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國立臺灣大學 生物機電工程學系 葉仲基所指導 張元隆的 基於工作空間分析之機械手臂機構設計 （2021），提出t6長軸長度關鍵因素是什麼，來自於機械手臂、工作空間、機構設計、解耦分析、端效器。
而第二篇論文國立高雄科技大學 模具工程系 許進忠所指導 高啟源的 鋁合金7075線材輥軋之高階曲線輥輪槽型設計與成形分析 （2021），提出因為有 輥軋伸線製程設計、Bézier曲線槽型設計、7075鋁合金、田口法的重點而找出了 t6長軸長度的解答。
t6長軸長度進入發燒排行的影片
※椅面長度實際量測值為椅背井中位置到椅面距離以及椅面前端至後端之總和。
新在哪裡?
●2020 年式車型車系編成重新調整，並新增 9 人座車型，全車系共有四個車型選擇，分別是九人座尊爵長軸型($146.9 萬)、尊爵長軸型($149.9 萬)、豪華長軸型($168.9 萬)、豪華短軸型($163.3 萬) 共四個車型選擇。
●導入 Ford Co-Pilot360 Technology(僅有尊爵長軸型、豪華長軸型)，包含 ACC 主動式定速巡航系統、PCA 前向碰撞預警系統（附 AEB 全速域輔助煞停系統）、LDW 車道偏移警示系統／LKA 車道偏移輔助系統、BLIS 視覺盲點偵測系統（附 CTA 倒車來車警示系統）、駕駛疲勞警示系統等。
●外觀保持不變，但頭燈換上全新 HID 頭燈含轉向輔助燈設計。
●2.0L 柴油引擎符合歐盟最新 6.2 排放規範，且動力表現上豪華版車型從 170ps 提高至 185ps，峰值扭力也自 41.3kgm 提升至 42.3kgm，不過尊爵車型動力輸出則是 130ps / 36.7kgm。
●駕駛介面更新，換上尺寸更大的 4.2 吋行車資訊幕及三輻式方向盤(與第四代 Focus 相同)。
福特六和在 2014 年導入 Tourneo Custom 並以「旅行家」作為中文名攻入商用車市場，並且在 2018 年推出中期改款的車型。而為維持競爭力，福特六和於本月再度推出配備細節升級的 2020 年式車型，新增 9 人座車型，全車系共有 4 個車型選擇，分別是 9 人座尊爵長軸型($146.9 萬)、尊爵長軸型($149.9 萬)、豪華長軸型($168.9 萬)、豪華短軸型($163.3 萬) 共四個車型。
延伸閱讀:https://www.7car.tw/articles/read/65954
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基於工作空間分析之機械手臂機構設計
為了解決t6長軸長度 的問題，作者張元隆 這樣論述：
機械手臂在農業、醫療和工業等領域的自動化操作中發揮著重要作用，其機構設計值得進一步研究。本文探討運用現今電腦高速運算的特性，設計機械手臂尺寸參數和其最佳放置位置。設計系統採用5自由度PUMA 560型機械手臂，使用者可以指定機械手臂的初始尺寸，以及端效器須達到的特定點座標及特定角度，且機械手臂各關節點致動器角度須滿足使用者指定的範圍，透過調整機械手臂的尺寸大小及位置，以工作空間分析來滿足使用者需求。設計系統需要考量致動器的角度範圍，求取機械手臂位置、連桿長度尺寸調整參數，並以最小工作空間為搜尋目標。 本文的方法將5自由度PUMA 560型機械手臂位置功能及方向功能分別解耦分析，以兩種方
法探討機械手臂設計方式。方法1透過機械手臂其中3自由度在工作空間中的部分球形殼體空間來計算最佳化，以簡化定位問題，透過定義約束條件不等式，以搜尋計算機械手臂尺寸參數的最小尺寸調整參數、機械手臂的位置以及其關節角度，實現最小工作空間，並滿足使用者需求。方法2透過以致動器可能產生角度組合之向量分析，滿足機械手臂端效器須達到的特定角度，然後將選擇最少角度組合的特定點座標及其向量來計算機械手臂的位置，應用反向運動學用於檢查其餘各致動器角度是否滿足約束條件，再從所有滿足條件的組合中選出最小尺寸調整參數，以決定機械手臂的放置位置和致動器角度。以上兩種機械手臂設計方法均將端效器位置和方向功能解耦，以簡化機械
手臂關節角度計算、尺寸參數和機械手臂放置等問題，最後比較兩方法之優缺點。
鋁合金7075線材輥軋之高階曲線輥輪槽型設計與成形分析
為了解決t6長軸長度 的問題，作者高啟源 這樣論述：
線材輥軋(wire rolling)是透過多組輥輪對長條形材料輥軋成形至所需斷面尺寸，以圓形或異型斷面輪廓之型材作為扣件成形用線材使用，結合後段抽線成形製程，以抽線眼模提高斷面輪廓尺寸精度。本論文提出雙輥式線材熱作輥軋槽型設計方法，以20 mm 之鋁合金7075 圓棒素材輥軋至直徑16mm為例，進行二階段研究，第一階段為圓-橢圓-圓(R-O-R)及圓-Bézierr曲線-圓(R-B-R)槽型設計之差異性分析，以確認圓-Bézier曲線-圓輥軋槽型設計之可行性；第二階段針對圓-Bézier曲線-圓進行田口法最佳化製程設計，考慮線材溫度、輥軋速度及摩擦條件，以獲得較佳之成形條件。使用固定面積減縮
比進行道次及槽形輪廓設計，為探討橢圓槽形之長短軸比率效應，上下輥輪間之橢圓槽垂直軸長分別取17.6 mm，16 mm及14.4 mm (16 mm之1.1、 1.0 及 0.9倍，垂直壓縮量2.4 mm，4 mm及5.6 mm)，橢圓之水平軸長則由面積減縮比計算，而下輥輪間之Bézier曲線槽垂直高度取16 mm之0.9倍(較大下壓量)。本論文提出Bézierr曲線槽之控制點決定方法，以達成平滑槽型及面積減縮比限制。第一階段之分析結果顯示，圓-橢圓-圓槽型在槽型設計時，第一站垂直壓縮量5.6 mm 之扭力較垂直壓縮量2.4 mm 高23%，但是垂直壓縮量2.4 mm在第二站輥軋時造成嚴重溢料且
扭矩較垂直壓縮量5.6 mm設計高一倍。Bézier曲線槽型設計時(垂直壓縮量5.6 mm)，第一站扭力較垂直壓縮量2.4 mm 高16%，但是在第二站輥圓之成品無溢料缺陷，最大輪廓偏差度較其他三組佳。由第一成形站之等效應變分佈比較，Bézier曲線槽型設計分佈平順，表示胚料由外到內均勻變形，在第二站成形所需的由線力(Fx) 也比其他三組R-O-R設計低。由田口分析所得之最佳輥軋製程條件為線材溫度400℃、輥軋切線速度20mm/s、定剪摩擦0.45時扭力最小，為161 N-m。本研究已建立材輥軋原型機設計及製造組立，並進行初步實驗，輥軋實驗所得之輥軋負荷曲線與CAE分析趨勢相近，完成之成品最大
直徑偏差在垂直方向為6%，在水平方向為1%，實驗結果證明本研究所提出之Bézier曲線槽型設計可行且產品尺寸與輪廓精度良好。