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新富人的捷徑：不專精一事、不想卓越點子、不設定物質目標、不投入火熱市場，爸媽鐵定反對的新致富四金律。

為了解決range rover價格的問題，作者NathanLatka 這樣論述：

　　◎只用一封電郵，就免費使用價值35萬美元的勞斯萊斯跑車。 　　◎利用負債接手對方的公司，對方還倒貼我15,000美元。 　　◎沒有錢怎麼買房？我零頭期款，購入20萬美元的房子。 　　◎我完全不懂程式，卻能經營軟體公司。因為我經常查詢一些「怪」網站…… 　　還有，當大家說貸款買車、買房都是負債，經營自己「不懂專業」的事業會賠錢時， 　　我卻一一賺到錢，因為我大三就開始東問西問、開網路節目，因而琢磨出 　　成為新富人──有錢有閒有被動收入──的捷徑。 　　以上這些，都是本書作者奈森‧拉卡（Nathan Latka）， 　　一個才29歲就成為企業總監的真實故事， 　　只是

，這裡面所提供的方法，你的爸媽鐵定反對，為什麼？ 　　（放心，他們絕對合法，只是打破常規。） 　　．人生第一桶金得用賺的、別用存的： 　　奈森‧拉卡20歲就在大學宿舍創辦自己的播客《頂尖創業家》， 　　這個節目專門訪問新創公司執行長、破壞性創新者。　　 　　看起來很平常的節目，流量也不驚人，卻由於他 　　「不專精一事」、「不奢望自己能想出卓越點子」的經營方向， 　　讓他24歲就買房，26歲收購別人企業，還能參加歌手艾爾頓．強的慈善酒會…… 　　怎麼辦到？ 　　就從訪問過程中的一個問題：「你上個月賺多少錢？」開始。 　　．如何投資不動產？（你沒錢、沒頭緒、沒時間） 　　怎麼找到好的投資標

的？剛進入大學的他從這問題開始： 　　「這棟房子還有空的房間嗎？」不僅房租零元，還從房客變成房東。 　　沒有錢怎麼買下第一間房？你需要弄懂跟銀行貸款的幾個關鍵字。 　　想當房東，但不想和租屋者打交道，作者教你每個月只要坐著數錢， 　　不用應付房客和修馬桶的最佳辦法。（你甚至可以零頭款購屋） 　　．用超低價收購別人的事業（如何找到它們，並讓它們自行運作）： 　　作者28歲已買下三家公司，其中一家不僅沒花半毛錢，對方還倒貼他一萬多美元， 　　而且這三家公司都是搞科技的，但作者對程式一竅不通， 　　重點是，每次收購都以簡短郵件結束與開始，沒有請律師。 　　怎麼可能？這就是作者跟你唯一的差別，他敢

嘗試，大膽提出收購的提議。 　　至於該買哪一間公司呢？6個原則供你參考。 　　．接下來，你要賣掉你的事業： 　　成為新富人的關鍵就是創造被動收入，所以， 　　如果這家公司真的是被動的在替你賺錢，那就留著； 　　假如這項事業耗費你很多時間，而且市場高估了它的價值，就快點賣掉。 　　怎麼賣？作者常用一句話誘使對方馬上出價。 　　即使你沒有新點子，或根本不懂怎麼經營公司， 　　只要讀過這本書，就能學會： 　　．建立一個自行運作的事業，而且不需要創業資本。 　　．以低於市價的價格買進不動產，從第一天起現金流量就是正的， 　　．投資冷門事業，其立即報酬相當於你投資股市十年的兩倍。 　　．每兩年成

立或買下一家公司，再將其賣出，進帳七位數利潤。 　　這張通往新富人之路的地圖已放在你眼前， 　　作者奈森‧拉卡已親身證明。 各界推薦 　　暢銷作家、創業者／凱若 　　「放棄22 K，蹦跳新加坡！」版主／艾兒莎 　　知名部落客／矽谷阿雅

range rover價格進入發燒排行的影片

基於飛時測距感測器的建圖系統

為了解決range rover價格的問題，作者葉君頤 這樣論述：

同步定位與建圖 (Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)為近年來最熱門的話題，室內移動機器人可以透過感測器來獲得環境資訊，使機器人在環境中能得知自身的位置，並且建立室內地圖，來達到搬運貨物、打掃環境等功能，應用層面之廣泛在未來的科技上也令人期待。通常這樣的技術需搭配高準確度的感測器，如LiDAR，但此感測器價格昂貴，導致產品本身的成本提高，且LiDAR體積偏大，安裝時佔據產品一部分的空間。因此，本論文將架設一套低成本的驅動車系統，使用ROS系統搭配Gmapping並基於RBPF粒子濾波器演算法 (Rao-Blackwellized Partic

le Filter，RBPF)建立室內地圖。此系統使用八個ToF感測器 (Time of Flight，ToF)來獲取環境距離資訊，並利用EKF擴展型卡爾曼濾波器 (Extended Kalman filter，EKF)融合馬達編碼器的里程與IMU感測器(Inertial Measurement Unit，IMU)的數據，以更準確的評估驅動車的位置和建立環境地圖。此系統在一個靜態環境定點建圖和兩個動態環境即時建圖中進行驗證。靜態定點建圖部分，本系統建圖的結果和實際地圖相近。動態即時建圖部分，實驗結果顯示有使用擴展型卡爾曼濾波器的建圖結果優於沒有使用擴展型卡爾曼濾波器的建圖結果。