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而第二篇論文國立臺北科技大學 機械工程系機電整合碩士班 張合所指導 方譯韓的 腹腔鏡手術訓練的評估系統之開發與設計 (2021),提出因為有 評估系統、微創手術、影像辨識、物件追蹤的重點而找出了 rgb燈條接法的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了rgb燈條接法,大家也想知道這些:

魚夢魚:阿料的魚故事

為了解決rgb燈條接法的問題,作者廖鴻基 這樣論述:

阿料是這座島上 少數懂看魚、懂吃魚、懂抓魚的人 他捕魚、釣魚、寫魚、夢魚、愛魚 為出現在夢境與生命裡的每一條魚 寫一本又奇麗又諷刺,阿料的魚故事!   繼《大島小島》《海童》 海洋文學硬漢廖鴻基╳最懂得魚父之心Olbee 父女聯手又一力作     像魚一樣感覺,像魚一樣愛著,   像魚一樣,寫下自己的名字……     蕭義玲(國立中正大學中文系教授)   專文推薦     「當床帆揚展,從出發到回返,廖鴻基囑其夥伴「阿料」一一訴說航程點滴並點數魚隻,伴著人生逆旅的水聲潺潺,阿料數算至五十二,一本帶著神話傳奇色彩的《魚夢魚:阿料的魚故事》,在黎明夢醒之際誕生了。」──蕭義玲(國立中正大學中文

系教授)     故事是這樣開始的。   很多人問阿料,   喜歡魚,為什麼還吃魚呢?   喜歡海,為什麼也熱愛海鮮呢?   阿料是這麼認為:   「喜歡看魚、喜歡抓魚、喜歡吃魚,都不互相違背,   也都是食物鏈高層的基本天性。」     阿料喜歡海,喜歡魚,   小時候放學最愛去小圳溝裡「摸魚」,   青春期的躁動,是海邊破浪跳出的魚震住他的心;   生命行經低谷時,海面魚鰭密密浮沉,彷彿救贖;   在海底潛水,被一群銀亮小魚穿過周身,   他在海底變成透明,   從此,魚兒進入阿料的生命脈流,   陪他一起呼吸,一起生活。     多年來,阿料生命中有魚穿梭,   他捕魚,他吃魚,他夢魚,

  他提起筆,寫下魚的故事——   52隻魚52篇極短故事,   是奇幻與寫實交織,是海洋與陸地相交,   是對人性及社會現象的反諷,是過去和未來款款翩翩。   阿料像魚一樣感覺,像魚一樣愛著,   像魚一樣,寫下自己的名字:   這是阿料的魚故事,這是廖鴻基的故事。     ■■精選介紹     ◆小于+小虞 <><   每天揹著一只活靈活現魚背包的小于,在學校安靜又邊緣,一天,阿料逮到機會跟蹤他到海邊,看見揹魚背包「吞下去」的小于,化作一隻魚游進大海…小于在學校找到同族的小虞,帶著她一起回海裡的家。     ◆史拜魷魚 <><   阿料才跟朋友在訊息裡

聊起某樣商品,就被網站推廣告!簡訊加賴拚命推播推銷,你也被「史拜魷魚」入侵了嗎?這種魷魚偽裝成日常用品,竊聽你監視我,再把資訊賣給廣告商,現代人逃不過的天羅地網!     ◆「閒人勿近!」的狗鯊 <>< 隱居在鳳角岬退休的阿料,世外桃源被一群愛好「打卡」網紅發現,搶灘打擾。阿料煩不勝煩,養了幾隻面貌醜惡、滿口利牙的「狗鯊」,很快就把網紅們嚇跑,只是他們不知道,狗鯊只是虛有其表……     ◆飛魚和百合 <><   春天來的時候,飛魚會乘著海流,擺動鰭翅,從遙遠大洋來到崖下水域,跟崖壁上的這朵百合招呼,像一場年度約會。飛魚張開胸翅,一躍飛起,百合鑽出崖壁泥縫,

