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Xilinx Zynq-7000嵌入式系統設計與實現:基於Arm Cortex-A9雙核處理器和Vivado的設計方法(第二版)
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本書是作者在已經出版的《Xilinx Zynq-7000嵌入式系統設計與實現:基於ARM Cortex-A9雙核處理器和Vivado的設計方法》一書的基礎上進行修訂而成的。 本書新修訂後內容增加到30章。修訂後,本書的一大特色就是加入了Arm架構及分類、使用PetaLinux工具在Zynq-7000 SoC上搭建Ubuntu作業系統,以及在Ubuntu作業系統環境下搭建Python語言開發環境,並使用Python語言開發應用程式的內容。 本書修訂後。進一步降低了讀者學習Arm Cortex-A9嵌入式系統的門檻,並引入了在Zynq-7000 SoC上搭建Ubuntu作業系統的新方法。此
外,將流行的Python語言引入到Arm嵌入式系統中,進一步拓寬了在Arm嵌入式系統上開發應用程式的方法。 第1章 Zynq - 7000 SoC設計導論 1 1.1 全可程式設計片上系統基礎知識 1 1.1.1 全可程式設計片上系統的演進 1 1.1.2 SoC與MCU和CPU的比較 3 1.1.3 全可程式設計SoC誕生的背景 4 1.1.4 可程式設計SoC系統技術特點 5 1.1.5 全可程式設計片上系統中的處理器類型 5 1.2 Arm架構及分類 6 1.2.1 M - Profile 7 1.2.2 R - Profile 9 1.2.3 A - Profile
10 1.3 Zynq - 7000 SoC功能和結構 11 1.3.1 Zynq - 7000 SoC產品分類及資源 12 1.3.2 Zynq - 7000 SoC的功能 12 1.3.3 Zynq - 7000 SoC處理系統PS的構成 14 1.3.4 Zynq - 7000 SoC可程式設計邏輯PL的構成 19 1.3.5 Zynq - 7000 SoC內的互聯結構 20 1.3.6 Zynq - 7000 SoC的供電引腳 22 1.3.7 Zynq - 7000 SoC內MIO到EMIO的連接 23 1.3.8 Zynq - 7000 SoC內為PL分配的信號 28 1.4 Z
ynq - 7000 SoC在嵌入式系統中的優勢 30 1.4.1 使用PL實現軟體演算法 30 1.4.2 降低功耗 32 1.4.3 即時減負 33 1.4.4 可重配置計算 34 第2章 AMBA規範 35 2.1 AMBA規範及發展 35 2.1.1 AMBA 1 36 2.1.2 AMBA 2 36 2.1.3 AMBA 3 36 2.1.4 AMBA 4 37 2.1.5 AMBA 5 38 2.2 AMBA APB規範 40 2.2.1 AMBA APB寫傳輸 40 2.2.2 AMBA APB讀傳輸 42 2.2.3 AMBA APB錯誤回應 43 2.2.4 操作狀態 44
2.2.5 AMBA 3 APB信號 44 2.3 AMBA AHB規範 45 2.3.1 AMBA AHB結構 45 2.3.2 AMBA AHB操作 46 2.3.3 AMBA AHB傳輸類型 48 2.3.4 AMBA AHB猝發操作 50 2.3.5 AMBA AHB傳輸控制信號 53 2.3.6 AMBA AHB位址解碼 54 2.3.7 AMBA AHB從設備傳輸回應 55 2.3.8 AMBA AHB資料匯流排 58 2.3.9 AMBA AHB傳輸仲裁 59 2.3.10 AMBA AHB分割傳輸 64 2.3.11 AMBA AHB復位 67 2.3.12 關於AHB資料匯
流排的位元寬 67 2.3.13 AMBA AHB周邊設備 68 2.4 AMBA AXI4規範 69 2.4.1 AMBA AXI4概述 69 2.4.2 AMBA AXI4功能 70 2.4.3 AMBA AXI4互聯結構 78 2.4.4 AXI4 - Lite功能 79 2.4.5 AXI4 - Stream功能 80 第3章 Zynq - 7000系統公共資源及特性 83 3.1 時鐘子系統 83 3.1.1 時鐘子系統架構 83 3.1.2 CPU時鐘域 84 3.1.3 時鐘程式設計實例 86 3.1.4 時鐘子系統內的生成電路結構 87 3.2 復位子系統 91 3.2.1
重定子系統結構和層次 92 3.2.2 重定流程 93 3.2.3 復位的結果 94 第4章 Zynq調試和測試子系統 95 4.1 JTAG和DAP子系統 95 4.1.1 JTAG和DAP子系統功能 97 4.1.2 JTAG和DAP子系統I/O信號 99 4.1.3 程式設計模型 99 4.1.4 Arm DAP控制器 101 4.1.5 跟蹤埠介面單元(TPIU) 102 4.1.6 Xilinx TAP控制器 102 4.2 CoreSight系統結構及功能 103 4.2.1 CoreSight結構概述 103 4.2.2 CoreSight系統功能 104 第5章 Corte
x - A9處理器及指令集 107 5.1 應用處理單元概述 107 5.1.1 基本功能 107 5.1.2 系統級視圖 108 5.2 Cortex - A9處理器結構 110 5.2.1 處理器模式 111 5.2.2 寄存器 113 5.2.3 流水線 118 5.2.4 分支預測 118 5.2.5 指令和資料對齊 119 5.2.6 跟蹤和調試 121 5.3 Cortex - A9處理器指令集 122 5.3.1 指令集基礎 122 5.3.2 資料處理操作 125 5.3.3 記憶體指令 130 5.3.4 分支 131 5.3.5 飽和算術 133 5.3.6 雜項指令 13
4 第6章 Cortex - A9片上記憶體系統結構和功能 138 6.1 L1快取記憶體 138 6.1.1 快取記憶體背景 138 6.1.2 快取記憶體的優勢和問題 139 6.1.3 記憶體層次 140 6.1.4 快取記憶體結構 140 6.1.5 緩存策略 145 6.1.6 寫和取緩衝區 147 6.1.7 緩存性能和命中速度 147 6.1.8 無效和清除緩存 147 6.1.9 一致性點和統一性點 149 6.1.10 Zynq - 7000中Cortex - A9 L1快取記憶體的特性 151 6.2 記憶體順序 153 6.2.1 普通、設備和強順序記憶體模型 154
