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國立成功大學 工程科學系 周榮華所指導 郭懿慧的 沙灘清潔機器人系統之研製 (2015),提出rs皮帶規格關鍵因素是什麼,來自於Rocker Bogie、清潔機器人、沙灘。

而第二篇論文逢甲大學 資訊電機工程碩士在職專班 吳穎強所指導 王皇評的 晶圓廠自動倉儲裝載臂異常判斷之研究 (2014),提出因為有 晶圓廠自動倉儲、裝載臂、異常判斷的重點而找出了 rs皮帶規格的解答。

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沙灘清潔機器人系統之研製

為了解決rs皮帶規格的問題,作者郭懿慧 這樣論述:

本論文旨在研製一沙灘專用的清潔機器人,其清掃對象主要設定為寶特瓶及鐵鋁罐等大小的廢棄物。為了適應沙地這樣不易於一般載具移動的地形,機器人以Rocker Bogie的結構作為底盤。機器人以微處理器dsPIC30F4012以及dsPIC30F4011作為主要的控制晶片,用以驅動馬達、以及處理感測器的訊號等;並使用CAN Bus作為各晶片間的通訊界面,而以RS-232聯絡主要晶片與電腦端。本論文機器人備有雷射感測器搭配360度的旋轉鏡面,作為周遭地形偵測、避障用途;且設有影像感測器,偵測海岸線邊緣,避免機器人誤入海中,確保工作的安全區域;並以GPS定位系統來確認與指定其清掃區域。

晶圓廠自動倉儲裝載臂異常判斷之研究

為了解決rs皮帶規格的問題,作者王皇評 這樣論述:

隨著半導體產業的蓬勃發展,大多數電器或電子產品內部皆使用積體電路為其零件。然而隨著晶圓的技術世代發展,尺寸愈大,重量也隨之增加,而晶圓製造生產過程中其特性具有高度迴流,因而產生大量的搬運需求。若依目前單靠人工搬運或半自動物料搬運系統的協助肯定會降低晶圓的生產效能,造成產出率低及良率下降,進而失去晶圓製造競爭力。綜合以上原因皆突顯半導體自動化物料搬運系統(Automated Material Handling System,簡稱AMHS)的重要性。自動化生產過程裡AMHS的自動倉儲(stocker)在晶圓廠扮演著舉足輕重的角色,不但具有晶舟的暫存功能,尚有轉運的功能,是一有效率的存貨和取貨系統

;而如何確保自動倉儲品質與妥善率,以避免不必要的成本損失實屬重要。因此如何建立自動倉儲裝載臂異常判斷標準,來確保裝載臂存取貨時的穩定性,對於工廠整體產能提升具有非常大的效益。