在春風裡搖擺身體,如牛郎織女般與彼此相遇。     ◆「透視」研討會 <><   阿料參加一場研討會,鑽入海面下透明船艙的新式潛艇,管狀透明通道,船身即是玻璃結構,圓形空間的艙房環狀分布,每間房都是面海的落地窗,不設窗簾。阿料在研討會吃飯沐浴走動,看魚,也被魚看光光。   本書特色     <>< 52>   <>< 23>   <>< 用輕鬆的筆調,道出人性與社會結構的黑色幽默。   作者介紹 作者簡介   廖鴻基     一九五七年出生於花蓮,曾從事漁撈,執行鯨豚海上生態調查,創辦臺灣賞鯨活動,創立

黑潮海洋文教基金會任創會董事長,目前為海洋大學兼任副教授。多年來致力於多樣海洋計畫,同時以海上生活觀察與感想為核心來創作。     出版作品包括《最後的海上獵人》《23.97的海洋哲思課》《遇見花小香:來自深海的親善大使》《黑潮漂流》《海童:一本漂流的想像誌》《大島小島》《漏網新魚:一波波航向海的寧靜》《飛魚.百合》《討海人》《鯨生鯨世》《漂流監獄》《後山鯨書》等多本。文章入選台灣的中學國文課本及重要選集,以其書寫的取材廣闊與描繪之幽深,自成一格,影響深遠。     曾獲時報文學獎第十六、十八屆散文類評審獎,聯合報讀書人文學類一九九六、一九九七年最佳書獎,一九九六年吳濁流文學獎小說正獎,第一屆

臺北文學獎文學年金,第十二屆賴和文學獎,第十二屆巫永福文學獎,二○○六九歌年度散文獎,二○一一新加坡國家圖書館年度好文,二○一六花蓮縣文化薪傳獎,二○一八年當代臺灣十大散文家,二○一九吳三連文學獎。      ■■官方Facebook:www.facebook.com/olbeepapa1111   繪者簡介   Olbee     當現實缺少翅膀,記得找想像幫忙代勞。     為《大島小島》《海童:一本漂流的想像誌》(廖鴻基著)故事插圖,因而重新執起幼時熱愛的畫筆,隨著文字展開豐富的想像力,擁抱對於生命的熱情。參加「法藍瓷想像計畫」公益比賽,以自身抗癌經歷,創作繪本《那一年》,鼓勵病友走出陰

霾,航向希望的曙光。      ■■官方Facebook:www.facebook.com/olbee0313     目錄 推薦序|魚思夢想◎蕭義玲 自序|一路走來   故事一 小于 桃花  再生  有餘  灰斑 倔伯  邊角  標本  瓦大尾 旺盛號 史拜  赤那鼻 金甲   故事二 來去 喵  阿落  替吾  雙魚 夢魚 狗鯊  魚王  小魚 倍光 碎花斑魚 佐佑 巴利   故事三 流落 現撈  拉拔  爛尾  伊甲 阿品  分別  達伯  夜行 讀島  喋喋  春來了 肥沃   故事四 回來 半生  宰里  跳跳哥 阿才 研討會 摸魚  食戒  白目 大家一起來上學    過

鹹水 滿水號  海陸之間 看更多   序 推薦序   魚思夢想──廖鴻基《魚夢魚:阿料的魚故事》 蕭義玲(國立中正大學中文系教授)     一九九九年《來自深海》的〈走不完的海灘路〉一文中,廖鴻基曾追憶其進入海洋,且成為海洋文學作家的關鍵時刻:一次三天三夜海灘的孤獨行走,至黎明行至一處斷崖邊,風暴將臨,穿著雨衣的他只能如一顆化石蹲踞沙灘。眼前黑雲堆湧,一道傾斜光束裂出,沿著海面一圈亮白看去,魚鰭密密湧動如爭食世間的光。頃刻雨水挾帶沙粒傾洩,光圈收束,風雨狂暴撕扯雨衣,昏天暗地浪聲震撼中,他聽到了海洋呼喚:「來我的懷裡,當一條魚。」     時而平靜時而兇猛的海洋,從第一本創作《討海

