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輔助動力手工具及其無線網路

為了解決tohnichi扭力板手的問題，作者廖敏存 這樣論述：

本文旨在發展一種輔助動力手工具控制並建立一種無線射頻（RF 2.4GHz）網路(RFWLAN)架構以收集此工具鎖附扭力。此文兩大部分：第一部份為輔助動力手工具開發，乃採Sonix SN8P1829 MCU為主控制器，此工具操作初階段以電動馬達為輔助動力進行鎖附，能依扳機扣動幅度給定馬達轉速，同時以檢知馬達電樞電流的方式估測檢知扭力，一旦到達預設扭力66%即轉為人工施力鎖附到達預設扭力，是時完成一次鎖附，並將鎖附扭力資訊透過此RFWLAN傳送到電腦端。第二部份建立RF網路架構以收集手工具之鎖附扭力資訊，乃使用TI MSP430家族MCU加上CC2500 RF晶片，以達到對一廠區中若干支手工具鎖

附扭力的資料收集。在此RFWLAN架構，手工具到路由端之間採用較易維護的星型拓撲收集，而各路由端之間採用線型拓撲以沿線接力方式連結，最後連結到電腦端。一手工具可隨時加入、退出此RFWLAN，並可隨意在此RFWLAN的有效區域內移動與作業。為了避免射頻訊號碰撞問題，依IEEE 802超框方式分割通訊時間槽為基礎，各手工具分享其各自時間槽以傳輸資訊。我們嘗試兩種資料收集方法，並比較兩者之優缺點。在電腦VB端收集到資料後，可呈現各手工具在線狀況、目前所在廠區、資料筆數、鎖附扭力值以及鎖附時間等資訊。此系統經過實體測試後，手工具的操作不但省力且快速，透過無線網路達到資料收集，方便且實用。