走在汽車革命的路上論文書籍站
國立彰化師範大學 機電工程學系所 鍾官榮所指導 吳柏翰的 晶圓取放機械手臂之健康狀態預診 （2016），提出shutdown指令win10關鍵因素是什麼，來自於機械手臂、預後和健康管理、自動光學檢測、維納過程、蒙地卡羅模擬方法。
晶圓取放機械手臂之健康狀態預診
為了解決shutdown指令win10 的問題，作者吳柏翰 這樣論述：
近年來機械手臂得到應用的比例取得顯著的增長。對於想有效提高生產率和降低成本的公司來說，是個重要的投資。因此，當設備發生意外的停機，對於製造商而言就意味著損失。為了將這種痛苦降到最低，製造商們正在尋求或開發新的健康檢測、診斷、預後和維護的解決方法。上述所提之解決辦法，被統稱為預後和健康管理(Prognostics and Health Management, PHM)技術。隨著科技日新月異的發展，應用的領域與環境也就更加複雜。因此，機械手臂系統的可靠度也就更加關鍵。希望藉由開發的預後模型，能夠協助業界能夠快速評估其機械手臂系統的健康狀態。本研究針對半導體生產設備之機械手臂發生的送料故障。以自動
光學檢測技術為概念，運用CCD攝影機搭配晶圓取放機械手臂構成一基本型視覺辨識系統。再建立一數據驅動的預後模型，它包含一個隨機的維納過程，並從觀察具體的位置數據，實行基於粒子濾波器的蒙地卡羅模擬方法。最後將基本型視覺辨識系統與數據驅動的預後模型構成一機械手臂健康狀態預診系統，達到健康狀態診斷與預估殘餘使用壽命的效果。