人》(一九九六年)迄今,或尋魚、識魚、捕魚、護魚,乃至吃魚,最終寫魚,廖鴻基到海洋當一條魚的旅程,已有二十餘年。腳跡船痕,魚與漁,早已成為廖鴻基導引讀者進入深海的路徑。然而這本自二○二二年時間深海拍打上岸的魚書,較之以往更有不同:廖鴻基化身為說故事的「阿料」,為我們訴說一隻隻悠游奇幻的魚故事,他們現形於眼睛視覺之外的月光夢海,既實且虛、既虛且實。當床帆揚展,從出發到回返,廖鴻基囑其夥伴「阿料」一一訴說航程點滴並點數魚隻,伴著人生逆旅的水聲潺潺,阿料數算至五十二,一本帶著神話傳奇色彩的《魚夢魚:阿料的魚故事》,在黎明夢醒之際誕生了。     以夢航行的魚     廖鴻基自《討海人》後的魚隻書寫,

向來帶著突圍客觀知識魚譜的意圖,每每藉由人與魚的多重互動,來發現魚的嶄新形象,以展演海洋生態景觀。至二○二二年的《魚夢魚:阿料的魚故事》,雖說廖鴻基仍延續著人與魚、海與陸的關係展開書寫,但較之「以船航行」,這本「以夢航行」的小說,從魚的形象、海的氣質,乃至於書寫風格,皆與作家過往創作截然不同。或先讓我們說說,什麼是「以夢航行」?     如心理學家榮格(C.G Jung)所說,人的成熟有賴於對潛意識的認識與接納。而這種認識與接納,必須透過夢,及夢中的象徵取得。因為每一個夢,都在為做夢者進行意識與潛意識的溝通,因此我們可以說,《魚夢魚》中的五十二場魚事件,便是溝通作家意識與潛意識的雷達,特別的是

,雷達裝設地是海洋。隨著海洋湧動,那些游向「床舷」的魚隻,便如雷達所發出的訊號,以各種象徵,導引做夢者超越實在界,從意識的陸地深入潛意識的海洋。而當做夢者接收到了,從「廖鴻基」到「阿料」,從「阿料」到「魚故事」,便是一段從做夢、說夢到寫夢的歷程了。那麼透過魚夢,廖鴻基說出怎樣的故事?     水的流向:人魚變形      《魚夢魚》雖然收藏了五十二個魚故事,但因為他們分別被分派到如水流分支的〈小于〉(小魚的諧音)、〈來去〉、〈流落〉與〈回來〉四節中,我們可以水紋流布為小說結構,探勘夢的質地。     〈小于〉是具有故事總綱功能的領頭序篇:小學五年級的阿料班上轉來了一位新同學「小于」,他始終揹著

一只魚背包,就像一條活生生的魚趴在他的背上。阿料忍不住好奇偷偷跟蹤他,一天在河口處,看到小于將背包往前拉至胸前,身子一縮俐落躲進魚身,便成了一隻直立在泥灘的魚,再一躍,從河口快速游向大海了。故事發展線索來看,顯然推動情節發展的關鍵元素便是「魚背包」,它一如遠古神話下的原始思維,以海與陸、文明與自然、生存與歸向的發問與動能,導引廖鴻基從陸地走入海洋世界。     接下來的〈來去〉、〈流落〉則與廖鴻基長期以來的海洋行旅與書寫相呼應:揹著魚背包的小于感覺到河口的異味因為汙染愈來愈濃了,為了保持河口流向海洋的暢通,也為了磨練來去自如的能力,他得更頻繁地在海陸之間穿梭與流浪。而〈流落〉便是小于體認到自己

