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這兩本書分別來自天下文化 和天下文化所出版 。
國立臺灣大學 機械工程學研究所 陽毅平所指導 呂冠廷的 牽引力控制於多動力電動車系統整合與實車驗證 （2020），提出tesla roadster規格關鍵因素是什麼，來自於輪胎力估測器、複合估測法、粒子群最佳化法、節能行車策略、車身穩定系統、力矩分配、電動車、車身穩定、節能、滑模控制。
而第二篇論文國立臺灣大學 機械工程學研究所 陽毅平所指導 林彥廷的 強健補償演算法於輪胎力估測器及電動車之整合應用 （2019），提出因為有 電動車、輪胎力估測器、強韌補償器、Magic Formula、防鎖死煞車系統、直接偏擺力矩控制、遞迴型卡爾曼濾波器、滑模控制的重點而找出了 tesla roadster規格的解答。
鋼鐵人馬斯克(最新增訂版)：從特斯拉到太空探索，大夢想家如何創造驚奇的未來
為了解決tesla roadster規格 的問題，作者AshleeVance 這樣論述：
從來沒有一本書，如此貼近馬斯克 科學結合商業的奇蹟，看矽谷鋼鐵人如何改變世界 ★《紐約時報》暢銷榜第1名 ★ Amazon商業類暢銷榜第1名 ★ 入選《金融時報》、《華爾街日報》年度最佳商業書 ★ 初版一上市即登上博客來、誠品、金石堂暢銷榜 全球熱議的科技創新—— 他的Tesla電動車正在翻轉全球汽車工業 他的SpaceX太空技術可與美國NASA、俄國和中國力拚 他的Hyperloop超迴路列車將比飛機還快 他的Neuralink將開啟人腦串連AI的新時代 他是賣座電影「鋼鐵人」的原型 Google創辦人佩吉願意把財富交給他，相信他會為人類打
造永續未來 馬斯克曾兩度被自己一手創立的公司踢出門，其中之一是啟動線上支付革命的PayPal，如今他已蛻變成為全球百大影響力人物、科技界的超級偶像。 跟賈伯斯一樣，馬斯克被稱為「改變世界的科技狂人」，但他的夢想顯然更大、也更瘋狂。他的Tesla排名超越Google、蘋果，名列全球最聰明企業，關鍵技術更是好到其他汽車大廠都不能沒有它；SpaceX是史上第一家為國際太空站運輸物資的私人航太公司，卻一再以不可思議的低成本和尖端技術，挑戰極限，創造太空業奇蹟。 他跨領域挑起五大尖端產業的革命，從商用太空、全電動車、超級高鐵、家用電池到腦機一體，每個歷程都非常棘手，每次突破都讓全球驚豔
。他是怎麼做到的？ 向超級創業家學專注與跨界，跳脫單一軌道，轉換思考模式，了解這一代工作者、創業家、企業家該追求什麼？哪一種能力、行業、產業最不可或缺？你也可以成為主導自己未來的鋼鐵人： ．關於創業：專注在對的方向，對混亂處之泰然 ．關於信念：不盲目跟隨潮流，從最根本的真理思考 ．關於團隊：找到最厲害的人，一起發明新東西 ．關於進步：科技創新很重要，但不能局限於資訊科技 ．關於工作：設計電玩是有趣，但製造電池、新材料、火箭等實體更酷 ．關於能力：善於跨領域思考的人，是未來最不可或缺的人才 ．關於人生：早點失敗才會快點成功，人生要多元發展才完整 ．關於未來：
每個人、每個企業都要突破你的小宇宙 全球首部授權專訪傳記，獨家揭露馬斯克如何成功 從開始訪談到最新增訂版完成，《彭博商業週刊》資深科技記者范思前後費時近五年，專訪馬斯克與他的家人、朋友、旗下事業裡的主管與鮮少曝光的技術核心人物，以及馬斯克的對手和曾與他為敵、最後卻又一再投資他新事業的人（例如PayPal共同創辦人Peter Thiel），受訪人數超過300人。最深入的第一手訪談與觀察，獨家揭露這位矽谷傳奇人物如何勝過祖克伯、貝佐斯，成為最受尊崇的科技業領導人，又將如何改變你我的未來！
牽引力控制於多動力電動車系統整合與實車驗證
為了解決tesla roadster規格 的問題，作者呂冠廷 這樣論述：
本研究旨在實現在多動力馬達電動車架構底下，車身穩定系統中牽引力控制系統的實車驗證，以證實本實驗室提出的多動力馬達電動車之駕駛策略整合。本實驗以實驗室之電動車作為實驗架構，此電動車之動力架構採用15-kW直流無刷馬達搭配傳動齒輪箱，作為前輪之間接驅動動力源；後輪則由兩顆7-kW永磁同步馬達置於輪內，作為後輪之直接驅動動力源，並配有三電池組提供能量來源，於財團法人車輛研究測試中心(Automotive Researching & Testing Center)之煞車性能測試道與滑行測試道進行牽引力控制系統(traction control system)於直行時的實車測試本研究套用一新型整合單輪
分析及整車分析輪胎縱向力複合估測法，估測輪胎力(Fx ,Fy ,Fz )，使行車時能在滿足駕駛者的加速性需求下，將行車效率最佳化，並且避免輪胎打滑與轉向失控的問題。使多動力馬達在動力分配的同時也能達到安全策略地實踐。最終目的為提出一套完整的多動力馬達電動車，兼具節能與車身穩定的電動車架構