6.2.2 記憶體屬性 155 6.2.3 記憶體屏障 155 6.3 記憶體管理單元 159 6.3.1 MMU功能描述 160 6.3.2 虛擬記憶體 161 6.3.3 轉換表 162 6.3.4 頁表入口域的描述 165 6.3.5 TLB構成 167 6.3.6 記憶體訪問順序 169 6.4 偵聽控制單元 170 6.4.1 地址過濾 171 6.4.2 SCU主設備埠 171 6.5 L2快取記憶體 171 6.5.1 互斥L2 - L1快取記憶體配置 173 6.5.2 快取記憶體替換策略 174 6.5.3 快取記憶體鎖定 174 6.5.4 使能/禁止L2快取記憶體控制器
176 6.5.5 RAM訪問延遲控制 176 6.5.6 保存緩衝區操作 176 6.5.7 在Cortex - A9和L2控制器之間的優化 177 6.5.8 預取操作 178 6.5.9 程式設計模型 179 6.6 片上記憶體 180 6.6.1 片上記憶體概述 180 6.6.2 片上記憶體功能 181 6.7 系統位址分配 186 6.7.1 位址映射 186 6.7.2 系統匯流排主設備 188 6.7.3 I/O外設 188 6.7.4 SMC記憶體 188 6.7.5 SLCR寄存器 188 6.7.6 雜項PS寄存器 189 6.7.7 CPU私有寄存器 189 第7章
Zynq - 7000 SoC的Vivado基本設計流程 190 7.1 創建新的工程 190 7.2 使用IP集成器創建處理器系統 192 7.3 生成頂層HDL並匯出設計到SDK 197 7.4 創建應用測試程式 199 7.5 設計驗證 202 7.5.1 驗證前的硬體平臺準備 202 7.5.2 設計驗證的具體實現 203 7.6 SDK調試工具的使用 205 7.6.1 打開前面的設計工程 205 7.6.2 導入工程到SDK 205 7.6.3 建立新的記憶體測試工程 205 7.6.4 運行記憶體測試工程 206 7.6.5 調試記憶體測試工程 207 7.7 SDK性能分析工具
209 第8章 Arm GPIO的原理和控制實現 213 8.1 GPIO模組原理 213 8.1.1 GPIO介面及功能 214 8.1.2 GPIO程式設計流程 217 8.1.3 I/O介面 218 8.1.4 部分寄存器說明 218 8.1.5 底層讀/寫函數說明 220 8.1.6 GPIO的API函數說明 220 8.2 Vivado環境下MIO讀/寫控制的實現 221 8.2.1 調用底層讀/寫函數編寫GPIO應用程式 221 8.2.2 調用API函數編寫控制GPIO應用程式 224 8.3 Vivado環境下EMIO讀/寫控制的實現 226 8.3.1 調用底層讀/寫函數
編寫GPIO應用程式 227 8.3.2 調用API函數編寫控制GPIO應用程式 232 第9章 Cortex - A9異常與中斷原理及實現 236 9.1 異常原理 236 9.1.1 異常類型 237 9.1.2 異常處理 241 9.1.3 其他異常控制碼 242 9.1.4 Linux異常程式流 243 9.2 中斷原理 244 9.2.1 外部插斷要求 244 9.2.2 Zynq - 7000 SoC內的中斷環境 247 9.2.3 中斷控制器的功能 248 9.3 Vivado環境下中斷系統的實現 252 9.3.1 Cortex - A9處理器中斷及異常初始化流程 252 9
.3.2 Cortex - A9 GPIO控制器初始化流程 252 9.3.3 匯出硬體設計到SDK 253 9.3.4 創建新的應用工程 253 9.3.5 運行應用工程 256 第10章 Cortex - A9計時器原理及實現 257 10.1 計時器系統架構 257 10.1.1 CPU私有計時器和看門狗計時器 257 10.1.2 全域計時器/計數器 258 10.1.3 系統級看門狗計時器 259 10.1.4 3重計時器/計數器 261 10.1.5 I/O信號 264 10.2 Vivado環境下計時器的控制實現 264 10.2.1 打開前面的設計工程 265 10.2.2
創建SDK軟體工程 265 10.2.3 運行軟體應用工程 267 第11章 Cortex - A9 DMA控制器原理及實現 268 11.1 DMA控制器架構 268 11.2 DMA控制器功能 271 11.2.1 考慮AXI交易的因素 272 11.2.2 DMA管理器 273 11.2.3 多通道資料FIFO(MFIFO) 274 11.2.4 記憶體―記憶體交易 274 11.2.5 PL外設AXI交易 274 11.2.6 PL外設請求介面 275 11.2.7 PL外設長度管理 276 11.2.8 DMAC長度管理 277 11.2.9 事件和中斷 278 11.2.10 異
常終止 278 11.2.11 安全性 280 11.2.12 IP配置選項 282 11.3 DMA控制器程式設計指南 282 11.3.1 啟動控制器 282 11.3.2 執行DMA傳輸 282 11.3.3 插斷服務常式 282 11.3.4 寄存器描述 283 11.4 DMA引擎程式設計指南 284 11.4.1 寫微代碼程式設計用於AXI交易的CCRx 284 11.4.2 記憶體到記憶體傳輸 284 11.4.3 PL外設DMA傳輸長度管理 287 11.4.4 使用一個事件重新啟動DMA通道 289 11.4.5 中斷一個處理器 289 11.4.6 指令集參考 290 11
.5 程式設計限制 291 11.6 系統功能之控制器重定配置 292 11.7 I/O介面 293 11.7.1 AXI主介面 293 11.7.2 外設請求介面 293 11.8 Vivado環境下DMA傳輸的實現 294 11.8.1 DMA控制器初始化流程 295 11.8.2 中斷控制器初始化流程 295 11.8.3 中斷服務控制碼處理流程 296 11.8.4 匯出硬體設計到SDK 296 11.8.5 創建新的應用工程 297 11.8.6 運行軟體應用工程 303 第12章 Cortex - A9安全性擴展 305 12.1 TrustZone硬體架構 305 12.1.1
多核系統的安全性擴展 307 12.1.2 普通世界和安全世界的交互 307 12.2 Zynq - 7000 APU內的TrustZone 308 12.2.1 CPU安全過渡 309 12.2.2 CP15寄存器存取控制 310 12.2.3 MMU安全性 310 12.2.4 L1緩存安全性 311 12.2.5 安全異常控制 311 12.2.6 CPU調試TrustZone存取控制 311 12.2.7 SCU寄存器存取控制 312 12.2.8 L2緩存中的TrustZone支持 312 第13章 Cortex - A9 NEON原理及實現 313 13.1 SIMD 313