必須承擔起尋找岸上受困同類(如小虞、小餘、小余等等)的任務。最後是生命回到源頭的〈回來〉:小于找到了小虞,並且把她帶回河口,翻起了魚背包,一起潛下水面。當進入水面的小虞變成一條魚,在吃與被吃的生死流轉中,小虞終於超脫岸上思維,以海洋永恆的生成與變化,體悟到自然生態的真理法則。可想而知,看完五十二則魚夢,闔上書本,故事之外,另一輪敘事時間將被重新啟動,因為小虞已經變成下一位在海陸間穿梭,尋找同類的小于了。     從水流般的書寫結構看阿料魚故事,可以發現每股水流分支,都擁有一個「魚背包」;或者反過來說,「魚背包」便是人類原始的心靈力量,回應著水的流動本質。因為「魚背包」,廖鴻基才能說出五十二個人

魚變形的奇幻故事,奇幻所在,一一成為偵測心靈的雷達。以下讓我們隨流水打開幾只魚背包,自由觀覽阿料魚夢的心靈景觀。     魚背包下的夢與海洋     較之過往以視覺眼睛主導的海洋書寫,在夢想的創造力中,《魚夢魚》的魚故事,更具有以魚身直接展演心靈,並泯除魚我二分之表現活力。如〈倔伯〉所以較其他漁人更容易捕獲苦鯛,是因為他懂得將魚餌先放進甜酒浸泡,因為苦命人如苦命魚,都需要一點甜味與酒精;〈雙魚〉中,恩愛的豔紅雙魚被拆散,獨留的一隻迅速變得蒼老,但當他療癒了情傷身體回復豔紅,放回海裡,很快就會叼一隻新的魚回來。隨著全球新冠肺炎爆發,〈魚王〉中亦有一隻用以毒攻毒來治癒「輕冠肺炎」的魚王;更不要說魚

背包中還有狗鯊與喵魚;而人、魚、海的相互感應與推移,便是在人世邊際的〈邊角〉,創造出一個如夢似幻,浦島太郎般的村落與生活。     可見隨著潛意識語言湧動,海與陸的疆界、人與魚的物類二分,乃至物類的大小形狀都被打破,相應的,故事的聲色光影亦不同。然而魚背包故事種種,我特別偏愛那些被施以時間幻術的故事。如〈灰斑〉,家人的離去後,灰塵日日積累成深海底床,極靜寂靜的不知不覺中,有幾隻灰斑魚游於淺灘,一個獨居的人行於其間。〈標本〉則是一場死生轉化的演出:阿料為一隻如熱帶叢林斑斕般的鳳蝶魚製作標本,先在庭院外剔除骨肉,留下外皮,一週後有螞蟻幫忙盡除魚肉,標本完成,再從戶外移至室內客廳櫃上,投影打光之下栩

栩如生,便在旁邊再種植一盆合果芋,合果芋遇水盎然生長,魚眼珠竟有了神采,再不久魚不見了,原來他正在客廳天花板游來游去;至於〈春來了〉,當抵禦了海流的飛魚,奮力地躍向岩壁那朵獨一無二的百合,飛魚百合交會一瞬,宇宙天地間一場不可能的愛戀發生了。雖然風向一轉,飛魚仍要沉落海面,百合也將枯萎。     女兒的畫筆,父親的魚夢     閱讀五十二則魚故事,也如獲得一只魚背包,突圍了現實時空的藩籬,在阿料或輕盈、幻設、詼諧與諷諭的敘事語調中,游到那方如夢似幻的故事之海中,發現魚即是人,人的一生便是魚的一生。然而整本書中,還有一個未被編號的魚背包,在月光夢海發出曖曖光芒,因純真美麗而引人注目。那是女兒Olb

ee 涉過情感之河,去回應父親魚一般的心情。當魚的變形、解體、附形與離形一一被縮放到Olbee 的繽紛色彩與線條表情下,摺摺波痕與層層礁塊中,父親的魚夢靜靜棲息。     多美啊。歡迎來看來聽阿料的魚故事。   自序   一路走來     不少朋友對於阿料為什麼那麼喜歡魚,甚至還因而下海當漁夫,很有「意見」。阿料是這麼認為:「喜歡看魚、喜歡抓魚、喜歡吃魚,都不互相違背,也都是食物鏈高層的基本天性。」     想起小時候,放學後書包一丟,阿料就是提著竹簍子到附近的小圳溝裡「摸魚」。他小時候走在路上,眼睛時常放在路邊的田溝裡,若是發現出來納涼的泥鰍、土虱或鯽仔魚,阿料會立刻停下腳步,像一隻發現獵物