鋼鐵人馬斯克：從特斯拉到太空探索，大夢想家如何創造驚奇的未來(最新增訂版)
為了解決tesla roadster規格 的問題，作者AshleeVance 這樣論述：
2017年最新增訂版 從來沒有一本書，如此貼近馬斯克 科學結合商業的奇蹟，看矽谷鋼鐵人如何改變世界 ★《紐約時報》暢銷榜第1名 ★ Amazon商業類暢銷榜第1名 ★入選《金融時報》、《華爾街日報》年度最佳商業書 ★初版一上市即登上博客來、誠品、金石堂暢銷榜 全球熱議的科技創新—— 他的Tesla電動車正在翻轉全球汽車工業 他的SpaceX太空技術可與美國NASA、俄國和中國力拚 他的Hyperloop超迴路列車將比飛機還快 他的Neuralink將開啟人腦串連AI的新時代 他是賣座電影「鋼鐵人」的原型 Google創辦人佩吉願意把財富交給他
，相信他會為人類打造永續未來 馬斯克曾兩度被自己一手創立的公司踢出門，其中之一是啟動線上支付革命的PayPal，如今他已蛻變成為全球百大影響力人物、科技界的超級偶像。 跟賈伯斯一樣，馬斯克被稱為「改變世界的科技狂人」，但他的夢想顯然更大、也更瘋狂。他的Tesla排名超越Google、蘋果，名列全球最聰明企業，關鍵技術更是好到其他汽車大廠都不能沒有它；SpaceX是史上第一家為國際太空站運輸物資的私人航太公司，卻一再以不可思議的低成本和尖端技術，挑戰極限，創造太空業奇蹟。 他跨領域挑起五大尖端產業的革命，從商用太空、全電動車、超級高鐵、家用電池到腦機一體，每個歷程都非常棘手，每
次突破都讓全球驚豔。他是怎麼做到的？ 向超級創業家學專注與跨界，跳脫單一軌道，轉換思考模式，了解這一代工作者、創業家、企業家該追求什麼？哪一種能力、行業、產業最不可或缺？你也可以成為主導自己未來的鋼鐵人： ‧關於創業：專注在對的方向，對混亂處之泰然 ‧關於信念：不盲目跟隨潮流，從最根本的真理思考 ‧關於團隊：找到最厲害的人，一起發明新東西 ‧關於進步：科技創新很重要，但不能局限於資訊科技 ‧關於工作：設計電玩是有趣，但製造電池、新材料、火箭等實體更酷 ‧關於能力：善於跨領域思考的人，是未來最不可或缺的人才 ‧關於人生：早點失敗才會快點成功，人生要多元發展才完
整 ‧關於未來：每個人、每個企業都要突破你的小宇宙 全球首部授權專訪傳記，獨家揭露馬斯克如何成功 從開始訪談到最新增訂版完成，《彭博商業週刊》資深科技記者范思前後費時近五年，專訪馬斯克與他的家人、朋友、旗下事業裡的主管與鮮少曝光的技術核心人物，以及馬斯克的對手和曾與他為敵、最後卻又一再投資他新事業的人（例如PayPal共同創辦人Peter Thiel），受訪人數超過300人。最深入的第一手訪談與觀察，獨家揭露這位矽谷傳奇人物如何勝過祖克伯、貝佐斯，成為最受尊崇的科技業領導人，又將如何改變你我的未來！
強健補償演算法於輪胎力估測器及電動車之整合應用
為了解決tesla roadster規格 的問題，作者林彥廷 這樣論述：
本研究將一種強健補償演算法應用於輪胎力估測器中，並將其估測結果應用於車身穩定系統中。其演算法內容為整合遞迴型神經網路的卡爾曼濾波器，其目的在於增加估測器的強健性及降低對參數的靈敏度，以及在實車試驗時減少雜訊的干擾，同時增加車身穩定控制應用之強健性。在輪胎縱向力估測方面，以輪胎剛體的單輪受力圖作為基礎，使用滑模估測器來做輪胎縱向力的估算。此估測器在行車過程中將提供估測值給整合車身穩定控制做判定依據；在側向力估測方面，以Magic Formula的輪胎模型，並以Hybrid Levenberg–Marquardt method and quasi Newton(LMQN)的一套非線性最小二乘方演
算法來做輪胎側向力的估算；而在正向力估測方面，使用了車體動態模型進行方程式推導。其中，車身穩定控制包含直接偏擺力矩控制器(direct yaw-moment controller, DYC)及防鎖死煞車系統(anti-lock braking system, ABS)。DYC藉由側滑角速度及偏擺角速度，以β-γ相位穩定圖判斷車輛穩定性，再整合滑模控制及PSO粒子群最佳化法即時分配各馬達之驅動力矩，使車輛轉向時依然能保持車輛的轉向穩定性；而ABS能根據駕駛者的煞車命令即時分配各馬達之煞車力矩，且利用積分型滑模控制調整車輛之煞車油壓以防止輪胎打滑與失控。本研究以模型迴路(model-in-the-
loop, MIL)及實車試驗驗證輪胎力估測器及強韌補償器之性能。實驗以本實驗室之多動力馬達電動車作為模型架構，實車採用15-kw直流無刷馬達搭配傳動齒輪箱，作為前輪之間接驅動動力源；後輪則由兩顆7-kw永磁同步馬達至於輪內，作為後輪之直接驅動動力源。此架構能藉由操作各馬達的輸出力矩於高效率區間，達到提升整體行車效率與續航力之效果。