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國立政治大學 資訊管理學系 裘錦天、王嘉男所指導 林宗甫的 行動應用程式介面設計與使用性評估應用在潛水旅遊之研究 （2019），提出sharp驅動程式下載關鍵因素是什麼，來自於沉浸理論、潛水風險、優使性、修正式德菲法、決策實驗室分析法。
而第二篇論文南臺科技大學 電機工程系 龔應時所指導 許哲源的 以FPGA晶片為基礎研製具有線形/S形加減速軌跡之運動控制器 （2017），提出因為有 現場可程式邏輯閘陣列、線形/S形加減速運動、軌跡規劃、伺服運動控制的重點而找出了 sharp驅動程式下載的解答。
行動應用程式介面設計與使用性評估應用在潛水旅遊之研究
為了解決sharp驅動程式下載 的問題，作者林宗甫 這樣論述：
全球潛水旅遊產業蓬勃發展，已逐漸成為驅動各國經濟發展的重要支柱，特別是開發中的國家，儼然成為主要的經濟收入來源之一；為此，本研究希望以智慧型手機為媒介，透過沉浸理論(Flow Experience)、潛水風險(Diving Risks)及優使性(Usability)來建構適用於潛水旅遊的行動應用程式(Apps)，期盼能藉由改善潛客在潛水旅遊期間，因地理位置、環境條件、天氣現況及安全等問題所產生的不便；更進一步提供未來潛水業者、潛水教練及潛客等，設計服務及產品的參考依據；研究方法結合沉浸理論的概念，透過文獻的蒐集，尋找關聯性較強的準則後，利用修正式德菲法(Modified Delphi Met
hod, MDM)，整理出15項指標，再以應用決策實驗室分析法(Decision Making Trial and Evaluation Laboratory, DEMATEL)的專家問卷，來凝聚產官學三方不同的專家意見後，試圖找出各構面間的相互依賴性與回饋性，並針對其關聯性來做討論；研究結果將沉浸功能、潛水風險及優使性做關聯性探討；在構面方面顯示，優使性的構面對於沉浸功能、潛水風險，都有顯著的影響，將三大構面內的指標進行排序後，其總影響關係矩陣結果顯示「潛水社群討論區」、「潛店、潛點評價」及「保險規劃」為中心度與原因度最高的3項核心指標；綜合上述，本研究計算出經篩選後15項指標的影響、被影
響及相互影響的關係，試圖透過指標的連結，期望提供未來學界與實務界可經由改善關聯性較強的指標來強化開發潛水旅遊行動應用程式的決策與選擇。
以FPGA晶片為基礎研製具有線形/S形加減速軌跡之運動控制器
為了解決sharp驅動程式下載 的問題，作者許哲源 這樣論述：
本論文以現場可程式邏輯閘陣列 (Field-Programmable Gate Array)晶片為基礎研製具有線形/S形加減速運動控制之數位硬體電路，使其運動軌跡能更精準且平順。首先，本論文先描述線形/S形加減速運動軌跡演算式，並進行可程式化運動控制智財 (IP)的設計。此運動控制IP有連續脈波驅動控制及定量脈波驅動控制之功能；前者可用於速度控制、減速停止控制，而後者使用於位置控制。加減速型態可分為線形與S形加減速運動軌跡，其中S形加減速運動軌跡依運動距離的各區間時間規劃又可分為完全S形及部分S形兩種。至於定量脈波驅動時運動曲線規劃，在如果行程較短時，也考慮有三角波設計加以防止馬達急劇逆轉而
造成震動之功能。接著，由於線形/S形加減速運動之計算複雜，需有快速運算功能之計算機器，因此，本論文以FPGA作為研發晶片。FPGA晶片具有同步並行處理與高速運算的能力，非常適合此演算法之運算。採用Altera公司生產之Cyclone IV EP4CE115晶片，此晶片具有114,480個邏輯元件、3,981,312記憶體字元及150個嵌入式乘法器之資源。另外，也利用有限狀態機器法(FSM)來設計此運動控制IP，以節省FPGA硬體資源。最後，為了證實所提設計運動控制IP之性能，先將結合ModelSim及SimuLink之環境，來共同模擬此運動控制IP。更進一步，將此運動控制IP下載到FPGA晶片
並建構一套實驗系統，包括FPGA控制板(發展運動及伺服控制IP)、一組馬達驅動器及單顆永磁式同步馬達，以證實線形/S形加減速運動軌跡演算法及其運動控制IP之有效性與正確性。