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應用NI myRIO於飛行器之姿態控制及模擬運動平台之建構

為了解決rc飛行模擬器的問題，作者顏睦家 這樣論述：

史都華平台的發展歷史悠久，已廣泛應用於多種運動機構如：飛行模擬…等領域。本論文主要是應用了NI美商國家儀器公司所開發出的產品myRIO作為控制核心並發展出一套飛行教學輔助系統；最後透過變更不同的參數來達到改變平台的姿態以建構出具備模擬飛行器運動控制功能之系統。 此系統先利用電子羅盤及myRIO上之加速度感測器回授目前之姿態及指向方位訊號至myRIO，以進行逆向運動學之計算並分析出各個致動器所需之伸長量，再透過控制核心myRIO輸出PWM訊號至伺服馬達以驅動史都華平台至指定位置，進而達成姿態控制的目的。

組織資訊化對工作績效影響關係之研究 -以空軍某部隊為例

為了解決rc飛行模擬器的問題，作者林泰華 這樣論述：

本研究以某空軍部隊為標的個案，對該部隊在組織資訊化後，其所屬相關人員之工作任務特性，以及現有的各項資訊系統使用的認知與態度進行研討，研究者並針對組織資訊化相關重要前置影響變項，可能對部隊所屬人員工作績效之因果影響關係深入研究。具體而言，本研究以科技接受模式為主要理論基礎，藉由國內外相關文獻探研、蒐集、彙整，歸納出其外生變項，進而發展出關於部隊人員外生變項對於認知有用性及易用性、使用態度與工作績效影響關係之因果關係架構。研究設計過程並經由學術與實務界專家學者的檢核、討論，發展出本研究的實證資料收集工具，以確保研究問卷的嚴謹度。本研究對空軍某部隊所屬人員為樣本框架進行立意抽樣，共計回收247份問

卷，有效問卷回收率達93.2%。經描述統計與結構方程式模式之最小偏平方法(partial least squares,PLS)，進行實證資料的統計分析，茲將主要研究結論歸納如下：一、部隊人員在電腦自我效能、技術支援與教育訓練、任務科技適配度的認知對於易用性具有顯著正向的影響關係，但電腦自我效能、技術支援與教育訓練對於有用性則不具顯著的影響關係。二、部隊人員對主觀規範、任務科技適配度的認知對於有用性具有顯著正向的影響關係，但主觀規範對於易用性則無顯著的影響關係。三、部隊人員對於資訊系統的認知易用性、有用性與使用態度，以及使用態度對於認知工作績效則存在顯著正向的影響關係。希冀藉由本研究的研究發現與

重要研究結果，能為國軍部隊與資訊管理部門各階層人員，在電腦自我效能的培養、技術支援與教育訓練的擴充、主觀規範及資訊系統的功能性效能的提昇上，提供重要之參考依據，藉以提高部隊人員之資訊應用工作績效，並有效強化現代化國軍部隊在組織資訊化的實施成效。