13.2 NEON架構 315 13.2.1 與VFP的共性 315 13.2.2 資料類型 316 13.2.3 NEON寄存器 316 13.2.4 NEON指令集 318 13.3 NEON C編譯器和彙編器 319 13.3.1 向量化 319 13.3.2 檢測NEON 319 13.4 NEON優化庫 320 13.5 SDK工具提供的優化選項 321 13.6 使用NEON內聯函數 324 13.6.1 NEON資料類型 325 13.6.2 NEON內聯函數 325 13.7 優化NEON彙編器代碼 327 13.8 提高記憶體訪問效率 328 13.9 自動向量化實現 329
13.9.1 匯出硬體設計到SDK 329 13.9.2 創建新的應用工程 330 13.9.3 運行軟體應用工程 331 13.10 NEON彙編代碼實現 331 13.10.1 匯出硬體設計到SDK 331 13.10.2 創建新的應用工程 332 13.10.3 運行軟體應用工程 333 第14章 Cortex - A9外設模組結構及功能 334 14.1 DDR記憶體控制器 334 14.1.1 DDR記憶體控制器介面及功能 335 14.1.2 AXI記憶體介面 337 14.1.3 DDR核和交易調度器 338 14.1.4 DDRC仲裁 338 14.1.5 DDR記憶體控制
器PHY 340 14.1.6 DDR初始化和標定 340 14.1.7 改錯碼 341 14.2 靜態記憶體控制器 342 14.2.1 靜態記憶體控制器介面及功能 343 14.2.2 靜態記憶體控制器和記憶體的信號連接 344 14.3 四 - SPI Flash控制器 345 14.3.1 四 - SPI Flash控制器功能 347 14.3.2 四 - SPI Flash控制器回饋時鐘 349 14.3.3 四 - SPI Flash控制器介面 349 14.4 SD/SDIO外設控制器 351 14.4.1 SD/SDIO控制器功能 352 14.4.2 SD/SDIO控制器傳輸
協議 353 14.4.3 SD/SDIO控制器埠信號連接 356 14.5 USB主機、設備和OTG控制器 356 14.5.1 USB控制器介面及功能 358 14.5.2 USB主機操作模式 361 14.5.3 USB設備操作模式 363 14.5.4 USB OTG操作模式 365 14.6 吉比特乙太網控制器 365 14.6.1 吉比特乙太網控制器介面及功能 367 14.6.2 吉比特乙太網控制器介面程式設計嚮導 368 14.6.3 吉比特乙太網控制器介面信號連接 372 14.7 SPI控制器 373 14.7.1 SPI控制器的介面及功能 374 14.7.2 SPI控制
器時鐘設置規則 376 14.8 CAN控制器 376 14.8.1 CAN控制器介面及功能 377 14.8.2 CAN控制器操作模式 379 14.8.3 CAN控制器消息保存 380 14.8.4 CAN控制器接收篩檢程式 381 14.8.5 CAN控制器程式設計模型 382 14.9 UART控制器 383 14.10 I2C控制器 387 14.10.1 I2C速度控制邏輯 388 14.10.2 I2C控制器的功能和工作模式 388 14.11 XADC轉換器介面 390 14.11.1 XADC轉換器介面及功能 391 14.11.2 XADC命令格式 392 14.11.3
供電感測器報警 392 14.12 PCI - E介面 393 第15章 Zynq - 7000內的可程式設計邏輯資源 395 15.1 可程式設計邏輯資源概述 395 15.2 可程式設計邏輯資源功能 396 15.2.1 CLB、Slice和LUT 396 15.2.2 時鐘管理 396 15.2.3 塊RAM 398 15.2.4 數位信號處理 - DSP Slice 398 15.2.5 輸入/輸出 399 15.2.6 低功耗串列收發器 400 15.2.7 PCI - E模組 401 15.2.8 XADC(類比 - 數位轉換器) 402 15.2.9 配置 402 第16章
Zynq - 7000內的互聯結構 404 16.1 系統互聯架構 404 16.1.1 互聯模組及功能 404 16.1.2 資料路徑 406 16.1.3 時鐘域 407 16.1.4 連線性 408 16.1.5 AXI ID 409 16.1.6 寄存器概述 409 16.2 服務品質 410 16.2.1 基本仲裁 410 16.2.2 不錯QoS 410 16.2.3 DDR埠仲裁 411 16.3 AXI_HP介面 411 16.3.1 AXI_HP介面結構及特點 411 16.3.2 介面資料寬度 415 16.3.3 交易類型 416 16.3.4 命令交替和重新排序 416
16.3.5 性能優化總結 416 16.4 AXI_ACP介面 417 16.5 AXI_GP介面 418 16.6 AXI信號總結 418 16.7 PL介面選擇 422 16.7.1 使用通用主設備埠的Cortex - A9 423 16.7.2 通過通用主設備的PS DMA控制器(DMAC) 423 16.7.3 通過高性能介面的PL DMA 426 16.7.4 通過AXI ACP的PL DMA 426 16.7.5 通過通用AXI從(GP)的PL DMA 426 第17章 Zynq - 7000 SoC內定制簡單AXI - Lite IP 429 17.1 設計原理 429 1
7.2 定制AXI - Lite IP 429 17.2.1 創建定制IP範本 429 17.2.2 修改定制IP設計範本 432 17.2.3 使用IP封裝器封裝外設 436 17.3 打開並添加IP到設計中 440 17.3.1 打開工程和修改設置 440 17.3.2 添加定制IP到設計 442 17.3.3 添加XDC約束檔 445 17.4 匯出硬體到SDK 446 17.5 建立和驗證軟體應用工程 446 17.5.1 建立應用工程 447 17.5.2 下載硬體位元流檔到FPGA 449 17.5.3 運行應用工程 450 第18章 Zynq - 7000 SoC內定制複雜AX
I Lite IP 451 18.1 設計原理 451 18.1.1 VGA IP核的設計原理 451 18.1.2 移位暫存器IP核的設計原理 453 18.2 定制VGA IP核 454 18.2.1 創建定制VGA IP範本 454 18.2.2 修改定制VGA IP範本 455 18.2.3 使用IP封裝器封裝VGA IP 459 18.3 定制移位暫存器IP核 460 18.3.1 創建定制SHIFTER IP範本 460 18.3.2 修改定制SHIFTER IP範本 462 18.3.3 使用IP封裝器封裝SHIFTER IP 463 18.4 打開並添加IP到設計中 464 1