的貓,伏著身子,躡手躡腳地悄悄接近河邊,同時,腦子裡盤算著如何進一步來伏襲獵物。儘管這幾種魚都不容易徒手捕獲,但阿料還是會因為這樣的伏襲想像而額頭冒汗、心情激動。     小時候有次清晨,阿料陪阿媽到北濱海邊看日出,那天風平浪靜,天亮後不久,阿料看見一條青藍色透明背鰭在浪緣款款擺動,看仔細了竟然是一條游近岸邊約兩尺長的魚。發現這條大膽的魚,「啊!啊!怎麼可以這樣!」阿料心中默喊兩聲,迅即蹲伏下來,眼睛盯緊魚鰭,悄悄伸手探摸身邊卵礫,心跳砰然,心中沙盤推演,如何以迅雷不及掩耳的飛快爆發力擲石突襲這條大魚。     青春時期年輕氣盛,阿料心中常有顛簸,他會來到海邊尋找平衡。有次與他相距不過兩公尺海

面,忽然破浪跳出一條約一公尺長的大魚。儘管只是驚嘆號似地倉促一躍,但這條魚就維持這樣的姿勢,一輩子跳在阿料的心頭。     阿料下海捕魚後才曉得,捕魚能力是一種漫長的累進過程。從潮間帶而近海而遠洋,從原始粗獷的個體漁獵行為,一步步走到精密的團體漁業規模,每一步都在累積經驗和智慧,也都在開創。人類用了數千年的時間才學會開船下海捕魚。     阿料年輕時,有次走在海邊,那天浪大,忽然間一群小魚隨著拍岸碎浪衝上岸來,成群擱淺,成群翻跳在阿料腳邊。魚和人的關係,確實源遠流長,魚一直陪伴在我們身邊,甚至幫助過人類祖先度過生存環境嚴苛的冰河時期。當陸地上凍成一片冰天雪地不易獲取食物時,幸好還有潮間帶和河口

的魚蝦蟹貝,提供人類存活下來的基本食物需求。     後來,阿料從人類學書中讀到,人類也是因為從艱困的荒野狩獵,直到發展出較為容易填飽肚子的濱海漁撈能力,才得到餘暇空檔來發展漁獵以外的其它文明。     每個人的一輩子,生活中的每個片段,都在形塑及累積自己這一生的生命型樣。阿料年輕時曾經因為生活遭遇了一些挫折,為了排解鬱悶,他很長一段日子在海邊流浪。有天傍晚,風雨欲來,烏雲滿天,一副末世絕望的景象橫在他眼前。心情苦悶吧,面對即將來襲的風暴,阿料不打算逃躲,他從背包裡拿出雨衣穿上,想說就蹲伏在灘上承接這場風暴。沒想到就這一刻,他眼前海面上一片湧滾的烏雲忽然裂出一道縫隙,一束斜光,從低空雲縫中照射

下來,探照燈一樣圈照在岸緣海面上,仿若烏天暗地裡乍現了一道救贖的光。阿料抬頭望去,意外看見光圈照住的海面,魚鰭密密浮沉穿梭。     回想起來,這些「魚事件」似乎都是引示,一步步帶引著阿料走向與魚與海一輩子的因緣際會。     可以這麼說,阿料是這座島上少數懂得看魚、懂得吃魚,也懂得如何抓魚的人。     有一次,阿料在海底礁縫間浮潛,忽然間,一群銀亮小魚不知何故莽撞地衝了起來。密密麻麻,那可是一群數萬條的小魚一起飛速向他衝奔而來。阿料驚覺眼前一團銀光迷濛,本能反應即刻立起身子,屈起單膝,雙掌張開,手臂前擋,想說多少禦擋住一些向他「奔襲而來的散彈」。但都來不及了,銀亮魚群流光般穿過阿料的指縫,

