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感潮河段橋梁梁底檢測設備之研發

為了解決sienta改裝的問題，作者黃瑋晟 這樣論述：

本研究針對感潮河段之橋梁，因其靠近海岸面，故其河平面會隨著潮汐有上升下降的現象且鹽分較高。且此橋梁梁底可能因漲潮或大雨過後浸泡在河水裡，當鹽分侵蝕到其橋梁內部之鋼筋，將導致結構被破壞，造成此橋梁喪失承載能力。在國內部分沿海地區其感潮河段橋梁梁底至河平面僅有50公分之淨空，故現有之檢測方法及工具皆無法滿足此條件。 本研究針對感潮河段橋梁之特性，依照其檢測情境，開發出感潮河段橋梁梁底之檢測設備。本研究分為兩期，第一期開發車載型檢測設備，由橋面邊緣延伸一檢測臂，前端安裝一部智慧型手機進行影像蒐集，經實測結果可檢查距離橋邊4公尺以內的梁底面，其設備準備時間需要20分鐘，以手動與遙控之方式操作檢

測臂，並以4G網路回傳檢測影像至檢測人員之智慧型手機以目視進行即時檢測；第二期開發推車型檢測設備，以第一期之研發成果，將檢測臂改裝至推車上，並針對其第一代之缺失進行改造，經實測結果可檢查距離達7公尺，其設備準備時間僅需5分鐘，於檢測臂末端安裝密錄器，以全電控之方式操作機械臂，並以WiFi回傳檢測影像至載具上之平板電腦。本研究成果已在橋梁現場進行實地檢測，證實此設備之可行性，，檢測成效極佳，期待未來應有機會可實際應用於橋梁檢測作業。