8.4.1 打開工程和修改設置 464 18.4.2 添加定制IP到設計 466 18.4.3 添加XDC約束檔 470 18.5 匯出硬體到SDK 471 18.6 建立和驗證軟體工程 472 18.6.1 建立應用工程 472 18.6.2 下載硬體位元流檔到FPGA 476 18.6.3 運行應用工程 477 第19章 Zynq - 7000 AXI HP資料傳輸原理及實現 478 19.1 設計原理 478 19.2 構建硬體系統 479 19.2.1 打開工程和修改設置 479 19.2.2 添加並連接AXI DMA IP核 480 19.2.3 添加並連接FIFO IP核 482
19.2.4 連接DMA中斷到PS 485 19.2.5 驗證和建立設計 487 19.3 建立和驗證軟體工程 487 19.3.1 匯出硬體到SDK 488 19.3.2 創建軟體應用工程 488 19.3.3 下載硬體位元流檔到FPGA 497 19.3.4 運行應用工程 497 第20章 Zynq - 7000 ACP資料傳輸原理及實現 499 20.1 設計原理 499 20.2 打開前面的設計工程 499 20.3 配置PS埠 499 20.4 添加並連接IP到設計 500 20.4.1 添加IP到設計 501 20.4.2 系統連接 501 20.4.3 分配位址空間 502
20.5 使用SDK設計和實現應用工程 504 20.5.1 創建新的軟體應用工程 504 20.5.2 導入應用程式 504 20.5.3 下載硬體位元流檔到FPGA 507 20.5.4 運行應用工程 508 第21章 Zynq - 7000軟體和硬體協同調試原理及實現 509 21.1 設計目標 509 21.2 ILA核原理 510 21.2.1 ILA觸發器輸入邏輯 510 21.2.2 多觸發器埠的使用 510 21.2.3 使用觸發器和存儲限制條件 510 21.2.4 ILA觸發器輸出邏輯 512 21.2.5 ILA資料捕獲邏輯 512 21.2.6 ILA控制與狀態邏輯
513 21.3 VIO核原理 513 21.4 構建協同調試硬體系統 514 21.4.1 打開前面的設計工程 514 21.4.2 添加定制IP 514 21.4.3 添加ILA和VIO核 515 21.4.4 標記和分配調試網路 516 21.5 生成軟體工程 518 21.6 S/H協同調試 520 第22章 Zynq - 7000 SoC啟動和配置原理及實現 527 22.1 Zynq - 7000 SoC啟動過程 527 22.2 Zynq - 7000 SoC啟動要求 527 22.2.1 供電要求 528 22.2.2 時鐘要求 528 22.2.3 復位要求 528 22.
2.4 模式引腳 528 22.3 Zynq - 7000 SoC內的BootROM 530 22.3.1 BootROM特性 530 22.3.2 BootROM頭部 531 22.3.3 啟動設備 535 22.3.4 BootROM多啟動和開機磁碟分割查找 538 22.3.5 調試狀態 539 22.3.6 BootROM後狀態 540 22.4 Zynq - 7000 SoC器件配置介面 543 22.4.1 描述功能 544 22.4.2 器件配置流程 545 22.4.3 配置PL 549 22.4.4 寄存器概述 550 22.5 生成SD卡鏡像檔並啟動 551 22.5.1
SD卡與XC7Z020介面設計 551 22.5.2 打開前面的設計工程 552 22.5.3 創建級啟動引導 553 22.5.4 創建SD卡啟動鏡像 553 22.5.5 從SD卡啟動引導系統 555 22.6 生成QSPI Flash鏡像並啟動 556 22.6.1 QSPI Flash介面 556 22.6.2 創建QSPI Flash鏡像 557 22.6.3 從QSPI Flash啟動引導系統 558 22.7 Cortex - A9雙核系統的配置和運行 558 22.7.1 構建雙核硬體系統工程 558 22.7.2 添加並互聯IP核 559 22.7.3 匯出硬體設計到SDK中
561 22.7.4 設置板級包支援路徑 561 22.7.5 建立FSBL應用工程 562 22.7.6 建立CPU0應用工程 562 22.7.7 建立CPU1板級支持包 566 22.7.8 建立CPU1應用工程 566 22.7.9 創建SD卡鏡像文件 570 22.7.10 雙核系統運行和測試 571 22.7.11 雙核系統的調試 571 第23章 Zynq - 7000 SoC內XADC原理及實現 574 23.1 ADC轉換器介面結構 574 23.2 ADC轉換器功能 575 23.2.1 XADC的命令格式 576 23.2.3 供電感測器報警 576 23.3 XAD
C IP核結構及信號 577 23.4 開發平臺上的XADC介面 578 23.5 在Zynq - 7000 SoC內構建數模混合系統 579 23.5.1 打開前面的設計工程 579 23.5.2 配置PS埠 579 23.5.3 添加並連接XADC IP到設計 580 23.5.4 查看位址空間 582 23.5.5 添加用戶約束檔 583 23.5.6 設計處理 583 23.6 使用SDK設計和實現應用工程 584 23.6.1 生成新的應用工程 584 23.6.2 導入應用程式 585 23.6.3 下載硬體位元流檔到FPGA 591 23.6.4 運行應用工程 591 第24章
Linux開發環境的構建 592 24.1 構建虛擬機器環境 592 24.2 安裝和啟動Ubuntu 14.04客戶機作業系統 595 24.2.1 新添加兩個磁片 595 24.2.2 設置CD/DVD(SATA) 596 24.2.3 安裝Ubuntu 14.04 597 24.2.4 更改Ubuntu 14.04作業系統啟動設備 600 24.2.5 啟動Ubuntu 14.04作業系統 600 24.2.6 添加搜索連結資源 600 24.3 安裝FTP工具 601 24.3.1 Windows作業系統下LeapFTP安裝 601 24.3.2 Ubuntu作業系統環境下FTP安裝
