pwm控制的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

電力電子學圖鑑：電的原理、運作機制、生活應用……從零開始看懂推動世界的科技!

為了解決pwm控制的問題，作者森本雅之 這樣論述：

　　電力電子學和我有什麼關聯？ 　　事實上，只要插上插座，開始使用電能， 　　你就與電力電子學分不開！ 　　微波爐是如何加熱？ 　　洗衣機用了什麼機制降低音量？ 　　冰箱是如何達到智慧節能？ 　　油電混合車的運作機制為何？ 　　從家電到交通工具，維持現代生活與社會運轉， 　　電力電子學可以說是必要技術！ 　　看懂電力電子學＝通曉全世界！ 　　0基礎也能看懂有關「電」的一切！ 　　技術也會一直革新，即使閱讀專業書籍或教科書， 　　也很難跟得上現實中的電力電子產品。 　　全書用圖解方式解說基礎原理、使用實例， 　　即使不是專家，也能輕鬆理解！

pwm控制進入發燒排行的影片

BLDC馬達在肢障輔具應用之研究

為了解決pwm控制的問題，作者賴星印 這樣論述：

現代科技不斷的進步，BLDC馬達因具有性能較高和外觀方面小的尺寸的優勢，其相關產品在我們日常生活中如家用電器設備及電動汽、機車產品等應用越來越多，尤其在醫療與照護上，應用於肢障者的行動輔具也是未來發展的趨勢。三相BLDC馬達常使用霍爾Sensors來做為轉子和定子兩者的位置檢測，目前遇到的缺點有花費越來越多，馬達的使用壽命卻減短，而霍爾Sensors也會由外力的干擾及高溫的影響，感測器需擺放在馬達上準確的位置，轉子的位置才會準確。 本文探討使用PSIM (Powersim) 模擬軟體內所建立BLDC馬達的模型做測試及分析，選好測試的BLDC馬達後利用其特性與自建模型模擬比較、負載轉矩變

化曲線差異性透過模擬軟體後的效能數據作驗證。馬達換相驅動器的運轉使用三相反流器之六個功率電晶體及換相控制邏輯電路做電子換相馬達產生轉動，並經由換相控制邏輯電路馬達換相位置才會準確。在驅動電路控制部分，透過馬達上的三組霍爾Sensors(x ,y ,z)，對轉子上的磁極位置做感測，有驅動與控制的效果。本文使用FPGA與VHDL (Very High Speed Integrated Circuit HDL)做驅動控制感測系統模組化的設計。三相BLDC馬達的控制系統是使用 FPGA 晶片做運算及控制電路，控制模式包括PWM控制、電流控制、轉速控制及位置控制等進行特性的分析。

ESP32程式設計(基礎篇)

為了解決pwm控制的問題，作者曹永忠 這樣論述：

　　本書是『ESP系列程式設計』的第一本書，主要教導新手與初階使用者之讀者熟悉使用ESP32開發板使用最基礎的數位輸出、數位輸入、類比輸出、類比輸入、網際網路連接、網際網路基礎應用…等等。 　　ESP 32開發板最強大的不只是它的簡單易學的開發工具，最強大的是它網路功能與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到應用於物聯網開發的東西，只要透過眾多的周邊模組，都可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且ESP 32開發板市售價格比原廠Arduino Yun或Arduino + Wifi Shield更具優勢，最強大的是ESP 32開發板低廉的價格與Wifi+藍芽

雙配備，更符合物聯網的基本需求，這是今年以來ESP 32開發板為何這樣火熱的原因，希望透過這個系列書籍的分享，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御ESP 32開發板與周邊模組。  

可執行同時室內定位與建圖任務之差速輪機器人製作

為了解決pwm控制的問題，作者葉峻華 這樣論述：

本論文旨在實作一差速輪機器人，並以粒子濾波器(Particle Filter, PF)演算法，結合里程計和雷射測距儀(Laser Range Finder, LRF)，控制所完成之機器人執行室內同時定位與建圖(Simultaneous Localization And Mapping, SLAM)任務。本研究所製作之差速輪機器人以現場可程式化閘陣列(Field Programmable Gate Array, FPGA)為底層硬體平台，負責接收來自機器人作業系統(Robot Operating System, ROS)之脈衝寬度調變(Pulse Width Modulation, PWM)控

制訊號，並驅動馬達；以及接收馬達編碼器之脈衝訊號，並傳送至機器人作業系統(Robot Operating System, ROS)，作為計算機器人位姿之里程計資訊。此外，本研究在底層以PID控制法則控制馬達之運轉，以確保馬達能準確達到控制命令所要求轉速。模擬以及實驗結果顯示，本文所完成之差速輪機器人在室內環境移動，到達目標之位置誤差平均在0.15公尺內，角度誤差在10度內。