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國立臺灣大學 機械工程學研究所 陽毅平所指導 呂冠廷的 牽引力控制於多動力電動車系統整合與實車驗證 （2020），提出roadster中文關鍵因素是什麼，來自於輪胎力估測器、複合估測法、粒子群最佳化法、節能行車策略、車身穩定系統、力矩分配、電動車、車身穩定、節能、滑模控制。
而第二篇論文國立臺灣大學 機械工程學研究所 陽毅平所指導 林彥廷的 強健補償演算法於輪胎力估測器及電動車之整合應用 （2019），提出因為有 電動車、輪胎力估測器、強韌補償器、Magic Formula、防鎖死煞車系統、直接偏擺力矩控制、遞迴型卡爾曼濾波器、滑模控制的重點而找出了 roadster中文的解答。
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國家地理精工系列：經典古董車：1920-1960年代的名車傳奇
為了解決roadster中文 的問題，作者瑟巴斯提亞諾‧薩爾威提 這樣論述：
欣賞汽車時代的榮光 收藏古董車的最佳參考書 ★介紹汽車史上最具里程碑意義的50款古董汽車，並附跨頁巨幅照片，以及完整規格數據，包含引擎配置、傳動、底盤、尺寸與性能。 ★從1920的咆哮年代、1930與1940的黃金時代、追求美好生活的1950年代，到經典輩出的1960年代，以時代背景區分汽車的代表性特色。 ★指出開啟新頁的獨特設計，如Cord 810 SC首度整合了保險桿造型的葉子板，首度出現雙腎造型水箱罩的BMW 328，史上第一款捷豹汽車SS 100，獨一無二鷗翼式車門的賓士300 SL等。這些特點加上稀少的產量，造就各自無可取代的收藏價值。 ★指出各車
款在歷史時刻所扮演的角色，如美國總統艾森豪就職遊行座車凱迪拉克Eldorado Convertible，希特勒的私人坐駕賓士540K Roadster，詹姆斯‧迪恩車禍喪生時所開的保時捷550 Spyder。 1920到1960年代是汽車製造技術臻於成熟，進入百花齊放的黃金年代，本書精選這個年代生產的50部經典車款，每一輛都是奇貨可居、屢創拍賣高價的收藏珍品！ 大多數汽車從市場上消失之後，就被後繼車款掃進歷史洪流之中，沒有人想得起它，幾乎就像不曾存在過一樣。但也有一些汽車創造了歷史，不斷有後人追捧，引發不只車迷、而是廣大群眾的心靈悸動。這些經典古董車在設計、性能和風格上都成了歷
久彌新的標竿，是汽車史上的里程碑，足以代表的人類科技而永垂不朽。 本書要獻給這些從20世紀初到1960年代之間問世的無價珍寶，這段時間人類創造力勃發，機械工程快速發展，汽車製造技術也臻於成熟，進入百花齊放的黃金年代。書中以令人驚豔的跨頁巨幅照片，從多角度呈現每一部車的全貌、質感或內裝細節，並說明車款的演進史、車廠的趣聞軼事，以及詳細的規格、配備與數據。 這50部早已停產的經典車款，展現出超越時間的藝術和精湛工藝，是當時政商名流、影劇大亨的熱門首選，每一部都是奇貨可居、屢創拍賣高價的收藏珍品。擁有其中任何一部車在當時已不容易，在今天更是遙不可及的夢想，而這本書正是你收藏這些名車的最佳
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《新聞報報》TCAR News - http://www.tcar.tv
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牽引力控制於多動力電動車系統整合與實車驗證
為了解決roadster中文 的問題，作者呂冠廷 這樣論述：
本研究旨在實現在多動力馬達電動車架構底下，車身穩定系統中牽引力控制系統的實車驗證，以證實本實驗室提出的多動力馬達電動車之駕駛策略整合。本實驗以實驗室之電動車作為實驗架構，此電動車之動力架構採用15-kW直流無刷馬達搭配傳動齒輪箱，作為前輪之間接驅動動力源；後輪則由兩顆7-kW永磁同步馬達置於輪內，作為後輪之直接驅動動力源，並配有三電池組提供能量來源，於財團法人車輛研究測試中心(Automotive Researching & Testing Center)之煞車性能測試道與滑行測試道進行牽引力控制系統(traction control system)於直行時的實車測試本研究套用一新型整合單輪
分析及整車分析輪胎縱向力複合估測法，估測輪胎力(Fx ,Fy ,Fz )，使行車時能在滿足駕駛者的加速性需求下，將行車效率最佳化，並且避免輪胎打滑與轉向失控的問題。使多動力馬達在動力分配的同時也能達到安全策略地實踐。最終目的為提出一套完整的多動力馬達電動車，兼具節能與車身穩定的電動車架構
強健補償演算法於輪胎力估測器及電動車之整合應用
為了解決roadster中文 的問題，作者林彥廷 這樣論述：
本研究將一種強健補償演算法應用於輪胎力估測器中，並將其估測結果應用於車身穩定系統中。其演算法內容為整合遞迴型神經網路的卡爾曼濾波器，其目的在於增加估測器的強健性及降低對參數的靈敏度，以及在實車試驗時減少雜訊的干擾，同時增加車身穩定控制應用之強健性。在輪胎縱向力估測方面，以輪胎剛體的單輪受力圖作為基礎，使用滑模估測器來做輪胎縱向力的估算。此估測器在行車過程中將提供估測值給整合車身穩定控制做判定依據；在側向力估測方面，以Magic Formula的輪胎模型，並以Hybrid Levenberg–Marquardt method and quasi Newton(LMQN)的一套非線性最小二乘方演
算法來做輪胎側向力的估算；而在正向力估測方面，使用了車體動態模型進行方程式推導。其中，車身穩定控制包含直接偏擺力矩控制器(direct yaw-moment controller, DYC)及防鎖死煞車系統(anti-lock braking system, ABS)。DYC藉由側滑角速度及偏擺角速度，以β-γ相位穩定圖判斷車輛穩定性，再整合滑模控制及PSO粒子群最佳化法即時分配各馬達之驅動力矩，使車輛轉向時依然能保持車輛的轉向穩定性；而ABS能根據駕駛者的煞車命令即時分配各馬達之煞車力矩，且利用積分型滑模控制調整車輛之煞車油壓以防止輪胎打滑與失控。本研究以模型迴路(model-in-the-
loop, MIL)及實車試驗驗證輪胎力估測器及強韌補償器之性能。實驗以本實驗室之多動力馬達電動車作為模型架構，實車採用15-kw直流無刷馬達搭配傳動齒輪箱，作為前輪之間接驅動動力源；後輪則由兩顆7-kw永磁同步馬達至於輪內，作為後輪之直接驅動動力源。此架構能藉由操作各馬達的輸出力矩於高效率區間，達到提升整體行車效率與續航力之效果。