602 24.4 安裝和啟動SSH和GIT組件 603 24.4.1 安裝和啟動SSH組件 603 24.4.2 安裝和啟動GIT組件 604 24.5 安裝交叉編譯器環境 604 24.5.1 安裝32位支援工具包 604 24.5.2 安裝和設置SDK 2015.4工具 605 24.6 安裝和配置Qt集成開發工具 606 24.6.1 Qt集成開發工具功能 606 24.6.2 構建PC平臺Qt環境 607 24.6.3 構建Arm平臺Qt環境 613 第25章 構建Zynq - 7000 SoC內Ubuntu硬體運行環境 622 25.1 建立新的設計工程 622 25.2 添加I
P核路徑 623 25.3 構建硬體系統 623 25.3.1 添加和配置ZYNQ7 IP 624 25.3.2 添加和配置VDMA IP核 625 25.3.3 添加和配置AXI Display Controller IP核 626 25.3.4 添加和配置HDMI Transmitter IP核 627 25.3.5 添加和配置VGA IP核 627 25.3.6 連接用戶自訂IP核 627 25.3.7 添加和配置Processor System Reset IP核 630 25.3.8 連接系統剩餘部分 630 25.4 添加設計約束檔 632 25.5 匯出硬體檔 633 第26章
構建Zynq - 7000 SoC內Ubuntu軟體運行環境 635 26.1 u - boot原理及實現 635 26.1.1 下載u - boot源碼 635 26.1.2 u - boot檔結構 636 26.1.3 u - boot工作模式 637 26.1.4 u - boot啟動過程 637 26.1.5 編譯u - boot 650 26.1.6 連結指令檔結構 652 26.2 內核結構及編譯 654 26.2.1 內核結構 654 26.2.2 下載Linux內核源碼 655 26.2.3 內核版本 655 26.2.4 內核系統組態 655 26.2.5 Bootload
er 啟動過程 658 26.2.6 Linux內核啟動過程 660 26.2.7 編譯內核 662 26.3 設備樹原理及實現 662 26.3.1 設備樹概述 662 26.3.2 設備樹資料格式 663 26.3.3 設備樹的編譯 664 26.4 檔案系統原理及下載 664 26.5 生成Ubuntu啟動鏡像 665 26.5.1 生成FSBL檔 666 26.5.2 生成BOOT.bin開機檔案 666 26.5.3 製作SD卡 668 26.5.4 複製BOOT. bin文件 670 26.5.5 複製編譯後的內核檔 670 26.5.6 複製編譯後的設備樹檔 671 26.5.7
複製檔案系統 671 26.6 啟動Ubuntu作業系統 672 第27章 Linux環境下簡單字元設備驅動程式的開發 674 27.1 驅動程式的必要性 674 27.2 Linux作業系統下的設備檔案類型 675 27.3 Linux驅動的開發流程 676 27.4 驅動程式的結構框架 676 27.4.1 載入和卸載函數模組 676 27.4.2 字元設備中重要的資料結構和函數 677 27.5 編寫makefile檔 683 27.6 編譯驅動程式 684 27.7 編寫測試程式 685 27.8 運行測試程式 686 第28章 Linux環境下包含中斷機制驅動程式的開發 688
28.1 設計原理 688 28.2 編寫包含中斷處理的驅動代碼 688 28.2.1 驅動程式標頭檔 688 28.2.2 驅動的載入和卸載函數 689 28.2.3 file_operations初始化 691 28.3 編寫makefile檔 691 28.4 編譯驅動程式 692 28.5 測試驅動程式 693 第29章 Linux環境下影像處理系統的構建 694 29.1 系統整體架構和功能 694 29.2 OV5640攝像頭性能 695 29.2.1 攝像頭捕獲模組的硬體 696 29.2.2 SCCB介面規範 696 29.2.3 寫攝像頭模組寄存器操作 697 29.2.
4 讀攝像頭模組寄存器操作 698 29.2.5 攝像頭初始化流程 700 29.3 Vivado HLS實現拉普拉斯運算元濾波演算法的設計 701 29.3.1 Vivado HLS工具的性能和優勢 701 29.3.2 拉普拉斯演算法與HDL之間的映射 703 29.4 影像處理系統的整體構建 706 29.5 影像處理系統軟體的設計 708 29.5.1 Ubuntu桌面系統的構建 708 29.5.2 Qt影像處理程式的開發 708 29.6 內嵌影像處理系統測試 710 第30章 Zynq-7000 SoC上構建和實現Python應用 712 30.1 設計所需的硬體環境 712
30.2 構建PetaLinux開發環境 712 30.2.1 PetaLinx開發環境概述 712 30.2.2 安裝32位庫 714 30.2.3 安裝並測試tftp伺服器 714 30.2.4 下載並安裝PetaLinux 715 30.3 構建嵌入式系統硬體 717 30.3.1 下載並安裝Vivado 2018.2整合式開發環境 717 30.3.2 添加板級支援包檔 717 30.3.3 建立新的Vivado工程 717 30.3.4 構建硬體系統 718 30.4 構建嵌入式Python開發環境 721 30.5 構建PC端Python開發環境 723 30.6 伺服器和用戶端P
ython的開發 724 30.6.1 伺服器端Python的開發 725 30.6.2 用戶端Python的開發 726 30.7 設計驗證 728 30.7.1 啟動伺服器程式 728 30.7.2 啟動用戶端程式 729
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應用於衛星上的視訊壓縮方法及特殊事件之 智能影像辨識
為了解決smc下載 的問題,作者裴重恩 這樣論述:
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水區域。該模型提出了一種新的複合(compound)損失函數,專注於水域和洪水區域。結合以上三項提出的技術,本論文部署一套以人工智能應用來辨識地球表面的自然物體,並提供基於遙測影像的分析和基本警告。
以物聯網與居家助理輔助照顧健康或亞健康老人之研究與實作
為了解決smc下載 的問題,作者陳羿吉 這樣論述:
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#16.SMC Automation (Hong Kong) Limited
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#42.梁朝偉睽違20 年前再次同台,《金手指》最新預告+上映日期!
