術迅速發展下，隨著多元化之科技應用以深入日常生活中各種層面下，運動場域也漸漸導入新科技，除了應用於提升觀賽體驗外，同時也將職業運動員之訓練、健身鍛鍊與粉絲參與等導入其中。長久以來，運動科技對於運動員體能與表現提升，已有實證根據，職業賽事及選手透過運動科技達到提升運動表現與減少運動傷害等兩大目的。有鑑於此，本研究動機為建置一套個人化網球訓練模組，透過振動感測器與網球拍進行結合進而感測網球員擊球時機與其相關數據，並透過CCD相機與AI人工智慧技術將網球運動員訓練期間之運動姿態進行擷取並分析其骨幹姿態，本研究分為外掛式網球感測裝置、網球擊球動作分析與網球位移敏捷度分析三套系統，系統一為外掛式

網球感測裝置為透過arduino模組與jy901九軸加速規所構成之感測裝置，進行網球拍振動值之資料擷取後，並透過socket通訊模式將所獲資訊傳至PC端；系統二為網球擊球動作分析為透過logitech C270相機進行網球運動員擊球狀態之圖像擷取，將所獲得之圖進行影像處理並分析其骨幹姿態；系統三為網球位移敏捷度分析為使用網球轉動機構上之PLC下達指令於馬達驅動器進行伺服馬達之轉動，以控制馬達轉動並給於網球員不同擊球角度，達到訓練網球員物移敏捷度訓練之目的。實驗結果顯示: (1)透過C#撰寫程式將電腦做為Server端與Client端之arduino模組與jy901九軸加速規進行通訊連線，達到獲

得網球拍振動值之目的；(2) 骨幹姿態分析準確度為單人圖像準確度76%、多人圖像準確度64%以及物外物判率為2%；(3) 網球轉動機構由馬達驅動器進行伺服馬達轉動，形成不同發球角度，達到訓練網球員物移敏捷度訓練之目的。

可程式控制器PLC(含機電整合實務)(第四版)(附範例光碟)

為了解決plc控制的問題，作者石文傑,林家名,江宗霖 這樣論述：

　　本書以循序漸進的方式指引讀者進入可程式控制器程式之撰寫，包含步進階梯圖與狀態流程圖(SFC)的熟悉與應用。本書第一篇介紹PLC編輯軟體的使用說明、第二篇提供30個PLC控制指令程式設計之範例、第三篇提供12個機電整合實務之範例，使理論與實務作最好的結合。讀者可按照實習單元依序練習，並自我嘗試進行其他延伸電路之設計。   本書特色 　　1.本書以循序漸進的方式指引讀者進入可程式控制器程式之撰寫，包含步進階梯圖與狀態流程圖(SFC)的熟悉與應用。 　　2.本書結合可程式控制器與機電整合應具備之專業技能，讀者可按照實習單元依序練習，並自我嘗試進行其他延伸電路之設計。

　　3.本書共有三篇： 　　(1)第一篇介紹PLC編輯軟體的使用說明。 　　(2)第二篇提供30個PLC控制指令程式設計之範例。 　　(3)第三篇提供12個機電整合實務之範例，使理論與實務作最好的結合。讀者可按照實習單元依序練習，並自我嘗試進行其他延伸電路之設計。

玻璃面精度檢測系統開發之研究

為了解決plc控制的問題，作者李建宏 這樣論述：

目錄摘要 IAbstract II誌謝 III目錄 V圖目錄 VI表目錄 VIII第一章 簡介 1第二章 文獻探討 4第三章 系統方法 83.1 系統環境 83.2 系統架構 123.3 系統流程 153.4 牛頓環AI深度學習分類方法 21第四章 系統實作 244.1 PLC控制訊號與檢測資料整合 244.2 AI深度學習整合 284.3 XYZ三維平台控制 31第五章 實驗分析 375.1 使用者介面 375.2 實驗結果 405.3 問題與排除 44第六章 結論 49參考文獻 51 圖目錄圖 1 人工調整流程一(光點) 2圖 2 人工調整流程二(無紋路) 2圖 3 人工調整流程三(

同心圓) 2圖 4 人工調整流程四(有紋路) 2圖 5 硬體架構配置圖 11圖 6 系統運作架構圖 12圖 7 系統流程圖 15圖 8 系統初始化流程圖 17圖 9 肉厚取值流程圖 18圖 10 鏡片檢測流程圖 20圖 11 干涉儀實際影像 21圖 12 訓練集中有紋路圖 23圖 13 訓練集中無紋路 23圖 14 訓練集中同心圓 23圖 15 無紋路(信心值:0.858) 29圖 16 同心圓(信心值:0.995) 29圖 17 有條紋(信心值0.993) 29圖 18 有條紋(信心值:0.983) 29圖 19 亞斯與庫斜的計算公式 30圖 20 XYZ三維平台實際圖 32圖 21 三維平

台原點以及正負極限 33圖 22 無紋路影像 34圖 23 同心圓結果一 35圖 24 同心圓結果二 35圖 25 同心圓結果三 35圖 26 有條紋結果(太多條) 36圖 27 有條紋結果(可計算) 36圖 28 使用者介面—主頁面 39圖 29 使用者介面—設定頁面 39圖 30 同心圓誤判為條紋 41圖 31 精度測試首張影像 43圖 32 精度測試第二張影像 43圖 33 精度測試第三張影像 43圖 34 精度測試第四張影像 43圖 35 原分類NG結果之一 44圖 36 影像有雜訊 46圖 37 影像無雜訊 46圖 38 無影像 47圖 39 影像模糊 47圖 40 清晰影像 47圖

41 影像重疊 48 表目錄表 1 訓練模型使用的參數 22表 2 訓練模型時的資料集 22表 3 PLC暫存器與系統事件關係 27表 4 辨識結果與對應動作 28表 5 測試資料集 40表 6 測試集分類結果 41