梳過他隨流漂舞的髮際,成群滑過蛙鏡,穿越他的臉側、頸間、腋下和胯下,儘管沒有任何一條魚撞及他的身子,但他覺得,整個人被一團銀光刺穿,感覺身體和生命瞬間變得透明。從此,魚兒進入阿料的生命脈流,陪他一起呼吸,一起生活。     考古學者在全球各地發現貝塚;魚在三千多年前已游進甲骨文中,游進中文象形文字的源頭;幾乎所有的人類文明中都不難發現「魚文化」,包括魚幣、魚圖案、魚紋、魚裝飾和魚故事等等。一路走來,魚一直陪伴著人們,甚至好幾次改變了人類的歷史。阿料也是,他的確是因為魚而改變了生命走向。應該這麼說,他是受到魚和漁的許多恩惠,而且是從生存、生活到生命,全方位受到魚的影響。     阿料下海捕魚不久

,就覺得應該為魚、為海寫一些文章,沒料到就這樣因緣際會成為作家。除了親身漁撈經驗,阿料也時常夢見魚。     成為作家許多年後,阿料又想,應該為他生命脈流意象中或夢中繽紛多樣的魚,寫一本魚和漁的故事。     像是養在阿料腦池子裡的魚,他一天撈出一條來觀察,一共用了五十二天寫成這本以五十二篇短篇小說組合成的《魚夢魚:阿料的魚故事》。 看更多 $(document).ready(function(){ var opt_module_id = "M201105_0_getProdTextInfo_P00a400020009";//模組編&

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/ 全彩印刷 / 初版出版地:台灣 本書分類:文學小說> 華文創作> 小說   內容連載 小于 五年級下學期,阿料班上轉來一位新同學。開學不久,老師帶這位新同學進教室,並在講台上介紹他的名字:「小于」。 阿料因為坐在前排,看得仔細。小于揹著一只長條狀背包,長相斯文,可能比較少曬太陽的緣故,臉色蒼白,一副規規矩矩的好學生模樣。老師介紹時,他一直低著頭,大概是不習

慣也不喜歡被盯看的感覺吧。老師終於介紹完畢,小于彎腰跟班上同學一鞠躬,沒說一句話,快步走到老師安排在阿料隔壁的座位上。 小于個性似乎比較內向,下課時阿料找他說話,他微笑以對沒有回答。阿料也發現,小于安安靜靜,很少主動開口。讓阿料不解的是,小于一直揹著那只長背包。從側面看,阿料才知道他揹的是一只魚背包。 這只魚背包啊,小于每天上下學時揹著,上課時揹著,下課上廁所也揹著,裡頭好像裝了什麼不得了的寶貝,或者是裝了什麼驚天動地的祕密。班上同學沒人見過小于卸下這只魚背包,同學們好像也不怎麼好奇,為什麼小于始終揹著這只魚背包。 這是一只很像是真魚的魚形背包,魚頭朝上,魚尾下垂,小于揹著它,就像是有一條活生

生的魚趴在小于的背上。背包上的魚眼活靈靈轉著,像是時時在觀察或警戒小于的後背兩側。背包上的兩片鰓蓋,隨著小于走路或跑步的步伐起伏,微微掀合,像這條魚還在咻咻喘氣。阿料仔細觀察過背包上的魚鱗,並不是畫上去的裝飾線條,而是由一種特殊材質製成的透明片狀物,一片片順序鋪疊而成,每片鱗片上頭似乎還塗上一層黏膜,使得整個背包看起來油油亮亮,始終保持濕潤的金屬光澤。 開學一陣子後,阿料又發現,不曉得是個性內向或是對新環境陌生,小于的行為和其他同學明顯不同。他似乎不太喜歡乾爽的太陽天,好天氣時,他幾乎整天都待在教室裡,倒是潮濕的陰雨天,操場上人少的時候,比較常見到他在戶外走動。 小于話不多,常常獨來獨往,班上