不只由兩大香港影帝,劉德華、梁朝偉睽違多年再次攜手對決飆戲,《金手指》的導演更是當年拍攝執導《無間道》的莊文強來擔任導演與編劇,還未上映就已經讓 ... 於 popbee.com -
#43.Single unit - SMC - Download 3D CAD models for free
3D CAD模型& BIM對象& 2D DXF詳細信息. 於 www.3dfindit.cn -
#44.金手指The Goldfinger @movies【開眼電影網】
金手指The Goldfinger @movies【開眼電影網】http://www.atmovies.com.tw/movie/fgth14099796/ 於 www.atmovies.com.tw -
#45.心得【SMC超機動聯盟】 │PC版下載教學VPN使用
【心得】【SMC超機動聯盟】 │PC版下載教學VPN使用. 綜合討論. 田山先生(h1989992002) 2020-06-04 10:47:57. #1. PC版的玩家不多但這幾天的試玩是真的蠻順的不管事畫質 ... 於 forum.gamer.com.tw -
#46.請問smc的驅動程式在官網那裡下載?
在smc台灣網站可以找到產品的中文產品說明,跟中/英文產品型錄就是沒有驅動程式而且從右上方"請選擇網站"的下拉式選單中點選"smc全球網站"卻連到yahoo ... 於 www.mobile01.com -
#47.劉德華、梁朝偉隔20年合體《金手指》砸14億成本年底將映
劉德華、梁朝偉將推出全新作品「金手指」,這也是兩人繼20年前的電影「無間道3」後再次合作,據傳總製作成本高達14億台幣,還集結任達華、蔡卓妍等 ... 於 tw.stock.yahoo.com -
#48.SMC气动资料下载
SMC 气动资料下载. SMC 与CKD、FESTO、ASCO、BOSCH、CAMOZZI自动替换软件. SMC与其他气动品牌的型号自动替换 ... 於 www.smcqidong.cn -
#49.乐彩网app手机版下载安装(网址:Ws6cc)smc 個照片及圖片檔
尋找Getty Images 帶來的乐彩网app手机版下载安装(网址:Ws6cc)smc照片檔及編輯新聞圖片。從項非凡卓絕的優質乐彩网app手机版下载安装(网址:Ws6cc)smc檔案當中任意 ... 於 www.gettyimages.hk -
#50.金手指
中文書出版社專區金手指. 於 www.books.com.tw -
#51.Mr. Finger 防疫金手指3D 模型免費下載,自行印出減少手部 ...
「Mr. Finger 手指先生」是一個很有趣的小道具,透過簡單的伸縮機構,就能在需要時成為你的「防疫金手指」,減少手部不必要碰觸,像是按電梯按鈕、開門鍵、自動販賣 ... 於 free.com.tw -
#52.超機動聯盟
高能預警!機甲再集結! 下載開放中!《超機動聯盟Super Mecha Champions》,即刻下載,更有機會贏得神秘超級機甲! 《超機動聯盟Super Mecha Champions》手遊官網-日 ... 於 www.supermechachampions.tw -
#53.【金手指】北京舉行發布會梁朝偉劉德華回望40年來合作往事
電影《金手指》在今天(8月17日)於北京舉行全球定檔發布會,出品人英皇集團主席楊受成、導演及編劇莊文強、監製黃斌,主角梁朝偉、劉德華、蔡卓妍、 ... 於 topick.hket.com -
#54.Top 1000件金手指- 2023年9月更新
去哪兒購買金手指?當然來淘寶海外,淘寶當前有3986件金手指相關的商品在售,其中按品牌劃分,有旺楊14件、MS/明慎13件、3M42件、kaptaen10件、小力星5件、鎧圳101件、 ... 於 world.taobao.com -
#55.改編自香港真實大型貪污、詐騙案新片《金手指》!梁朝偉
耗資達3.5 億港元打造的香港懸疑劇情犯罪片《金手指》(Once Upon a Time in Hong Kong)由莊文強執導,梁朝偉、劉德華主演,這是三人繼《無間道III》 ... 於 www.gq.com.tw -
#56.MCU-up (銘傳金手指3.0)
從前有個銘傳金手指網站,它是一個匯集大家對銘傳各個課程評價的平台,當時大家對那個網站的評價也不錯。只是隨著負責維護的學長畢業,銘傳金手指也暫時沉寂了一段時間 ... 於 up.mcuosc.dev -
#57.SMC氣動元件二維/三維CAD系統3d模型庫-免費領取
下載 軟體源文件包,解壓之後如下圖所示:點擊「cdstart.exe」如上圖所示,啟動SMC氣動元件庫:1、啟動資料庫。 於 kknews.cc -
#58.Smart-UPS C Brochure LCD 230V (SMC) 目錄 - APC
下载 : Smart-UPS C Brochure LCD 230V (SMC) - Smart-UPS, ... 英语 Latest 版本 : V0 样本号 : SPD_VAGL-B3SJSX_EN. 下载. action_duplicate. Copy Link. 档案文件 ... 於 www.apc.com -
#59.SMC iOPS APK (Android App) - 免費下載
下載 : SMC iOPS APK (App) - ✓ 最新版本: 10 - Updated: 2023 - com.smc.smcops - Service Master Clean Limited - 免费- Android 的Mobile App. 於 apkcombo.com -
#60.野村投信投資理財網
表單下載. 最新消息. 基金公告. 關於我們. About Us. 品牌故事. 經營理念. 得獎紀錄. 服務據點. 徵求菁英. 盡職治理專區. 洗錢防制專區. 高盛(原NN (L))對照表. 於 www.nomurafunds.com.tw -
#61.金手指- 馬匹資料- 賽馬資訊
馬匹往績紀錄- 金手指 ; 448, 10, 18/05/1986, 沙田草地"D", 1200 ... 於 racing.hkjc.com -
#62.編排出自己的金手指 文書處理資料處理科-許庭瑄 - 二林工商
編排出自己的金手指──文書處理資料處理科許庭瑄一年級時,對於文書處理毫無根基的我,一開始就連練習丙級電腦軟體應用都覺的困難,但在好勝心的驅使下, ... 於 www.elvs.chc.edu.tw -
#63.二维/三维CAD系统官方下载SMC 2D/3D ...
