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具自動切換調變模式之高效率鋰電池充電器與低成本水下物件辨識資料庫分析

為了解決sharp離子產生器更換的問題，作者劉冠賢 這樣論述：

隨著海洋產業日益發展與需求，目前已有許多科學家投入無人水下載具的研究，而為了提高無人水下載具的效能，其動力系統使用的效率和分析資訊的能力就極為重要。故本論文針對無人水下載具的動力來源-鋰電池充電器和水下物件辨識資料庫做設計與探討。論文第一部份提出具自動切換調變模式之高效率鋰電池充電器，為動力系統之關鍵元件。藉由使用定電流與定電壓(CC-CV) 充電模式來減少電池充電時間，並保護電池以延長使用壽命。為了提高充電效率，我們將定電流充電模式視為重載，使用脈衝寬度調變(PWM) 來維持高效率；在定電壓充電模式視為輕載，使用脈衝頻率調變(PFM) 來減少開關的切換損耗。在PWM 和PFM 做模式切換時

，使用一個OR 邏輯閘及脈衝吞噬的概念，減少大量的切換電路，使兩訊號自動切換。此外，在本設計中亦無需使用運算放大器之電路，使功耗減少以提升充電效率。本設計充電器輸入範圍為8-10 V，輸出為2.5-4.2 V，在最大充電電流1.5 A 有最高效率87.2%，並使用TSMC 0.50 μm CMOS High Voltage 製程完成下線與量測。論文第二部分為基於深度學習之低成本水下物件辨識資料庫分析，以小丑魚與潛水員為對象，探討建立模型以及更改圖片背景來擴增資料庫對於辨識率提升之效果，並使用YOLOv3 模型實現與測試。