好像沒有特別與他要好的同學。放學時,小于也從不跟同學結伴同行,班上同學沒有人知道小于家在哪裡。小于行事儘管低調,是班上的神祕人物,但坐隔壁的阿料卻對小于充滿好奇。 有次放學,阿料偷偷跟蹤他,想知道小于到底住在哪裡?他是不是還有其他家人? 看完整內容連載 var i=location.pathname.replace(/\/products\//gi,"");var v=Math.floor(Math.random()*Math.floor(2));$("#br_veqmfy3c").load("//www.books.com.tw/br/ra/br_veqmfy3c?i="+i+"&v="

+v); 最近瀏覽商品  $(document).ready(function(){ var opt_module_id = "M201101_0_getBrowseItems_P00a400020003";//模組編碼參數 var opt = new Array(3);//參數資料變數 opt[1] = new Array(); opt[0] = "getBrowseItemsAj

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購」。  退換貨說明  會員所購買的商品均享有到貨十天的猶豫期(含例假日)。退回之商品必須於猶豫期內寄回。  辦理退換貨時,商品必須是全新狀態與完整包裝(請注意保持商品本體、配件、贈品、保證書、原廠包裝及所有附隨文件或資料的完整性,切勿缺漏任何配件或損毀原廠外盒)。退回商品無法回復原狀者,恐將影響退貨權益或需負擔部分費用。  訂購本商品前請務必詳閱商品退換貨原則。 

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應用智能無人載具監測風力葉片

為了解決rgb燈條接法的問題,作者童御哲 這樣論述:

本文應用智能無人機來檢測風機構件的健康狀況,並且使用Arduino設備進行遠端多功能控制,將所拍攝之風機葉片影像即時回傳至電腦進而配合影像辨識處理分析葉片之受損程度。首先,為了預測無人機在起飛過程的動態變化,針對結構建立運動時的動態模型,以振動學的理論推導出運動方程式,並利用有限元素軟體驗證模型是否正確,且將模擬與實驗結果進行比對,確認兩者的可行性後,接著針對機身進行最佳化運算,設計出最能達到減振效果的組合。此方法可節省人力成本,也可判斷拍攝時之影像是否清晰的重要依據。本研究之無人機是由碳纖維與環氧樹酯混和之複合材料組成,其直徑1.9公尺,目標可載重60公斤以上,在盤旋/懸停時拍攝在特定位置

的損傷時,較不易受風流的影響而產生漂移,增加了風機健康檢測的靈活性和方便性。

Micro:bit 2.0 運算思維輕鬆學

為了解決rgb燈條接法的問題,作者蘇清得,葉景棋 這樣論述:

  ★ 風靡全球的微電腦Micro:bit改版囉!全新功能使用更方便、更有趣!     ※內建喇叭,不用外接蜂鳴器   ※增加麥克風,聲控難不倒   ※最夯觸控裝置、溫度感測、羅盤指南針…多樣功能等你來體驗!     一本大人、小孩都值得看的書,想知道什麼是運算思維嗎?本書讓你簡單上手、輕鬆學!     ◎ Micro:bit初體驗   藉由小小的Micro:bit、有趣的積木程式,輕鬆學習微電腦;下載、燒錄,裝上電池,還可以帶著趴趴走!     ◎ 按鈕和感測器   學習「按鈕」觸動事件,偵測溫度與亮度;重複迴圈、簡化程式,還有聰明的積