SMC 二维/三维CAD系统其实是一款模型下载软件,它可以在线下载SMC气动、电动和液压的3D和2D的cad模型,下载下来的模型可以导入到绘图软件里进行绘图, ... 於 www.jb51.net -
#64.30µ” PCB金手指
金手指是位於印刷電路板(PCB)插槽之間的鍍金連接部件。因其表面鍍金且排列形狀像手指而命名。金手指有兩個主要功能,除了用來連接PCB和電腦主機,確保訊息或指令可以 ... 於 tw.transcend-info.com -
#65.2D ⁄ 3D CAD数据库
2D ⁄ 3D CAD数据库. 资料/下载 » 2D ⁄ 3D CAD数据库 ... SMC的2D/3D CAD数据库收录了SMC主要产品、新产品及准标准品的2D/.3D CAD资料,这些资料可从网上免费获取。 於 www.smc.com.cn -
#66.SMC - 卡第那思官网 - PARTcommunity
SMC 3D CAD models. 於 china.partcommunity.com -
#67.金手指[導電觸片]
金手指(connecting finger)是電腦硬體如:(記憶體條上與記憶體插槽之間、顯示卡與顯示卡插槽等),所有的信號都是通過金手指進行傳送的。金手指由眾多金黃色的導電 ... 於 www.jendow.com.tw -
#68.聖母專校ODF檔案下載專區- 育成中心
1、畢業離駐申請表 · 2、進駐申請表 · 3、創新育成中心進駐合約書 · 4、基本資料表 · 5、產學合作意向書. 於 sites.google.com -
#69.2023金手指添獎項放寬新銳參賽年齡
2023第24屆Click Awards金手指獎以「宇宙無敵手」年度主題概念,邀請各路菁英帶著優秀的創意作品,透過網路報名參與競賽。即日起徵件至9月20日下午6 ... 於 maataipei.org -
#70.金手指電子遊戲場業|工作徵才簡介
金手指電子遊戲場業|本公司成立於以來秉持著『專業.品質.滿意.負責』的經營理念,追求企業永續經營及成長,追求的是,安穩、安定,而是跟上時代的革新,不僅僅是深耕 ... 於 www.1111.com.tw -
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#72.Download Controller Setting Software
Download Controller Setting Software ... Decompress the downloaded file before use. Install the software to the PC according to the Installation Manual. ▷ ... 於 www.smcworld.com -
#73.超級任天堂(SFC)模擬器Snes9x下載與教學
1. 開啟瀏覽器,連到超任遊戲的分類頁面,選好你想玩的遊戲,並將遊戲下載回來。 2. 將檔案解壓縮之後,就會看到副檔名為「smc」的遊戲檔。為了方便辨識與管理,也可以 ... 於 uncleit.net -
#74.金手指
金手指. 動作說明:. 1、運完鈴後開單線。 2、身體向左轉90度,將右 棍交給左手夾住,須注 意兩棍要呈現交叉狀態 。 3、左手將兩棍提高,使鈴 的位置大約在眼前,使 用 ... 於 www.jcps.cyc.edu.tw -
#75.金手指貼膠機HSWORD-001
金手指貼膠機HSWORD-001 · 頂升動作平緩,PCB無跳動等異常,PCB底部有足夠支撐,貼裝不變形。 · 自動上下料,預留通訊介面,可實現信號通訊。 · 貼頭可實現90度旋轉,滿足0°、 ... 於 www.fortunetell.com.tw -
#76.新金手指帝國
二手寄賣:(未po出表示已經售出或被預約) NS--112/3/15益智泡泡龍:一起泡泡戰!(PZG,中英日文亞版,普遍級,9成新,CODE:8809560332963) +下載特典(未使用) +手機飾品特典 於 www.par.com.tw -
#77.金手指-香蕉主題館 - 農業知識入口網
金手指. 刊登日:106/07/10 更新日:109/04/17. 於 kmweb.moa.gov.tw -
#78.光鈦國際
3D模型下載 ... 鋁擠型彈性組合框架、SMC(株)空壓元件、azbil (原山武yamatake(株))光電檢測美國SMAC高精度音圈馬達、IEI岩下(株)點膠系統、日本兵神裝備(株)螺桿泵 ... 於 www.fastek.com.tw -
#79.SMC 驅動程式下載——更新SMC 軟體
此公用程式會自動下載並更新正確的SMC 驅動程式版本,保護您免於安裝到錯誤的驅動程式。 使用DriverDoc 更新驅動程式時,亦可讓其他電腦驅動程式自動維持最新狀態。 可存取 ... 於 www.solvusoft.com -
#80.SMC气动元件3D选型软件最新版下载- 伺服电机应用
SMC 气动元件3D选型软件最新版下载[3课时]. 【试听】 如何在电脑上高清视频课程(必看). 【试听】 如何才能高效的学技术(必看). SMC气动元件3D选型软件最新版下载. 於 www.gongkongst.com -
#81.金手指丨精彩預告逐格睇!梁朝偉一對白展大貪野心倒銀紙 ...
預告中可見,梁朝偉和劉德華在《金手指》中的身份,似乎與當年《無間道》大對調,再度成對立關係。而故事是講述一段發生在1980年代,從「100元賺到100億」 ... 於 www.singtao.ca -
#82.usb接口適用SMC電缸JXC/JXCE驅動器調試下載數據線兼容 ...
usb接口適用SMC電缸JXC/JXCE驅動器調試下載數據線兼容P5062-5 · 優惠活動看全部 · 運送NT$ 60 - NT$ 100合併運費規則 · 付款 · 商品規格總庫存200件,共4款 · 尚未有評價 · 賣家 ... 於 www.ruten.com.tw -
#83.金手指| 誠品線上
金手指:犯罪高手「金手指」(Fröbe飾)想和中國大陸的特務聯手奪取藏在諾克斯(Knox)要塞的黃金,龐德(Connery飾)為了消滅這個擁有核彈的匪徒而裝備了一輛萬能車。 於 www.eslite.com -
#84.ZEROSPAN,SSR固態繼電器、SCR電熱調整器,SMC,馬達緩衝 ...
商品名稱: SSR Slim SV.SW Type 固態繼電器. 詳細介紹: PDF目錄下載. 更多商品. SSR SY Type 固態繼電器. PDF目錄下載 · SSR T Type (停產) 固態繼電器. PDF目錄下載. 於 www.yeting.tw -
#85.Supermicro 刀鋒伺服器、uGPU、人工智慧系統、多節點伺服 ...
技術資源. 資源與下載 · 管理軟件下載 ... 資源與下載 · 管理軟件下載 · 產品手冊下載 · 快速參考手冊 · 產品矩陣 · Buy · 購買地點. 尋找美超微授權合作伙伴 ... 於 www.supermicro.com -
#86.《無間道》絕版陣容《金手指》回歸梁朝偉對視劉德華造黃金帝國
暌違20年,香港經典警匪片《無間道》正宗原班夢幻團隊再度集結,由莊文強擔任編劇、導演,梁朝偉、劉德華、蔡卓妍領銜主演,任達華、方中信、周家怡、 ... 於 www.chinatimes.com -
#87.金手指網路獎結果出爐,4項年度大獎北京佔3獎
今年舉辦的第五屆金手指網路獎在新浪集團的正式加入於中國大幅徵件的情況下,使得今年兩岸三地的網路獎競爭激烈,其中,金手指的4項年度大獎便被北京抱走3項, ... 於 www.ithome.com.tw -
#88.劉德華主演《金手指》9看點!詮釋爾虞我詐的百億暴富人生
這真是千載難逢的「世紀大合體」!梁朝偉、劉德華兩大影帝時隔20年後,再次同框主演電影《金手指》,想當初《無間道》在許多人心中,是如何像神一般的 ... 於 www.cosmopolitan.com -
#89.勝特力> 產品分類索引> 10﹒3.96mm 805-金手指插座> 第1 頁
Part No:, 140925. Product No:, LW-S24A2G. 製造廠商:. 說明:, 鍍金焊線式金手指座2*24Pin. 所在分類:, 10﹒3.96mm 805-金手指插座. 技術資料:, PDF目錄-- 暫無 ... 於 www.100y.com.tw -
#90.金手指的傳說:神話、史料、考古中的邁達斯王
文:徐升潔(Florence Hsu). 神話故事. 希臘神話中,有一號人物是邁達斯王(King Midas)。關於邁達斯王,有兩個故事最著名:金手指的故事與驢耳朵的 ... 於 www.thenewslens.com -
#91.香港餐廳搜尋: smc游戏下载最新-【copy url:a59k.cc】.lip
在OpenRice 香港搜尋smc游戏下载最新-【copy url:a59k.cc】.lip的餐廳。 於 www.openrice.com -
#92.007情報員之金手指- 電影
這次龐德遭遇的對手是億萬富翁金手指。世界各國黃金突然大量流失,黃金的黑市交易卻十分興盛。政府部門懷疑這一切都是巨富金手指所為。 於 www.4gtv.tv -
#93.金手指
兩岸網路行銷界年度盛事「Click Awards金手指獎」,第24屆競賽活動從8月7日起開始徵件,廣邀各路「宇宙無敵手」報名參加。 恭喜LINE團隊獲得一銀一佳作!! 恭喜LINE團隊在 ... 於 jz.timesawards.com.tw -
#94.《金手指》梁朝偉、劉德華睽違20年世紀同台!《無間道》後的 ...
由莊文強擔任編劇、導演,《金手指》是2023年香港懸疑劇情犯罪片,除了找來梁朝偉、劉德華演出,其他卡司還包括蔡卓妍、任達華、方中信、周家怡、太保、 ... 於 www.marieclaire.com.tw -
#96.愛思考的金手指
愛思考的金手指 · 大腦一片空白??如何培養超強思考能力!! | 思維升級班| 金手指 · 深度思考系列~~ · Videos · 學習厲害的思考分析方式~~ · 思維模型系列~~ · 每週讀懂一 ... 於 www.youtube.com -
#97.Card Edge 金手指插槽- 杉洋企業有限公司
卡緣連接器(Card Edge Connector),又俗稱”金手指插連接器”或”卡邊緣連接器”,主要是透過一個母體連接至PCB板上,插入相對應的配置卡後達到快遞傳輸資料與數據之目的, ... 於 www.sunnyyoung.com.tw -
#98.金手指連接器Card-Edgs |廣華電子
金手指連接器Card-Edgs 2.54mm腳距金手指連接器3.96mm腳距金手指連接器. 於 shop.cpu.com.tw -
#99.序言
序言 · SMC Barricade 7004 ABR · SMC Barricade 7004 ABR v2 (Virtual Server 看起來有一點不同, 但您能輸入相同的東西) (感謝Tilube) · SMC Barricade 7004 ... 於 emule-project.net