木防呆機制,讓學習變好簡單!     ◎ 大富翁和電子骰   應用姿勢晃動,製作遊戲電子骰;隨機取數程式,模擬真人搖晃骰子;加上可愛小動畫更添驚奇感!     ◎ 計步器和指南針   建立變數和條件判斷,搭配3D列印外殼,輕鬆DIY計步器;偵測方位、校正羅盤,引導思考不同的寫法。     ◎ 聲音效果和函式簡化   利用內建音效、自行編曲,製作驚喜的禮物。應用函式,簡化程式,搭配音樂提醒,自製倒數計時器,生活應用好方便!     ◎ 外接LED增添光彩   透過鱷魚夾連接引腳,讓LED燈閃閃發光;實作紅綠燈、類比信號呼吸燈;RGB燈隨機混色,變身七

彩霓虹燈。     ◎ 廣播和猜拳遊戲   藍芽廣播發送與接收訊息,遙控小夜燈,製作剪刀、石頭、布互動遊戲,並自動判斷輸贏!     ◎ 我是電流大師   了解電流斷路與通路,跨領域學習自然學科知識;加上LED警示燈,實作刺激好玩的電流急急棒。     ◎ 智能聲控與觸控   新增聲控功能,應用更廣泛!實作Micro:bit聲控燈光、律動音波器、觸控切換不同功能、變身分貝計等,通通難不倒。   本書特色      ★ 符合教育部108課綱   特別設計範例、引導學習思考,透過Micro:bit體驗【微電腦】程式應用,提升科技素養。  

  ★ 內容豐富,淺顯易懂   多樣課程,循序漸進,學習無負擔。難懂的觀念,透過圖解一目了然,適合初學者和進階學習。     ★ 原創素材,範例有創意   本書採用原創圖庫、精美素材,範例豐富精緻、有創意。     ★ 愛護眼睛,圖大字大   印刷精美,圖大字大;採用日本紙張油墨,紙質不反光,保護視力。

腹腔鏡手術訓練的評估系統之開發與設計

為了解決rgb燈條接法的問題,作者方譯韓 這樣論述:

隨著醫療科技的日新月異,外科手術不斷演變進化,至今已大幅提升醫療品質,其中以現代主流的微創手術受到醫學領域的高度重視,也是未來醫療發展的趨勢。微創手術僅須在腹部開直徑約0.5~1.5 cm左右的幾個小孔進行手術,取代以往傳統手術大傷口的開腹動作,因此種手術在術後能減少疼痛且恢復時間大幅縮短,因而對病患之接受度甚大。為了能夠協助醫師快速熟悉器械操作,以提升手術效率並降低手術風險,若在手術器械訓練時能了解器械移動的位置,即可在訓練後作檢討,以有利於下一次模擬手術時進行調整與修正;依此目標,本研究開發一套內視鏡手術的模擬訓練評估系統,此系統使用網路攝影機作為影像擷取設備,並以Python程式語言、

OpenCV開發出一套以影像辨識偵測顏色標記的物件追蹤功能,可分別追蹤兩支內視鏡微創手術器械主支前端的移動軌跡,擷取每一張幀(Frame)的移動座標點(x , y),並加註時間資訊,同時在座標點間以歐幾里德距離公式統計分析,以追蹤手術器械在手術過程中的移動數據,並可即時錄影存檔。經系統實測結果顯示,在攝影機解析度640 x 480、30 FPS(frame per second)架設於40 x 40 x 40 cm的攝影箱上方,距離箱內軟組織手術矽膠墊(Suture Pad)約35 cm,搭配11 W的LED燈,固定環境光源的色溫6500K、亮度25 lm(流明)的環境條件下可穩定偵測標記物件

,動態取樣率達98.68%。此外,在測試醫師單一固定的手術流程(穿針、縫合1次、打結)中,透過參考本系統紀錄器械訊息進行訓練調整,以攝影機像素座標,像素(pixel)作為移動距離的單位,測試8位不同資歷的醫師在訓練後評估系統的9份樣本數據分析顯示:最長手術時間為227秒、最短手術時間為73秒、整體平均手術時間為157.67秒;最長移動距離為14425.94 pixel、最短移動距離為4406.22 pixel,整體平均移動距離為8277.52 pixel。客觀評估與量化數據做為參考,驗證本研究系統可輔助醫師作為評估標準化的手術模擬訓練系統。